Sensorless position and speed control of differential drive mobile robot
Author(s):
Article Type:
Research/Original Article (بدون رتبه معتبر)
Abstract:
Differential Drive Mobile Robot is one of the most common and widely used mobile robots. It tracks the desired path depending on its velocity and position information come from various kind of sensors, which detect the robot movement regardless the reasons of the motion (actuators).Differential Drive Mobile Robot is one of the most common and widely used mobile robots. It tracks the desired path depending on its velocity and position information come from various kind of sensors, which detect the robot movement regardless the reasons of the motion (actuators). This research uses Sensorless control based on studying the actuator’s behaviors, choosing the parameters that express its output, finding the relationship between these parameters and the mechanical variables of the robot, and using them in driving the robot to its goal. This research could increase the efficiency of the DC motor and drive robot to its target with acceptable accuracy. Which open doors at further work on monitoring the performance of electrical actuators and get more comprehensive information about the robot to benefit from them to improve the robot performance.
Keywords:
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:7 Issue: 2, Jun 2018
Pages:
47 to 53
magiran.com/p1898153
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 990,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!