بازرسی خودکار خوردگی در یک پروفیل مستطیلی با استفاده از روبات روبشگر فراصوتی

پیام:
چکیده:
در بازرسی فراصوتی پروفیل ها، معمولا به دلیل دسترسی آسان تر، بازرسی از روی سطح بیرونی صورت می گیرد. در احداث پل های فلزی، پروفیل های با مقطع چند ضلعی به گونه ای در کنار یکدیگر قرار می گیرند که دسترسی به دیواره بیرونی پروفیل ها وجود ندارد و در نتیجه بازرسی خوردگی باید از روی سطح داخلی پروفیل انجام شود. در این حالت، بازرسی فراصوتی پروفیل به صورت دستی غیرممکن است. جهت دسترسی به سطح داخلی این پروفیل ها، یک روبات روبش گر فراصوتی طراحی و ساخته شد. روبات ساخته شده به وسیله پیش رانه ای که درون خود آن تعبیه شده است در طول پروفیل حرکت می کند و موقعیت روبات همواره به کمک یک کدگذار اندازه گیری می شود. این دستگاه به کمک 16 پروب غوطه وری، دیواره ها، کف و گوشه های پروفیل را مورد بازرسی قرار می دهد. اطلاعات به دست آمده به کمک پروب ها به وسیله کارت فراصوتی سرعت بالا دریافت و در نرم افزار فراصوتی پردازش و جهت تخمین ضخامت دیواره پروفیل به صورت تصاویر روبش B نمایش داده شده و ذخیره می شوند. برای اطمینان از صحت عملکرد روبات، پروفیلی به طول 7 متر و با ضخامت دیواره 9/1میلی متر مورد بازرسی قرار گرفت و کاهش ضخامت 2/0 میلی متر در بخشی از کف پروفیل با موفقیت شناسایی شد. نتایج به دست آمده پس از پردازش در قالب نتایج روبش C نیز قابل ارائه است.
زبان:
فارسی
صفحات:
3 تا 16
لینک کوتاه:
magiran.com/p1962472 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!