|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
توسعه يك الگوريتم ناوبري تلفيقي بر اساس سنسورهاي اينرسي، فشارسنج، سرعت سنج داپلري و نقشه مغناطيسي زمين
magiran.com >  ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس >سال شانزدهم، شماره 11 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال هفدهم
شماره 9
آذر 1396


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيک

خدمات سايت




 


ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس ، سال شانزدهم، شماره 11



عنوان:
توسعه يك الگوريتم ناوبري تلفيقي بر اساس سنسورهاي اينرسي، فشارسنج، سرعت سنج داپلري و نقشه مغناطيسي زمين


نويسنده(گان):
مجتبي هاشمي، علي كارمزدي، عليرضا نادري، حسن سالاريه*،


چکيده:
ناوبري در زيرسطح آب به كمك سيستم ناوبري اينرسي به تنهايي، همراه با خطاي دريفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلري براي تصحيح تخمين موقعيت، سرعت و وضعيت وسيله با استفاده از الگوريتم كالمن استفاده مي شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسيله باعث كاهش خطاي دريفت در تخمين موقعيت مي شود ولي خطاي تخمين موقعيت همچنان وجود داشته و بصورت خطي با زمان افزايش ميابد. در اين مقاله از نقشه مغناطيسي زمين و سنسور مغناطيس سنج براي فراهم نمودن يك اندازه گيري اضافه استفاده شده است. الگوريتم كالمن توسعه يافته قويا جفت شده براي تلفيق اطلاعات سنسورها مورد استفاده قرار گرفته است. اين الگوريتم بر مبناي ديناميك خطاي سيستم ناوبري اينرسي طراحي شده است. براي بررسي نحوه عملكرد الگوريتم طراحي شده سنسورهاي اينرسي ارزان قيمت ممز و ديگر سنسورهاي كمكي(سرعت سنج، عمق سنج و مغناطيس سنج) با استفاده از طراحي يك مسير دلخواه با ويژگي هاي سينماتيكي مشخص و اضافه كردن نويز و باياس شبيه سازي شده اند. شبيه سازي الگوريتم طراحي شده با ديتاي توليدي سنسورها نشان مي دهد كه استفاده از سنسور مغناطيس و نقشه مغناطيسي زمين خطاي دريفت در تخمين موقعيت را به ميزان 1 درصد مسافت طي شده مي رساند كه كاهش چشم گيري محسوب مي شود.








کليدواژگان:
ناوبري اينرسي، سرعت سنج داپلري، نقشه مغناطيسي زمين


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     200.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (50 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
فصلنامه جاده
متن مطالب شماره 91، تابستان 1396را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1396-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است