|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
سنتز و تحليل يك گروه جديد از مكانيزم هاي موازي ۴ درجه آزادي با استفاده از نظريه ي تبديلات خطي و نظريه ي پيچه
magiran.com >  مجله مهندسي مكانيك شريف >سال سي و سوم، شماره 2 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال سي و چهارم
شماره 1
1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:

خدمات سايت




 


مجله مهندسي مكانيك شريف ، سال سي و سوم، شماره 2



عنوان:
سنتز و تحليل يك گروه جديد از مكانيزم هاي موازي ۴ درجه آزادي با استفاده از نظريه ي تبديلات خطي و نظريه ي پيچه


نويسنده(گان):
اسماعيل رستمي، مهدي طالع ماسوله*،


چکيده:
در اين مقاله با استفاده از تركيب نظريه ي تبديلات خطي و نظريه ي پيچه به سنتز يك گروه از مكانيزم هاي ۴ درجه آزادي موازي پرداخته شده است. نظريه ي پيچه يكي از معيارهاي حركتي است كه براي تعيين درجات آزادي و سنتز شاخه هاي مكانيزم ها استفاده مي شود. مكانيزم هاي سنتزشده داراي الگوهاي حركتي شامل سه درجه آزادي حركتي دوراني و يك درجه آزادي حركتي انتقالي (T۱R۳)، دو درجه آزادي حركتي دوراني و دو درجه آزادي حركتي انتقالي (T۲R۲)، و سه درجه آزادي حركتي انتقالي و يك درجه آزادي حركتي دوراني (R۱T۳)هستند. مكانيزم هاي سنتزشده با استفاده از نظريه ي پيچه تحليل شدند. سپس الگوي حركتي هر مكانيزم بررسي شد و ماتريس ژاكوبين مربوط به مكانيزم ها به دست آمد. تحليل ها نشان دهنده ي اين بود كه مكانيزم ها درجات آزادي و الگوهاي حركتي مورد نظر را دارند. ماتريس هاي ژاكوبين بيان كننده ي استقلال حركتي قابل قبول اين مكانيزم ها بود.

کليدواژگان:
مكانيزم موازي، نظريه ي تبديلات خطي، نظريه ي پيچه، سنتز نوعي


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
مجله دانشگاه علوم پزشكي مازندران
متن مطالب شماره 165، مهر 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است