فهرست مطالب نویسنده:

ارشیا بادی

انتخاب همه

توسعه معماری مولتی روتور دسته جمعی برای یافتن هدف به صورت خودکار

علیرضا کاظمی *، ارشیا بادی

ماهنامه پژوهش های نوین علوم مهندسی، پیاپی 48 (تابستان 1403)، ص 69

در این مطالعه، ما به بررسی رفتار و عملکرد یک الگوریتم بهینه سازی مسیر در سیستم های چندپهپادی پرداختیم که هدف اصلی آن بهبود کارایی دینامیکی و کاهش زمان محاسباتی بوده است. این بررسی شامل تجزیه و تحلیل کمی بر اساس تعداد نقاط مسیر، زمان محاسباتی، و مسافت طی شده در مسیرهای تولیدی بود. هدف از این بررسی ها ارزیابی توانایی الگوریتم در مدیریت حرکت پهپادها در محیط های پیچیده و ناهموار بوده است. در ابتدا، الگوریتم برنامه ریزی مسیر دوبعدی مورد آزمایش قرار گرفت که در آن 5 پهپاد به صورت گروهی در یک سناریوی شبیه سازی شده به صورت تصادفی در حال حرکت بودند. نتایج نشان داد که پهپادها قادر به حفظ ساختار ازدحام در شرایط مختلف بودند و توانستند با موفقیت اهداف متحرک را دنبال کرده و به آن ها دست یابند. این آزمون ها نشان داد که الگوریتم پیشنهادی می تواند با حفظ ساختار ازدحام به پهپادها اجازه دهد تا به صورت کارآمدتری در محیط های پیچیده حرکت کنند. تحلیل ها نشان دادند که کاهش نقاط مسیر با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در برخی موارد به بیش از 20 درصد رسید که تاثیر قابل توجهی در کاهش زمان ناوبری و بهبود عملکرد دینامیکی سیستم داشت. این کاهش نقاط مسیر در محیط های پیچیده می تواند نقش کلیدی در بهبود زمان پاسخ و کارایی پهپادها داشته باشد، به ویژه در شرایطی که مسیرها طولانی و پیچیده هستند. علاوه بر این، الگوریتم هموارسازی مسیر سه بعدی نیز مورد بررسی قرار گرفت که بهینه سازی بیشتری را در مسیرهای تولیدی فراهم کرد. این الگوریتم توانست الگوهای زیگزاگ را حذف کرده و مسیرهایی با مسافت کمتر و خطی تر ایجاد کند که این امر باعث بهبود زمان پاسخ و عملکرد کلی پهپادها در سیستم شد. نتایج نشان داد که تغییرات ایجاد شده در مسیرها منجر به بهبود قابل ملاحظه ای در رفتار دینامیکی سیستم گردید.

کلید واژگان: توسعه معماری, مولتی روتور دسته جمعی, یافتن هدف به صورت خودکار

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی
توسعه سیستم پزشکی از راه دور در دوران شیوع بیماری های اپیدمی با استفاده از شبکه اجتماعی مجازی

ارشیا بادی*، فرهاد رهبر

مجله انفورماتیک سلامت و زیست پزشکی، سال هشتم شماره 4 (پیاپی 30، زمستان 1400)، صص 359 -377

مقدمه

بحران شیوع کووید 19 در سال 2019 فصل جدیدی را جهت توسعه سیستم های ارتباطی مجازی ایجاد نمود. شبکه های اجتماعی را می توان یکی از موفق ترین ابزار های حوزه فناوری اطلاعات نامید که همواره نقش مهمی در شرایط رخ داده شده به دوش می کشید. در دسترس بودن، هزینه پایین، اعتماد پذیری بالا، محبوبیت و توسعه پذیری از جمله ویژگی های شاخص در این حوزه می باشد که می تواند نقش به سزایی جهت رشد بستر پزشکی از راه دور داشته باشد.

روش

در این پژوهش با توسعه نرم افزار به روش چابک ، چرخه جدیدی در سیستم پزشکی از راه دور مبتنی بر شبکه اجتماعی مجازی توسعه داده شده است که فرآیند های پیشگیری، شناسایی، تشخیص و درمان را با استفاده از شبکه اجتماعی به همراه بستر ربات ساز جهت توسعه پذیری آسان به راحتی پیگیری نمود.

نتایج

با توجه به تاثیرات رویدادهایی مانند همه گیری کووید-19، بسترهای شبکه های اجتماعی به دلیل در دسترس بودن، می توانند به عنوان ابزاری کاربردی برای غربالگری، پیشگیری، درمان و درمان مورد استفاده قرار گیرند. برای کاهش بار روانی جامعه در شرایط حاد و خاص، می توان این پلتفرم ها را به عنوان راهبردی برای درمان مجازی توسط کارکنان مراقبت های بهداشتی اتخاذ کرد.

نتیجه گیری

یکی از مزیت های شبکه های اجتماعی امکان ایجاد بستر های پیام رسانی و توسعه ربات های تعاملی است. این روش سادگی توسعه و هزینه پایین دارد، لذا می توان با بهره گیری از امکان پزشکی از راه دور بر بستر شبکه های اجتماعی پیام رسان ارتباطی پویا با کاربران ایجاد نمود.

کلید واژگان: کووید 19, شبکه اجتماعی, پزشکی از راه دور, ربات شبکه اجتماعی

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Development of Telemedicine System during the Outbreak of Epidemic Diseases using Virtual Social Networks

Arshia Badi*, Farhad Rahbar

Journal of Health and Biomedical Informatics, Volume:8 Issue: 4, 2022, PP 359 -377

Introduction

The Covid-19 outbreak crisis in 2019 ushered in a new chapter in the development of virtual communication systems. Social networks can be considered one of the most successful tools in the field of information technology which always plays an important role in such situations. Availability, low cost, high reliability, popularity, and scalability are some of the key features of social networks that make them very instrumental in telemedicine development.

Method

In this research, a new cycle in telemedicine systems based on virtual social networks, through the agile development method, has been built up; so that the processes of prevention, identification, diagnosis, and treatment would be efficiently followed, using a social network with a robot-making platform for easy scalability.

Results

Considering the effects of events such as the Covid-19 pandemic, social networking platforms can be used as practical tools for screening, prevention, treatment, and treatment, due to their accessibility. To reduce the psychological burden on society in acute and special situations, these platforms can be adopted as a strategy for virtual therapy by healthcare staff.

Conclusion

The possibility of creating messaging platforms and developing interactive robots are among the advantages of social networks. This method is easy to develop and low-cost. Thus, a dynamic relationship with users through the possibility of telemedicine, acquired from messaging social networks, can be established.

Keywords: Covid-19, Social Network, Telemedicine, Social Network Robot

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
مطالعه نحوه ایجاد رونق تولید با استفاده از سیستم دینامیکی تجارت خارجی به همراه کنترل کننده PI

ارشیا بادی، فرهاد رهبر*، احمدرضا ولی، حبیب الله آراسته راد، سید مهدی حکیمی

فصلنامه راهبرد اقتصادی، پیاپی 36 (بهار 1400)، صص 5 -31

در این مقاله با نگرشی نوین به شبیه سازی و مدل سازی سیستم دینامیکی تجارت خارجی با استفاده از تیوری مهندسی کنترل و سیستم پرداخته ایم. در ابتدا مدل دینامیکی بودجه دولت، واردات، تولید داخل را بررسی کرده و سپس با طراحی کنترل کننده ای بر اساس تعیین میزان واردات از سوی دولت به کنترل میزان تعرفه در جهت حمایت از تولید داخل می پردازیم، در نهایت شبیه سازی مدل مذکور در غالب سناریوهای مختلف به بحث گذاشته می شود. شرایط گوناگون در عرصه تجارت خارجی نیاز به تحلیل درست و شناخت عملکرد بازو های اجرایی دولت در این حوزه مهم اقتصادی دارد. لذا با دیدگاه مشترک در دو حوزه مهندسی و اقتصاد به تحلیل شرایط پرداخته ایم. نتایج این مدل حاکی از آن است تعرفه گمرکی متغیر کنترلی بسیار مهمی در جهت حمایت از تولید داخل می باشد، اگر این ابزار به درستی مورد استفاده قرار نگیرد می تواند به عنوان مانعی در جهت رشد تولید داخل عمل نماید.

کلید واژگان: سیستم دینامیکی, تجارت خارجی, کنترل, تولید داخل, تعرفه

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Study economic of how to create prosperity in domestic production using the dynamic system of foreign trade with PI controller

Arshia Badi, Farhad Rahbar *, Ahmadreza Vali, Habibollah Arasteh Rad, Seyed Mehdi Hakimi

Journal of Economic Strategy, Volume:10 Issue: 36, 2021, PP 5 -31

In this article, we take a new approach to simulating and modeling the dynamic system of foreign trade using the theory of control and system engineering. First, we examine the dynamic model of government budget, imports, domestic production, and then by designing a controller based on determining the amount of imports by the government to control the amount of tariffs to support domestic production, finally simulating the model in the form of Different scenarios are discussed. Various conditions in the field of foreign trade require a proper analysis and understanding of the performance of the executive arms of the government in this important economic field. Therefore, with a common perspective in the fields of engineering and economics, we have analyzed the situation. The results of this model indicate that the variable customs tariff is a very important control to support domestic production, if this tool is not used properly, it can act as an obstacle to the growth of domestic production.

Keywords: Dynamic system, Foreign Trade, Control, domestic production, Tariffs

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام برای کانال فراز جسم پرنده

ارشیا بادی، احمدرضا ولی*، وحید بهنام گل

مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران، سال هفدهم شماره 3 (پاییز 1399)، صص 51 -62

در این مقاله یک اتوپایلوت جدید با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام طراحی شده است. اتوپایلوت طراحی شده در برابر نامعینی ها و عدم قطعیت ها عملکرد مناسبی دارد، همچنین تضمین همگرایی زمان محدود، کاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزایش دقت کنترل و عدم نیاز به مشتق متغیر لغزش از ویژگی های دیگر این روش کنترلی است. یکی از ویژگی های این روش، بهره های تطبیقی آن بوده که بدون داشتن اطلاعات از نامعینی ها و عدم قطعیت ها قابل پیاده سازی است. اتوپایلوت طراحی شده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش با روشی یکسان طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد سیگنال مرجع در اتوپایلوت طراحی شده با روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام نسبت به روش پسگام استاندارد، مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی مرتبه اول تطبیقی پسگام سریع تر و مقاوم تر ردیابی می شود.

کلید واژگان: اتوپایلوت, کانال فراز, تئوری مد لغزشی مرتبه دوم, پسگام, تطبیقی

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Acceleration autopilot design using backstepping adaptive second-order sliding mode for pitch channel Flying object

Arshia Badi, Ahmadreza Vali*, Vahid Behnamgol

Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers, Volume:17 Issue: 3, 2020, PP 51 -62

In this paper, a new autopilot is designed using backstepping adaptive second-order sliding mode.Autopilot designed is a good result against uncertainty and perturbations. It also ensures convergence limited time, Reduce chattering, increased control accuracy and the need to derive the sliding surface of the other features of this method of control. One feature of this method is that comparative gains that have poor information uncertainty and uncertainty is implemented. Autopilot designed both the exterior and interior have been included for each section, Designed for each section in a similar way. The simulation results show that the reference signal on autopilot designed with adaptive backstepping second-order- sliding mode using super Twisting algorithm compared to backstepping, sliding mode first order, adaptive backstepping first-order sliding mode tracking is faster and stronger.

Keywords: Autopilot, pitch channel, the theory of second-order sliding mode, backstepping, adaptive

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian

بدانید!

در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

ارشیا بادی