بهینه سازی مسیر حرکت پهپادها جهت بیشترین پوشش در تهیه تصاویر

پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی علی الخصوص در حوزه پدافند غیرعامل در کشورهای مختلف دنیا کسب کرده اند. این مجموعه با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سال های اخیر به دست آورده اند. مهمترین هدف این تحقیق تهیه بهترین مسیر برای پهپاد ها به شکلی که بیشینه پوشش منطقه در حین پرواز حاصل شود. یکی از عملیاتها در سامانه های اطلاعات مکانی محاسبه دید در لایه هایی با ساختار شبکهای است. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی توسعه داده شود که با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدل های ریاضی، نقشه دید سنجنده های پهپاد به دست آید. سپس نتایج به دست آمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده شده است. این الگوریتم برای تمامی پیکسل های موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسل هایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند بر روی نقشه مشخص می شوند. در انتها مسیری برای این پیکسل های ذخیره شده برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص می شود. مشخصه اصلی مسیر نهایی این است که پهپاد با کمترین مسافت پرواز، می تواند بیشترین پوشش را در کسب اطلاعات از دشمن داشته باشند. در نهایت در نرم افزار متلب مسیر نهایی با مسیر اولیه مقایسه شده مشاهده می شود که حدودا 83% مطابقت دارند.