مدل برنامه ریزی کمینه سازی زمان سیکل در سلول های تولیدی رباتیک سه ماشین با فرض ‏وجود ‏تعویض ابزار

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله مسئله زمان بندی در سلول های تولیدی رباتیک سه ماشینه برای تولید قطعات مختلف با فرض وجود تعویض ابزار مورد بررسی قرار ‏گرفته است. در سلول تولیدی رباتیک انعطاف‎ ‎پذیر ماشین‎ ‎ها از طریق تعویض ابزار می‎ ‎توانند کلیه عملیات مربوط به تولید قطعات را انجام دهند. از آنجا ‏که مخزن ابزار ماشین ها دارای ظرفیت محدود است،‏ لذا برای تولید قطعات مختلف توسط ماشین ها، نیاز به تعویض ابزار خواهد بود. مسئله ی اصلی در ‏این مقاله تصمیم گیری در مورد سیاست جابجایی قطعات توسط ربات، ترتیب ورود قطعات به سلول تولیدی رباتیک و همچنین نحوه ی تعویض ابزار ‏روی ماشین ها برای رسیدن به زمان سیکل بهینه می باشد. از این رو در این مقاله رویکردی جدید برای محاسبه تعداد تعویض ابزار ارائه شده است و ‏مدل برنامه ریزی ریاضی کمینه سازی زمان سیکل تولیدی مساله مورد بررسی ارائه شده است. توسط مدل نشان داده شده است که زمان تعویض ابزار را ‏می توان با مسائل موجود در سلول های تولیدی رباتیک ادغام و فرمول بندی کرد و نتایج حاصل نشان داد که زمان تعویض ابزار و توالی ورود قطعات در ‏انتخاب سیاست حرکتی ربات و زمان تولید تاثیر مستقیم دارد. با استفاده از نرم افزار ‏GAMS‏ مسائل عددی مربوط به مدل ریاضی حل شده و نشان ‏داده شده است که نرم افزار ‏GAMS‏ برای قطعات بیشتر از 8 در زمان معقول به جواب نمی رسد، ولی مسائلی تا 80 قطعه مختلف با استفاده از ‏الگوریتم ژنتیک در زمان معقول به جواب می رسند. همچنین نشان داده شده است که زمان حل توسط الگوریتم ژنتیک کمتر از زمان حل به وسیله ‏GAMS‏ می باشد. ‏
زبان:
فارسی
صفحات:
1 تا 17
لینک کوتاه:
magiran.com/p1890189 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!