کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستم های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال گیر چندمتغیره

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملا توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم گیری محلی و غیرترکیبی به صورت پیوسته رصد می شود. اگر نرم خطای اندازه گیری متغیر تصمیم گیری از یک حد آستانه ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم گیری، نمونه گیری شده، در یک واحد ذخیره داده، ذخیره شده و به یک شبکه مخابراتی همسایه به همسایه با پهنای باند کم فرستاده می شود. همچنین، آخرین داده های نمونه گیری شده همسایه ها، دریافت شده از شبکه مخابراتی، در واحد ذخیره داده، ذخیره شده اند. یک قانون کنترلی که از آخرین داده های ذخیره شده محاسبه می شود، به دینامیک عوامل پیرو اعمال می شود. نشان خواهیم داد که تحت این قانون کنترلی و با استفاده از مکانیزم رخداد-تحریک پیشنهادی، خطای ردیابی عوامل پیرو، کران دار باقی می ماند و سیستم حلقه بسته حاصل، از خود رفتار زنو نشان نمی دهد. برای تایید کارآیی طرح کنترلی پیشنهادی، شبیه سازی عددی اضافه شده است.
زبان:
فارسی
صفحات:
777 تا 784
لینک کوتاه:
magiran.com/p1891744 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!