تحلیل جبری پایداری و بررسی امکان وجود کنترل کننده تناسبی جهت پایدارسازی: وجود نقطه عطف بحرانی در دیاگرام فاز

این مقاله به مساله تحلیل جبری پایداری و بررسی امکان وجود کنترل کننده تناسبی جهت پایدارسازی بر اساس اطلاعات پاسخ فرکانسی می پردازد. در ابتدا نشان داده خواهد شد که استفاده از نتایج موجود در این زمینه در حالت خاصی که دیاگرام فاز سیستم حلقه باز در مساله تحلیل جبری پایداری یا دیاگرام فاز پروسه در مساله پایدارسازی به کمک کنترل کننده های تناسبی دارای نقطه عطف بحرانی است، می توانند منجر به برداشت هایی ناسازگار شود. سپس برای حل مشکل ناسازگاری ذکرشده، اصلاحاتی پیشنهاد خواهد شد. در نهایت نیز به صورت تحلیلی شرایطی برای وجود نقطه عطف بحرانی در دیاگرام فاز یک سیستم دینامیکی استخراج می شود.