هماهنگ سازی الگوریتم کنترل مقاوم H∞ برای سازه های چند طبقه تحت بار زلزله و نیروهای تصادفی

در این مقاله مفهوم کنترل هماهنگ سازی با ترکیبی از کنترل مقاوم H∞ فرمول بندی ریاضی شده است. برای ارزیابی کنترل پاسخ لرزه ای در سازه های چند طبقه، با گذشت زمان هماهنگ سازی بین جابجایی نسبی در طبقات همجوار و جابجایی کلی طبقات محاسبه گردیده است. به منظور بررسی صحت الگوریتم جدید، یک سازه پنج طبقه تحت زلزله السنترو (1940) مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای بدست آوردن عملگرد الگوریتم جدید تحت دینامیک تصادفی با وجود عدم قطعیت، فرآیند فوق با استفاده از معادله ریکاتی حل گردیده است. برای زمان های مختلف، بیشینه تغییرمکان و نیروهای کنترلی طبقات مورد ارزیابی قرارگرفته است. با استفاده از الگوریتم هماهنگ سازی مقاوم H∞ با وجود فرآیند تصادفی و عدم قطعیت در سازه مورد نظر، پایداری به خوبی حفظ گردیده است. این تحقیق بیانگر برتری استفاده از هماهنگ ساز مقاوم H∞ نسبت به دیگر الگوریتم های کنترلی می باشد.