کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل پذیر عیب بر اساس مشاهده گر برای سیستم های غیرخطی به هم متصل شامل تاخیر زمانی

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تاخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تاخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر اساس تخمین اندازه عیب، کنترل کننده غیرمتمرکز تحمل پذیر عیب فعال مبتنی بر مشاهده گر در هر زیرسیستم طراحی شده که پایداری سیستم حلقه بسته را به صورت نامساوی ماتریسی خطی از طریق رویکرد لیاپانوف-کراسوفسکی تضمین می کند. کنترل کننده پیشنهادی برای یک سیستم شامل دو ماشین که متشکل از اتصالات بسیار غیرخطی است، شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی صحت و کارایی روش پیشنهادی را تصدیق می کند.