مروری بر روش های تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی و بررسی رویکردهای نو در این زمینه

یکی از روش های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه ای بر سیستم ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت یاب جهانی و روش های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم ترین تحقیقات انجام شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر ذره ای و روش های دیگر بر پایه ی فیلتر کالمن و ذره ای در تلفیق، رویکردهای نو در این زمینه بررسی شده اند. نتایج بررسی نشان می دهد به کارگیری هوش مصنوعی در تلفیق، مسئله قطع یا انسداد سیگنال GPS در تلفیق و استفاده از حس گرهای ناوبری اینرسی ارزان قیمت در تلفیق ازجمله زمینه های تحقیقاتی موردتوجه محققین در این زمینه هستند.