کنترل فازی طول و مکان پنجره آینده نگری در رویکرد کنترل آینده نگر برای کاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ریلی

کنترل آینده نگر رویکردی جدید در جهت کاهش مصرف سوخت در صنعت حمل و نقل جاده ای و ریلی می باشد. در این رویکرد با در نظر گرفتن شیب مسیر پیش رو، تغییرات سرعت توسط یک کنترل کننده فازی تصمیم گیری می شود به نحوی که اگر در مسیر پیش رو یک سربالایی باشد، قبل از رسیدن به آن به گونه ای سرعت افزایش می یابد که خودرو به راحتی از آن عبور کند و مصرف سوخت نیز کاهش یابد. در ساختار این الگوریتم قسمتی از مسیر پیش رو به عنوان پنجره آینده نگری لحاظ می شود که میانگین شیب نقاط داخل آن بیانگر شیب مسیر پیش رو می باشد. طول پنجره آینده نگری و فاصله آن از مکان لحظه ای خودرو، دو پارامتر اصلی الگوریتم آینده نگر محسوب می شوند که روی عملکرد آن تاثیرگذارند. در این مقاله طول و مکان پنجره آینده نگری بر خلاف پژوهش های قبل که این دو پارامتر را طی کل مسیر حرکت ثابت در نظر می گرفتند، به طور دینامیکی و با توجه به سرعت خودرو و واریانس شیب نقاط داخل پنجره توسط یک کنترل کننده فازی تغییر می کنند. نتایج حاصل از شبیه سازی حرکت قطار با استفاده از رویکرد پیشنهادی بیانگر عملکرد بهتر الگوریتم و افزایش صرفه جویی سوخت می باشد.