مدل سازی رفتار راننده برای هدایت خودرو در شرایط پیچیده ترافیکی با تلفیق تئوری های روان شناسی و تکنیک های کنترل خودرو

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
با توجه به توسعه روزافزون سامانه های ادراک محیط ترافیکی، سامانه های کمک به راننده پیشرفته نقش مهمی در بهبود ایمنی خودروها ایفا خواهند کرد. این سامانه ها با ادراک شرایط ترافیکی باید بتوانند خودرو را در سناریوهای پیچیده هدایت کنند. از آنجا که رانندگی فرآیندی پیچیده است، سامانه های کنترلی توسعه یافته با روش های متداول مهندسی با پیچیدگی ساختاری روبه رو هستند. مدل سازی رفتار راننده بر مبنای مفاهیم روان شناسی می تواند به ساده کردن سیستم هدایت و تعامل بهتر آن با راننده منجر شود. در پژوهش حاضر، مفاهیم روان شناسی و محدودیت های نیرویی تایرها به کمک سینماتیک و سینتیک حرکت خودرو بر حسب انحنای مسیر و سرعت، فرمول بندی می شود. با تعریف تابع هزینه چندمنظوره براساس مفاهیم مذکور، انحنای مسیر و سرعتی که تابع هزینه را کمینه می کنند به عنوان تصمیم انتخاب می شوند. در نهایت کنترل گرهای تناسبی اشباع شده به وسیله کنترل زاویه فرمان چرخ های جلو، موقعیت پدال گاز و نیروی ترمز، انحنای مسیر و سرعت خودرو را بر مقدار انحنای مسیر و سرعت تصمیم تنظیم می کنند. مدل مذکور، در یک سناریوی پیچیده رانندگی شامل حرکت هم جهت و رو در رو، موانع با ابعاد مختلف، موانع با سرعت های مختلف و حرکت در پیچ تند مورد ارزیابی قرار می گیرد. این مدل توانست در اجتناب از برخورد رو در رو با زمان برخورد 0/72 ثانیه موفق عمل نماید. همچنین در فضای محدود با فاصله 30سانتی متر با موانع اطراف، خودرو را به صورت دقیق هدایت نماید. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که مدل در سناریوی پیچیده دارای موانع متحرک و فواصل کم ایمن رفتار می کند.
زبان:
فارسی
صفحات:
63 تا 74
لینک کوتاه:
magiran.com/p1895875 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!