طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش بین
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله، به طراحی و پیاده سازی الگوریتم جدیدی بر مبنای کنترلر مدل پیش بین، به منظور کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سامانه ی ناوبری اینرسی پرداخته می شود. در سامانه های ناوبری اینرسی ناپایداری کانال عمودی نه تنها سبب می شود که خطای اندازه گیری ارتفاع به صورت نمایی افزایش یابد، بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه ی الگوریتمی کارآمد برای تخمین نسبتا دقیق ارتفاع را نشان می دهد. در این مقاله، ارتفاع سنج ترکیبی بارومتری-اینرسی برای کاهش خطای کانال عمودی سامانه ی ناوبری اینرسی ارایه می شود. هدف اصلی از طراحی الگوریتم کنترلگر مدل پیش بین این است که با وجود خطاهای اندازه گیری در حسگرهای ناوبری اینرسی، بتوان ناپایداری کانال عمودی را کنترل نموده و تخمین نسبتا دقیقی از ارتفاع ارایه کرد. به منظور پیاده سازی الگوریتم ارایه شده و صحه گذاری آن از تست خودرو استفاده می شود. نتایج حاصل از تست نشان می دهد که با استفاده از الگوریتم طراحی شده، دقت تخمین ارتفاع عمودی به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
233 تا 238
لینک کوتاه:
magiran.com/p1747014
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!