کاهش خطای فریب GPS با استفاده از تخمین‎گر تطبیقی در حلقه ردیابی

یکی از عوامل ایجاد خطا در ردیابی گیرنده های GPS حملاتی نظیر فریب است. هدف از این حملات محاسبه نادرست مکان و زمان می باشد. فریبنده از طریق ایجاد تداخل در سیگنال اصلی باعث ایجاد فریب می‎شود که این تداخل شکل‎های مختلفی دارد. تداخل بررسی‎شده در این مقاله فریب از نوع تاخیری است. در واقع هدف، ارائه روشی جدید در قسمت ردیابی سیگنال GPS است که به‎واسطه آن بتوان تاثیر فریب ایجاد شده را کاهش داد. الگوریتم پیشنهادی دو بخش اصلی دارد. بخش نخست شامل تخمین میزان تاخیر فریب است. پس از آن با یک روش ابتکاری تاثیر سیگنال فریب در بخش همبسته ساز حلقه ردیابی استخراج و از کل سیگنال ورودی کاسته می گردد. بدین ترتیب که ابتدا میزان تاثیر فریب، تخمین زده شود و سیگنال فریب تخمینی به‎دست آید. برای این منظور دو تخمین گر برپایه چندهمبسته ساز و تطبیقی ارائه شده است. همبستگی این سیگنال و سیگنال دیجیتالی IF محاسبه شده و وارد بخش کاهش فریب می گردند. در بخش کاهش فریب همبستگی سیگنال بدست آمده با خودهمبستگی سیگنال دریافتی جمع شده و همبستگی سیگنال GPS معتبر استخراج می گردد. پس از اعمال الگوریتم پیشنهادی، خطای ردیابی سیگنال به‎طور میانگین حدود 88 درصد کاهش می‎یابد.