|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
بهبود عملكرد كنترلر پسگام انتگرالي با استفاده از شناسايي حلقه بسته در تعقيب مسير يك كوادروتور
magiran.com >  ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس >سال شانزدهم، شماره 11 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال شانزدهم
شماره 13
1395
ويزه نامه مقالات کنفرانس


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيک

خدمات سايت




 


ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس ، سال شانزدهم، شماره 11



عنوان:
بهبود عملكرد كنترلر پسگام انتگرالي با استفاده از شناسايي حلقه بسته در تعقيب مسير يك كوادروتور


نويسنده(گان):
اشكان پارسا، احمد كلهر *، محمد علي اميري آتشگاه،


چکيده:
در اين مقاله با استفاده از روشهاي شناسايي خطي و غيرخطي مبتني بر حداقل مربعات بازگشتي و تكراري، عملكرد سيستم كنترل پسگام انتگرالي روي يك كوادروتور در حضور نامعيني ها، بهبود يافته است. در ابتدا مدل ديناميكي كوادروتور و نمايش معادلات توصيفي در يك فضاي حالت مناسب به منظور طراحي كنترلر پسگام انتگرالي معرفي شده است. سپس كنترلر پسگام انتگرالي به كمك كنترلر هاي مجازي به منظور تعقيب مسير طراحي شده است. در اين سيستم كنترلي به علت وجود برخي نامعيني هاي متداول فيزيكي در كوادروتور، عملكرد كنترلي رضايت بخش نيست، لذا براي بهبود عملكرد كنترلر پسگام انتگرالي يك روش شناسايي برخط معرفي و مورد استفاده قرار گرفته است. در اين راستا، برخي پارامترها كه در ساختار مدل به فرم خطي قرار دارند، با تكنيك حداقل مربعات خطا شناسايي مي شوند ولي در مورد برخي پارامترها كه ساختار غيرخطي دارند، از روش حداقل مربعات تكراري جهت شناسايي استفاده مي گردد. نتايج بدست آمده نشان از كاهش خطاي ماندگار و افزايش قابليت تعقيب مسير مطلوب در حضور نامعيني ها دارد. همچنين نتايج، حاكي از پايدار شدن زواياي رول و پيچ و ممانعت از نوساني شدن نيروهاي كنترلي دارد.








کليدواژگان:
حداقل مربعات، كوادروتور، پسگام انتگرالي، شناسايي برخط، تعقيب مسير


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     200.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (50 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

تبليغات

چاپ مقاله

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
نشريه روان پرستاري
متن مطالب شماره 5 (پياپي 405)، آذر و دي 1395را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1395-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است