رضا طریقی
-
فیلتر کالمن مجموعه ای از معادلات ریاضی است که یک ابزار موثر محاسباتی برای تخمین حالت فرآیند در اختیار ما می گذارد. به این طریق که متوسط مجذور خطا را به حداقل می رساند. در برخی از کاربردها این فیلتر بسیار قوی عمل نموده، وضعیت گذشته و نیز وضعیت حال و آینده را پشتیبانی می کند. این حالت برای وقتی که مدل سیستم نیز نامشخص است دقیق عمل می کند. فیلتر کالمن مسائل عمومی را که سعی در تخمین حالت x دارند راهنمایی می کند تا فرآیند زمان گسسته به وسیله ی معادله تفاضلی تصادفی به صورت خطی کنترل شود. هدف در این مقاله این است که به طور صحیح ردیابی هدف مورد استفاده در یک رادار با کمک از تکنیک فیلتر کالمن و نرم افزار متلب پیاده سازی گردد. نتیجه پیاده سازی با استفاده از یک هدف شبیه سازی شده تقریبی، برای مانورهای سیستم پروازی مورد بررسی و برنامه ریزی قرار گرفته است.
کلید واژگان: ردیابی, فیلتر کالمن, رادارThe Kalman filter is a set of mathematical equations that is a computationally efficient tool for estimation. It provides us with the process status, in this way, it minimizes the mean square error. In some applications, this filter is very strong, it supports the past situation as well as the present and future situation. This mode is accurate for when the system model is also uncertain. The Kalman filter guides general problems trying to estimate the state x so that the discrete-time process is linearly controlled by a stochastic differential equation. The purpose of this article is to correctly track the target used in a radar with the help of the Kalman filter technique and MATLAB. The result of the implementation has been analyzed and planned for flight system maneuvers using a simulated target.
Keywords: Tracking, Kalman filter, Radar -
این مقاله در مورد تاثیر جابه جایی افقی جت ها بر انتقال حرارت جابه جایی از سطح مقعر استوانه ای بحث می کند. در این راستا معادلات متوسط گیری شده برای جریان تراکم ناپذیر آشفته در حالت دایم به همراه دو مدل آشفتگی رایج و یک مدل رینولدز پایین به همراه تصحیح کننده یاپ، در یک فضای محاسباتی سه بعدی حل شده اند. نتایج نشان می دهد که اعمال تصحیح یاپ به طور قابل ملاحظه ای منجر به اصلاح تخمین بیشینه عدد ناسلت در نقطه برخورد می شود. نتایج به دست آمده نشان می دهد که با کاهش فاصله مرکز جت ها تا لبه خروجی صفحه مقعر بیشینه مقدار عدد ناسلت به سمت جریان بالادستی منتقل می شود و با نزدیک شدن جریان اصلی جت به ناحیه چرخشی ایجاد شده در بالا دست جریان، انرژی جنبشی آشفتگی در این ناحیه افزایش می یابد و همین امر سبب افزایش عدد ناسلت در ناحیه برخورد شده است.کلید واژگان: انتقال حرارت برخوردی, جریان آشفته, تصحیح یاپ, عدد ناسلتThis paper discusses the effect of the horizontal movement of impinging jets on the convective heat transfer from a cylindrical concave surface. In this way, the averaged Navier-Stokes equations for turbulent incompressible flow in a steady state considering two prevalent turbulence models and a Low-Re model with the Yap correction in the 3D computational space were solved. Results indicate that the Yap correction significantly improves the over-prediction of Nusselt number in the impingement zone. The results show that the decrease in the distance of the center of the jets to the outlet edge of the concave surface leads to the transfer of the maximum amount of the Nusselt number to the upstream flow, and the approach of the main flow of the jet to the recirculation region formed in the upstream flow results in the increase in the turbulent kinetic energy of this area and the Nusselt number in the stagnation point.Keywords: Impingement Heat Transfer, Turbulent Flow, Yap correction, Nusselt Number
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.