طراحی بهینه کنترل کننده فازی PID به منظور جبران سازی نوسانات فرکانس کم به کمک الگوریتم بهبودیافته کلونی جستجوی ویروس

در این مقاله به منظور پایداری سیستم غیرخطی و میراسازی نوسانات فرکانس کم، در ابتدا مدل سازی سیستم مورد مطالعه، ارائه و سپس کنترل کننده فازی -PID با در نظر گرفتن فیلتر پایین گذر برای عملکرد مطلوب سیستم طراحی شده است. در طراحی کنترل کننده پیشنهادی، پارامترهای کنترل کننده و اعضاء فازی به صورت متغیر در نظر گرفته شده اند که درنهایت تبدیل به مسئله بهینه سازی شده اند. ساختار کنترلی فازی PID پیشنهادی به گونه ای است که صرف نظر از نوع و ساختار سیستم مورد مطالعه، پایداری سیستم را تضمین و نوسانات ولتاژ و فرکانس را به حداقل می رساند. مهم ترین ویژگی روش پیشنهادی، وابسته نبودن آن به ساختار سیستم و شرایط کاری است. از سویی دیگر، در این مقاله سعی شده است با بهبود کنترل کننده فرکانس و پیاده سازی روشی جدید، مقدار انحراف فرکانس در حالت دینامیکی کاهش یابد. روش جدید به کار گرفته شده مبتنی بر کمینه سازی مجموع قدر مطلق زمان نشست، زمان اوج، مقدار پیک و خطای حالت دائم به ازای تغییرات بار با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جستجوی ویروس است. بررسی با معیارهای مختلف در حوزه زمان و فرکانس به کمک الگوریتم پیشنهادی نشان از کارایی بیشتر در مقایسه با سایر روش های موجود در مقالات دارد. همچنین، کنترل کننده فازی پیشنهادی، کارایی بهتری برای میراکردن اغتشاشات سیستم در شرایط بد کاری را داراست.