توسعه سامانه های چند عامله و یادگیری تقویتی در کنترل هوشمند چراغ های راهنمایی

چکیده:
امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می شود. برای جلوگیری از این آسیب ها، نیاز به بهبود زیر ساخت های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه های سیستم های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه های چند عامله یادگیر است. دو سناریوی متفاوت شامل کنترل یک تقاطع منفرد و کنترل یک شریان متشکل از چهار تقاطع پیاده سازی می شوند. در سناریوی اول دو روش یادگیری Q و سارسا با یکدیگر مقایسه و نتایج نشان می دهند که روش یادگیری Q بهتر از روش یادگیری سارسا عمل می نماید. اما در سناریوی دوم به دلیل وجود چندین عامل یادگیر تقویتی و تاثیر رفتار هر عامل یادگیر بر سایر عامل ها، نیاز است که اعمال عامل ها با یکدیگر سازگار شوند. به کارگیری یک مکانیسم هماهنگی برای پیدا نمودن رفتار بهینه تمام عامل ها یکی دیگر از اهداف تحقیق به شمار می رود. نتایج این تحقیق نشان می دهند که کنترل هوشمند چراغ های راهنمایی منجر به کاهش 81% طول صف، 78% زمان سفر، 57% مصرف سوخت و 73% آلودگی هوا نسبت به کنترل غیر هوشمند چراغ های راهنمایی می شود.
زبان:
فارسی
در صفحه:
85
لینک کوتاه:
magiran.com/p1745154 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!