استفاده از روش جابه جایی قطب ها در یک رویت گر جدید مرتبه کاهش یافته برای روش کنترل مستقیم گشتاور در موتور القایی

در این مقاله، یک رویت گر حلقه بسته شار استاتور جدید بر مبنای مدل ولتاژ (مرتبه کاهش یافته) در کاربردهای روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای موتورهای القایی ارائه شده است. قاعده روش کنترل مستقیم گشتاور، بر پایه کنترل شار و اندازه آن بوده، لذا تخمین شار یکی از مباحث کلیدی در این روش است. استفاده از رویت گرهای مرسوم حلقه باز مدل ولتاژ می تواند سبب بروز مشکلاتی از قبیل ظاهر شدن آفست1 دی-سی در خروجی، اشباع انتگرال گیر و تخمین نادرست در سرعت های پایین شود. یکی از راه حل های موجود برای جبران این نارسایی ها و بهبود عملکرد سیستم محرکه، استفاده از رویت گرهای حلقه بسته است. رویت گر ارائه شده در این مقاله، یک رویت گر حلقه بسته جدید کاهش مرتبه یافته بر مبنای جابه جایی قطب های تابع تبدیل آن به سمت چپ در صفحه مختصات مختلط است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که عملکرد DTC در نقاط کار مختلف به خصوص، در سرعت های پایین بهبودیافته و همچنین رویت گر در شرایط بحرانی قادر به حفظ پایداری خود است.