طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون آهن ربای دائم بدون یاتاقان با در نظر گرفتن تزویج بین سیم پیچ های گشتاور و تعلیق مغناطیسی

موتور سنکرون آهن ربای دائم بدون یاتاقان نوع جدیدی از ماشین های الکتریکی است که حاصل ترکیب مشخصات موتور سنکرون آهن ربای دائم معمولی و یاتاقان مغناطیسی می باشد. در اغلب تحقیقاتی که پیرامون طراحی کنترل کننده این موتور گزارش شده، از مدل های ریاضی بدون در نظر گرفتن تزویج بین سیم پیچ های گشتاور و تعلیق مغناطیسی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی در این مقاله نشان می دهد که اگر کنترل کننده بر مبنای مدل ریاضی بدون تزویج طراحی شده و سپس همین کنترل کننده برای مدل ریاضی با تزویج مغناطیسی که نشان دهنده مدل دقیق تر و واقعی تر موتور است، مورد استفاده قرار گیرد پاسخ سیستم همراه با خطا خواهد بود. بنابراین تزویج بین دو سیم پیچ قابل چشم پوشی نیست و برای اطمینان از صحت عملکرد سیستم کنترل باید طراحی کنترل کننده با در نظر گرفتن تزویج انجام شود. در این مقاله کنترل کننده ای برای موتور طراحی شده که در آن تزویج بین سیم پیچ های گشتاور و تعلیق مغناطیسی در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار سیمولینک متلب نشان می دهد که به هنگام تغییر ناگهانی سیگنال های مرجع مولفه های جابه جایی شعاعی روتور یا تغییر ناگهانی گشتاور بار، سیستم تعلیق مغناطیسی پایدار بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار است. بنابراین صحت روش کنترلی پیشنهادی تایید می شود.