جابجایی سنجی سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری پهپاد مبنا

باوجوداینکه فتوگرامتری برد کوتاه در حوزه مهندسی عمران به ویژه جابجایی سنجی سازه های بزرگ مقیاس خیلی متداول نشده است، اما پروژه های موفق اجراشده در این زمینه گویای پتانسیل بالای این روش در این حوزه است. امروزه با در دسترس بودن دوربین های پیشرفته رقومی ارزان قیمت، امکان اخذ و پردازش نرم افزاری تصاویر رقومی و درکل کم هزینه تر و آسان تر شدن پیاده سازی سیستم های فتوگرامتری، امکان به کارگیری بیش ازپیش فن های فتوگرامتری به عنوان جایگزینی برای روش های سنتی جابجایی سنجی، توجیه های بیشتری یافته است. این مقاله یک روش نوین نظارت و بررسی سازه های بزرگ مقیاس بر اساس نظارت بصری را بیان می کند. این روش، تشخیص جابجایی سازه ها بر اساس روش های فتوگرامتری و بینایی ماشین با استفاده از آنالیز تصاویر اخذشده به وسیله ی پهپاد را امکان پذیر می سازد. در این تحقیق با علم بر اینکه جابجایی سازه موردمطالعه در یک بازه زمانی کوتاه نزدیک به صفر است؛ روش فتوگرامتری پهپاد مبنا مورد ارزیابی قرار گرفت؛ به این صورت که مختصات به دست آمده برای دو اپک باهم مقایسه شده و اختلاف به دست آمده بیانگر دقت روش مذکور می باشد. علاوه بران با طراحی یک ابزار برای سنجش صحت روش فتوگرامتری، تغییری مشخصی در موقعیت دونقطه در مرحله دوم داده شد و میزان جابجایی این تغییر با استفاده از روش ارائه شده موردبررسی قرار گرفت. با توجه به دقت به دست آمده که 89/1 میلی متر می باشد، می توان نتیجه گرفت که ترکیب سیستم هواپیمای بدون سرنشین و روش های فتوگرامتری و بینایی ماشین می تواند به بهبود کیفیت و دقت نظارت سازه ها کمک کند.