کاهش رول شناور همزمان با استفاده از ژایرواستابلایزر و جابجایی جرم اکتیو در شناور 6 درجه آزادی بر پایه استاندارد ناتو

در میان حرکات شناور کاهش دامنه و افزایش فرکانس حرکات شناور در راستای رول، پیچ و هیو از اهمیت بسزایی برخوردار است. در سال های اخیر که تجهیزات پایدارساز جدیدی ابداع نشده است، محققان به توسعه روش های کنترل این حرکات روی آورده اند. در این تحقیق به بررسی رول شناور که تاثیر بیشتری در راحتی خدمه، مسافران و انجام برخی از عملیاتهای شناورهای نظامی دارد پرداخته خواهد شد. در ادامه سعی شده تا با حل معادلات حرکت شناور تک بدنه با در نظر گرفتن شرایط باد و موج در 6 درجه آزادی تحلیل دقیقتری از حرکت شناور در هنگام پایداری رول شناور به وسیله ژایرواستابلایزر و جابجایی جرم متحرک به صورت اکتیو حاصل نمود. در پایان با مقایسه معیارهای استاندارد ناتو برای انجام برخی از عملیات های نظامی، میزان اثربخشی پایداری رول در انجام عملیات های نظامی شناور بررسی خواهد شد.