انتخاب الگوریتم هدایت مبتنی بر زاویه ی خط دید در سامانه های هدایت

نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (ترویجی)
چکیده:
در سامانه های هدایت مبتنی بر زاویه ی خط دید، معمولا معادله ی هدایت با یک معادله ی دیفرانسیل معمولی بیان می گردد. الگوریتم های هدایت کارآمد با تضمین پایداری حلقه هدایت، زاویه ی سمت جسم را به گونه ای تغییر می دهند تا تغییرات زاویه ی خط دید در کمترین زمان ممکن صفر گردد. بنابراین، با استفاده از نظریه ی سامانه های غیرخطی، قانون هدایت می بایست به گونه ای طراحی گردد تا زاویه ی خط دید مقدار ثابتی (بدون تغییر) شود. در این روش، فرمان هدایت به صورت شتاب جانبی محاسبه و به آن جسم اعمال می گردد. در پیاده سازی عملی این قوانین هدایت، بایستی شتاب جانبی محاسبه شده به فرمان زاویه ی سمت جسم تبدیل شود. در این مقاله، ابتدا فرمان زاویه ی سمت جسم در قانون هدایت تناسبی تعیین شده و سپس، سعی می گردد تا قانون هدایت به گونه ای تغییر یابد تا با تضمین پایداری حلقه هدایت و حجم محاسبات کمتر، فرمان زاویه ی سمت تولید شود. روش پیشنهادی در یک سناریوی هدایت به صورت عددی شبیه سازی و کارآمدی آن نشان داده شده است.
زبان:
فارسی
صفحات:
50 تا 57
لینک کوتاه:
magiran.com/p1818572 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!