به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال

پیام:
چکیده:
امروزه ناوبری (مسیریابی) و تعیین موقعیت مکانی دقیق و مورد اعتماد برای اجسام سیار، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. به این منظور، برای ناوبری الگوریتم های گوناگونی ارائه شده است که می توان آن ها را به دو دسته عمده فعال و غیرفعال تقسیم کرد. روش های غیرفعال عموما مبتنی بر حسگرهای ناوبری اینرسی (INS) هستند و خطای آن ها در طول زمان افزایش می یابد. روش های فعال (مبتنی بر GPS، Loran یا...) مشکل افزایش خطا در طول زمان را ندارند ولی به علت آسیب پذیری در مقابل تداخل های عمدی و غیرعمدی برای برخی از کاربردها مناسب نیستند. در این مقاله ما یک روش ناوبری با استفاده از اندازه گیری زاویه ورود سیگنال های دریافتی از تابش گرها (رادارها) ارائه کرده ایم. نشان داده می شود که در این روش برخلاف روش های مبتنی بر ناوبری اینرسی، خطا در طول زمان افزایش نمی یابد و حتی در مواردی بهتر نیز می شود.
زبان:
فارسی
صفحات:
15 تا 20
لینک کوتاه:
magiran.com/p1718112 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!