بررسی تجربی سیستم پیشرانش موتور و ملخ کوادرتور و مدلسازی آن با الگوریتمRLS

در این تحقیق پارامترهای آیرودینامیکی در حالت استاتیکی و دینامیکی پره در مجموعه ی پیشرانش کوادروتور به طور تجربی بررسی و منحنی های مشخصه عملکردی استخراج و مدل مجموعه پیشرانش کوادرتور(موتور و ملخ) تخمین زده شده است. برای اندازه گیری داده های تجربی دستگاهی بدین منظور طراحی و ساخته شده است. تخمین مدل مجموعه پیشرانش در دو بخش تخمین مدل ملخ و تخمین مدل موتور انجام گردیده است. در بخش تخمین مدل ملخ، به صورت استاتیکی و دینامیکی، منحنی مشخصه های ضرایب توان، نیروی پیشران و راندمان پره برحسب سرعت دورانی موتور، ثبت و مورد بررسی قرار گرفت. در بخش دوم برای تخمین مدل موتور، از الگوریتم کمترین مربعات بازگشتی خطا استفاده گردید. مدل به دست آمده در بخش موتور، رابطه ی بین سرعت دورانی و ولتاژ را در اختیار قرار می دهد. درنهایت با توجه به بررسی صورت گرفته در موتور و ملخ، کل مجموعه مورد تخمین قرار گرفته است. مدل خطی مجموعه ی پیشرانش به دست آمده در این تحقیق را می توان در مدل سازی کوادروتور استفاده نمود تا طراحی کنترل گر روی مدل کامل پرنده اعمال نمود، که در مقایسه با مجموعه فعالیت هایی که بر روی کوادروتور انجام می پذیرد و تنها به مدل بدنه بسنده می شود مزیت بزرگی است. همچنین از مهم ترین نتایج این تحقیق این است که در یک مرحله و با یک آزمایش پارامترهای مجهول قابل شناسایی می باشد.