کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری موتور سری جریان مستقیم

چکیده:
در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدم قطعیت های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترل کننده مد لغزشی به گونه ای برای سیستم نامی طراحی شده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدم قطعیت های سیستم به کار رفته است. در ادامه یک کنترل کننده مقاوم-تطبیقی به گونه ای طراحی شده است که موتور جریان مستقیم سری را حتی با عدم اطلاع از کران بالای عدم قطعیت سیستم، پایدار کرده و به مقادیر مطلوب همگرا کند. نتایج شبیه سازی، عملکرد روش های کنترل پیشنهادی را به خوبی نشان می دهند.
زبان:
فارسی
صفحات:
817 تا 827
لینک کوتاه:
magiran.com/p1734393 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!