سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه ی تبدیلات خطی و نظریه ی پیچه
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه ی تبدیلات خطی و نظریه ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم های 4 درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه های مکانیزم ها استفاده می شود. مکانیزم های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T1R3)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (T2R2)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (R1T3)هستند. مکانیزم های سنتزشده با استفاده از نظریه ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم ها به دست آمد. تحلیل ها نشان دهنده ی این بود که مکانیزم ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس های ژاکوبین بیان کننده ی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم ها بود.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
27 تا 41
لینک کوتاه:
magiran.com/p1784921
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!