Design of Generalized Predictive Control for the Stabilizing Loop from a two-axis Gimbal Seeker, Considering Cross-Coupling in Between two Channels
Message:
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:
In this research, Generalized Predictivecontrol (GPC) is proposed for the control of a stabilizing loop from a two axis gimbal seeker. In fact, there are some views about using GPC type controller which are two folds. First, it drives the stabilization loops that are made by a DC motor, Rate Gyro, inertia and cross coupling unit in between two channels using the predictive model type controller. Second, the theory is to excavate the results of flight simulation on the efficiency of two-axis gimbal seeker. The simulations, based on different scenarios, are valuated for the proficiency of the designed system considering the dynamic mass imbalance and the cross-coupling in between two channels and the flight simulation. The flight simulation results are explained the accuracy of the designed system with predictive control in opposite of conventional PI controller. For example, the simulation results in altitude of 2km show the suggested system in comparison with conventional PI controller improves miss-distance and flight time 11.98% and 1.5%  respectively. Moreover, the suggested system in maximum control signal is 72.61%, minimum control signal is 1.55% and final time is 80.43% (control effort parameter), which is better than PI type controller.
Language:
English
Published:
International Journal of Engineering, Volume:32 Issue: 4, Apr 2019
Pages:
555 to 561
magiran.com/p1966854  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!