|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
تهيه نقشه محيط گلخانه به كمك مكان يابي لبه سكوهاي كشت مبتني بر بينايي استريو
magiran.com >  دو فصلنامه ماشين هاي كشاورزي >سال هفتم، شماره 2 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
راهنماي تدوين و ارسال مقالات
شماره جديد اين نشريه
سال هشتم
شماره 2
نيمسال دوم 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيزاسيون کشاورزي

خدمات سايت




 


دو فصلنامه ماشين هاي كشاورزي ، سال هفتم، شماره 2



عنوان:
تهيه نقشه محيط گلخانه به كمك مكان يابي لبه سكوهاي كشت مبتني بر بينايي استريو


نويسنده(گان):
امين نصيري، حسين مبلي، سليمان حسين پور، شاهين رفيعي،


چکيده:
بينايي سه بعدي درك بالايي از محيط پيرامون ارائه مي دهد، چراكه اطلاعات زيادي در عمق تصاوير ذخيره مي شوند كه در تصاوير دوبعدي مورد استفاده قرار نمي گيرند. از مهم ترين راه ها براي رسيدن به بينايي سه بعدي، استفاده از بينايي استريو است. در ناوبري، از بينايي استريو براي تعيين موقعيت موانع حركت استفاده مي شود. اصلي ترين مانع حركت در گلخانه سكوهاي كشت مي باشد، از طرفي براي انجام هر عمل خودمختار توسط وسيله نقليه خودكار نياز است كه وسيله يك نمايش از محيط اطراف در اختيار داشته باشد، بنابراين با تعيين موقعيت سكوهاي كشت امكان ساخت نقشه جامع محيط گلخانه و كنترل خودكار فراهم مي شود. روش ارائه شده در اين تحقيق براي مكان يابي سكوهاي كشت به كارگيري ويژگي عدم پيوستگي عمق در محل لبه ي سكوها مي باشد. استفاده از اين ويژگي باعث كاهش حجم نقاط مدل ابر نقطه اي و در نتيجه كاهش زمان پردازش و افزايش دقت در تخمين مختصات گوشه ي سكوها شد. نقشه جامع توليد شده براي محيط گلخانه نشان داد كه الگوريتم معرفي شده توانايي شناسايي ۱۰۱/۰۴۲ متر يعني ۹۴/۷۹ درصد از طول كل لبه ي سكوها را دارد. براي ارزيابي دقت نتايج الگوريتم در تخمين موقعيت سكوها، مختصات گوشه ي سكوها از نقشه هاي محلي استخراج و سپس به منظور محاسبه خطا، فاصله اقليدسي بين مختصات گوشه هاي به دست آمده از حسگر مرجع و نقشه هاي محلي محاسبه شد. بيش ترين خطا در تخمين موقعيت گوشه ها ۰/۱۶۹ متر، كم ترين مقدار ۰/۰۰۰۱ متر و ميانگين خطا ۰/۷۳۰۹ متر بود. نتايج شناسايي گوشه ي سكوها نشان داد كه الگوريتم طراحي شده توانايي تشخيص ۸۳/۳۳ درصد از گوشه ها را دارا مي باشد.

کليدواژگان:
بينايي استريو; سكوي كشت; لبه; مانع; ناپيوستگي عمق


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
مجله آب و فاضلاب
متن مطالب شماره 116، مهر و آبان 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است