به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

فهرست مطالب علی توسلی

  • علی توسلی، جاوید قرخلو*، فرشید قادری فر، اسکندر زند، ماریا اسونا، رافائل دپرادو
    سابقه و هدف

    تشخیص مقاومت به یک علف کش در یک توده مشکوک به مقاومت، نیاز به یک سری آزمایش دارد که قادر به نشان دادن واکنش توده ها به دزهای مختلف علف کش است. ارزیابی زیستی کل گیاه در گلدان تقریبا 2 ماه طول می کشد. در نتیجه، آزمون سریع برای تسریع روند توسعه داده شد. اگرچه تعیین غلظت تفکیک کننده و همچنین انجام آزمایش سریع وارزیابی زیستی در گلدان برای برخی از بازدارنده های ACCase توسط محققان مختلف انجام شده است، اما هیچ گزارشی در این زمینه برای علف کش کلودینافوپ پروپارژیل روی چچم در مزارع گندم استان گلستان در دسترس نیست. بنابراین مطالعه زیر با هدف تشخیص مقاومت به علف کش مذکور در این علف هرز در استان گلستان انجام شد.

    مواد و روش

    آزمایش ها با استفاده از 30 توده بذر چچم Lolium rigidum gaud.  مشکوک به مقاومت و یک بیوتیپ حساس جمع آوری شده از مزارع گندم استان گلستان در سال 1398 انجام شد. آزمایش سریع در پتری دیش ها در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار که هر پتری دیش یک تکرار در نظر گرفته شد. برای تعیین غلظت تفکیک کننده، غلظت های مختلف از کلودینافوپ پروپارژیل بر روی توده حساس اعمال شد و سپس تمام توده های فرضی با استفاده از این غلظت غربال گری شدند. بیوتیپ های علف هرز مورد مطالعه برای تعیین فاکتور مقاومت در معرض دوزهای مختلف علف کش در زیست سنجی پتری دیش قرار گرفتند همچنین آزمایشی دیگر در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار برای غربالگری توده های احتمالی در گلخانه انجام شد. توده هایی که بقا و وزن خشک خود را به ترتیب 50 و 80 درصد نسبت به شاهدسمپاشی نشده حفظ کردند انتخاب شدند. یک سنجش زیستی دز-پاسخ گیاه کامل نیز به طور جداگانه برای هر بیوتیپ انجام شد. هنگام نمونه برداری، مختصات جغرافیایی مناطق آلوده با استفاده از دستگاه GPS Map60 ثبت گردید ونقشه پراکنش علف های هرز با استفاده از نرم افزار ArcGIS تهیه گردید.

    یافته ها

    غلظت تفکیک کلودینافوپ پروپارژیل برای چچم 0196/0 میلی گرم ماده موثره بر لیتر به دست آمد. با توجه به نتایج، 25 مورد از 30 توده مقاوم تشخیص داده شدند و در پتری دیش ها مورد سنجش غلظت پاسخ قرار گرفتند . فاکتور مقاومت بیوتیپ ها در آزمایش سریع از20/1756تا 75/38 متغیر بود. بر اساس نتایج گلخانه، 25توده مقاوم با فاکتورهای مقاومتی 05/24 تا 58/11 شناسایی شدند همچنین، همبستگی بالای بین درجه مقاومت به دست آمده از روش گلخانه ای و آزمایشگاهی مشاهده شد(93%). بررسی نقشه پراکنش بیوتیپ های مقاوم حاکی از پراکنش غیر یکنواخت این بیوتیپ ها در سطح مزارع گندم استان گلستان بود و بیوتیپ های مقاوم و حساس به ترتیب اغلب در غرب و شرق استان مشاهده شدند.

    نتیجه گیری

    توده های مشکوک چچم جمع آوری شده از منطقه ممکن است با استفاده از غلظت 0196/0 میلی گرم ماده موثره در لیترغربال گری شوند و بیوتیپ های مقاوم در مقایسه با سنجش های گلخانه ای سریع تر شناسایی شوند همچنین، نتایج آزمایش سریع مطابق با نتایج آزمایش کل گیاه در گلدان است. با توجه به گسترش سریع پدیده مقاومت در برابر علف کش ها، تشخیص سریع مقاومت ضروری است بنابراین، استفاده از روش هایی مانند تست سریع ممکن است بسیار کاربردی باشد.

    کلید واژگان: غلظت تفکیک کننده, زیست سنجی بذر, دز-پاسخ, نقشه پراکنش}
    Ali Tavasoli, Javid Gherekhloo *, Farshid Ghaderi-Far, Eskandar Zand, Maria D Osuna, Rafael De Prado
    Background and Objectives

    Detection of resistance to an herbicide in a putatively resistant accession requires a series of experiments which are capable of illustrating the response of the accession to various herbicide doses. Whole plant bioassay in pots usually takes approx. 2 months to obtain the results, thus, rapid tests were developed to accelerate the process. Although determination of discriminating concentration as well as conduction of rapid test for some ACCase inhibitors has been performed by various researchers, no reports are available in this regard for in clodinafop propargyl herbicide in rigid ryegrass from wheat field of Golestan province. Thus, the following study was conducted with the objective of rapid detection of resistance to the mentioned herbicide in this weed using the rapid test.

    Materials and Methods

    The experiments were conducted using the seeds of 30 putatively resistant rigid ryegrass accessions and a susceptible biotype gathered from wheat field of Golestan province in 2019. Rapid test in petri dishes was conducted as a completely randomized design with three replications, with each petri dish as one replicate. To determine the discriminating concentration, various concentrations of clodinafop propargyl was applied on the susceptible accession and then, all putative accessions were screened using this concentrations. The biotypes of the studied weed were exposed to various doses of the herbicide in the petri dish bioassay to determine the resistance factor. Also, another experiment based on a completely randomized design with three replications was conducted for screening of putative accessions in the greenhouse. Accessions which maintained their survival and dry weight respectively 50 and 80 percent compared to the unsprayed control were selected. A whole plant dose-response bioassay was also done separately for each biotype. Checking the distribution map of resistant biotypes indicated that these biotypes were not uniform in the wheat fields of Golestan province. During sampling, geographical coordinates of infected areas were recorded using GPS Map60 device and weed distribution map was prepared using ArcGIS software.

    Results

    Discriminating concentration of clodinafop propargyl for rigid ryegrass was obtained 0.0196 mg ai. L-1. According to the results, 25 out of 30 accessions were detected as resistant and underwent the concentration- response assay in petri dishes. Resistant factors of the biotypes in the rapid test ranged from 38.75 to 1756.20. According to the results of the greenhouse, 25 accessions were detected as resistant with resistance factors of 11.58 to 24.05. There was a positive and significant correlation between the results obtained from the rapid test with the greenhouse assay (%93). Investigation of distribution map of resistant biotypes indicated non-even distribution of these biotypes across wheat fields of Golestan province, with resistant and susceptible biotypes often observed in the west and east of the province, respectively.

    Conclusion

    Putative rigid ryegrass accessions collected from the region may be screened using 0.0196 mg ai. L-1 concentration and resistant biotypes may be detected more rapidly compared to greenhouse assays. Also, the results of the rapid test are in accordance with those of the whole plant assay in pots. Due to the swift development phenomenon of herbicide resistance issue, rapid detection of resistance is essential. Thus, using methods such as rapid test may be very feasible.

    Keywords: Distribution map, Discrimination concentration, dose-response, seed bioassay}
  • علی توسلی*، مرتضی محمدی

    انتخاب دادگاه صالح، در عرف بازرگانی بین المللی، رفتاری متعارف به شمار می رود. اتحادیه اروپا به موجب کنوانسیون بروکسل2012 ، برخی از کشورهای صنعتی با عضویت در کنفرانس لاهه 2005 و بسیاری ازکشورها با پذیرش عهدنامه های منطقه ای، اعطای صلاحیت به دادگاه کشوری خاص و در نتیجه سلب صلاحیت از دادگاه صالح را، در قراردادهای مدنی و تجاری، همراه با محدودیت هایی پذیرفته اند. چنین اختیاری در ایران فاقد پایگاه قانونی است و قرارداد بازرگانان ایرانی، منحصرا، با تجار برخی از کشورها، می تواند، متضمن شرط گزینش دادگاه صالح باشد. در ایران، توافق بر صلاحیت دادگاه، جز در مورد ماده 1010 قانون مدنی، آن هم به صورت محدود و نیز قرارداد های بازرگانی میان اتباع معدودکشورهای متعاهد با اتباع ایران، منشا اثر نیست و دادگاه ها بدون درنظر داشتن توافق طرفین بر اعطای صلاحیت به دادگاه کشوری معین، در صورت احراز صلاحیت خود، رسیدگی را می آغازند و در غیراین صورت، از دادرسی امتناع می نمایند. هدف از این نوشتار، تحلیل چارچوب قانونی توافق بر صلاحیت در حقوق بین الملل خصوصی و تاثیر عضویت در پیمان های میان دولت ها، مانند کنفرانس لاهه و آیین نامه اروپایی بروکسل، در روابط اقتصادی بازرگانان می باشد.

    کلید واژگان: توافق بر صلاحیت, کنفرانس لاهه, کنوانسیون بروکسل, انتخاب دادگاه در قراردادهای بین المللی}
    Ali Tavasoli *, Morteza Mohammadi

    Choosing a competent court is a common practice in international business practice. According to the Brussels Convention 2012, some industrialized countries, by joining the 2005 Hague Conference, and many countries by accepting regional treaties, grant jurisdiction to a particular national court and consequently disqualify the competent court, in civil and commercial contracts, with restrictions Accepted. Such an option has no legal basis in Iran, and the contract of Iranian businessmen, exclusively with businessmen of some countries, can be a condition for the selection of a competent court. In Iran, the agreement on the jurisdiction of the court is not a source of effect, except in the case of Article 1010 of the Civil Code, which is limited, as well as commercial agreements between citizens of a few Contracting States and citizens of Iran. Certain, if they are qualified, they will initiate the investigation and otherwise, they will refuse the trial. The purpose of this paper is to analyze the legal framework of the agreement on jurisdiction in private international law and the impact of membership in treaties between states, such as the Hague Conference and the Brussels European Charter, on the economic relations of merchants.

    Keywords: Jurisdiction Agreement, The Hague Conference, Brussels Convention, Court Selection in International Treaties}
  • علی توسلی، حسن پور بافرانی*، محسن شکرچی زاده

    ثبت نوین، شکل تحول یافته ثبت سنتی و محصول انقلاب فنآوری اطلاعات است، ثبت نوین دانشی است که با وسایل الکترونیکی مثل، امضاء الکترونیک، اسکنر انگشت نگار و سامانه هوشمند، به ثبت اسناد و املاک می پردازد تا موجب امنیت مالکیت و پیشگیری وضعی از وقوع جرم، علیه مالکیت شود. ازنگاه پیشگیری از جرایم علیه اموال ومالکیت، جرم شناسی کاربردی پیشگیرانه نیز، با مطالعه روش های علمی پیشگیرانه، ازوقوع جرایم ، جلوگیری می کند، چون هردو دانش ثبت الکترونیک و جرم شناسی پیشگیرانه، از وسایل و روش های علمی، برای مهار جرم بهره می برند و رسالت مشترک پیشگیری از جرم دارند، لذا هر دو دانش در « روش و هدف» با همدیگرارتباط دارند، بدین سان، بنظر می رسد، ثبت نوین، مصداق روشنی از جرم شناسی کاربردی پیشگیرانه است که، هدف آن، پیشگیری وضعی از جرایم حوزه اموال، املاک و مالکیت، است. با توجه به همگرایی دو دانش مذکور، هدف مقاله، تبیین نقش ثبت نوین، در پیشگیری از وقوع جرم، دردو نظام حقوقی ایران و امارات است. یافته های تحقیق که به روش مطالعه توصیفی تحلیلی قوانین و متون حقوق ثبت دو کشور، با نگاه تطبیقی انجام گرفته، اثبات می کند که ثبت نوین با تدابیر وابزار دیجیتالی ازقبیل: بیومتریک، کارت هوشمند ملی، دفاتر ثبت الکترونیک ونظام کاداستر، باعث کاهش یا حتی در مواردی حذف دعاوی ودر نهایت، پیشگیری از جرم دردو نظام حقوقی ایران و امارات می گردد.

    کلید واژگان: ثبت نوین, ثبت سنتی, رویکرد پیشگیرانه, حقوق ثبت}
    Ali Tavasoli, Hassan Poorbaferani *, Mohsen Shekarchizadeh

    Modern registration is an evolved form of traditional registration and the product of the information technology revolution. Modern registration is the knowledge that registers documents and property with electronic devices such as electronic signatures, fingerprint scanners and intelligent registration systems to ensure property security and prevent From the occurrence of the crime, be against property. From the point of view of preventing crimes against property, applied preventive criminology also prevents the occurrence of crimes by studying scientific methods of prevention, because both the knowledge of electronic registration and preventive criminology use scientific tools and methods to control crime. And they have a common mission of crime prevention, so both knowledge are related in "method and purpose", so, it seems, the new record is a clear example of applied preventive criminology, which aims to prevent the situation of crime in the field Property is real estate and ownership.The purpose of this article is to explain the role of modern registration in crime prevention in both the legal systems of Iran and the UAE. The research findings, which have been done through a descriptive-analytical study of the laws and texts of the two countries' registration law, with a comparative view, prove that the new registration with digital measures and tools such as: biometrics, national smart card, electronic registries and cadastral system, reduces or In some cases, even the elimination of lawsuits and, finally, the prevention of crime in both the legal systems of Iran and the UAE.

    Keywords: new registration, Traditional Registration, Preventive Approach, Registration Law}
  • علی توسلی، محمود رضایی دشت ارژنه*

    دنیای اسطوره و افسانه، دنیایی پررمزوراز و لب ریز از اسرار ناگشوده است که از سده نوزدهم به بعد، با ظهور روی کردهای مختلف اسطوره شناسی، کوشش شد که پرده از فروبستگی های دنیای اسرارآمیز اسطوره ها بگشایند و ژرف ساخت نمادین آن ها را بنمایند. در این جستار، بنا بر روی کرد توصیفی تحلیلی، اسپ، یکی از بن مایه های اسرارآمیزی که در گستره اساطیر نمودی نمایان دارد، در حماسه های منظوم و منثور بررسی شد و محقق گشت که اسب در اساطیر و متون حماسی منظوم و منثور، گاهی در کنار گاو و زن، نماد باران است. در اختیار داشتن آن برابر با در دست داشتن باران و از دست دادن آن برابر با نباریدن باران است. اسب هایی مانند رخش و شب رنگ بهزاد، گاه به وسیله اهریمنان دزدیده می شوند و یکی از خویش کارهای مهم ایزدان یا پهلوانان، برگرداندن این اسب ها به سرزمین ایران است؛ چنان که دو اسب یادشده گاه به سرزمین توران برده می شوند که با توجه به قراین متعدد، می توان چنین استنباط کرد که اسب دزدی نیز مانند دزدیدن گاو و زن در اسطوره و باورها نماد باران دزدی و برگرداندن آن، نماد باران آوری است.

    کلید واژگان: اسب, گاو, زن, آب, باران, باروری, حماسه منظوم و منثور}
    Ali Tavassoli

     The world of myth and legend is a world filled with mysteries, symbols, and enigmas that since the 19th century onwards with the advent of different mythological approaches, attempt was made to throw light on the obscurities found in the wonderland of myths and to reveal their symbolic deep structure.  Using descriptive analytic method, this research is concerned with the study of the subject of horse, a perplexing theme quite distinct in the realm of myths, in epics both in prose and verse.  It became clear that horse, alongside cow and woman is the symbol of rain.  Owning a horse equates having rain at hand, and losing it equates drought.  Horses such as Rakhsh, and Shabrang-e-Behzad are often stolen by demons and one task of Gods or warriors is to return the horses to the Persian Land, as these horses were taken to Turan land at times.  According to numerous evidence it can be understood that horse stealing, like stealing cow and woman in myths and beliefs, are the symbol of stealing rain, and their return is the symbol of rainfall.

    Keywords: Horse, cow, Woman, water, rain, fertility, prose, verse epic}
  • سید مرتضی غیور باغبانی، علی پورنگ*، علی توسلی

    امروزه کارآفرینی سازمانی بستری برای ارتقای عملکرد سازمانها و توسعه مشارکت کارکنان در فرایندهای سازمانی متناسب با شرایط و اقتضایات محیطی در راستای کسب بهره وری سازمانی به شمار می آید. اهمیت موضوع کارافرینی سازمانی در مدیریت سازمانها تا جایی پیش رفته است که علاوه بر مجموعه های صنعتی و تولیدی، مجموعه های غیرانتفاعی و خدمات- محور نیز توجهی ویژه به عوامل ایجادکننده توسعه کارآفرینی سازمانی دارند. از این رو پژوهش حاضر با هدف شناسایی عوامل موثر بر کارآفرینی سازمانی و ارایه مدلی برای توسعه کارآفرینی سازمانی در اداره کل آموزش و پرورش خراسان رضوی انجام شده که از نظر هدف، کاربردی و توسعه ای و از نظر روش توصیفی  پیمایشی با جهت‏ گیری اکتشافی است. پس از انجام 12 مصاحبه نیمه ساختاریافته با خبرگان کارآفرینی، اشباع نظری حاصل شد و با روش داده ‏بنیاد، عوامل موثر بر کارآفرینی سازمانی در هشت مفهوم کلان، شناسایی شد. به منظور سنجش اهمیت عوامل، پرسشنامه‏ای با 41 سوال طراحی و براساس جدول مورگان میان 180 نفر از کارکنان اداره کل آموزش و پرورش خراسان رضوی در هشت معاونت توزیع شد. روایی پرسشنامه‏ ها از طریق روایی محتوایی با تایید خبرگان و نیز روایی سازه از طریق تحلیل عاملی تایید شد. داده ها بر اساس آزمونهای فریدمن و تحلیل عاملی و با نرم افزار لیزرل تحلیل شدند. در پایان، مدل توسعه کارآفرینی سازمانی، مبتنی بر نظر خبرگان، در قالب مدل سه شاخگی مشتمل بر سه بعد ساختار (ساختار کارآفرینانه، استراتژی سازمان، سیستم تحقیق و توسعه و سیستم ارزیابی عملکرد)، رفتار (مدیریت کارآفرینی یکپارچه و شرایط کارکنان) و زمینه (محیط کارآفرینانه و حمایت اسناد بالادستی) ارایه شد.

    کلید واژگان: توسعه کارآفرینی سازمانی, ساختار کارآفرینانه, مدیریت کارآفرینی یکپارچه, محیط کارآفرینانه, آموزش و پرورش}
    S. M. Ghayoor Baaghbaani, A. Poorang*, A. Tavassoli

    Organizational entrepreneurship is considered as the basis of improving organizational performance, productivity, and efficiency. However, factors affecting the development of this feature within each organization need to be identified and strengthened in order to pave the way for such a development. To this end, at the provincial Department of Education in Khorasan Razavi, 12 experts in entrepreneurship were interviewed to the point of saturation in order to identify factors affecting OE. To further explore the importance of these factors, a questionnaire of 41 items constructed based on the identified factors was distributed among 180 of 8 divisions within the department. The validity of the constructed instrument was confirmed by the experts. Factor analysis of the data lead to a three dimensional model for the development of organizational entrepreneurship within the Department. These three dimensions are organizational structure, organizational behavior, and organizational atmosphere.

    Keywords: development of organizational entrepreneurship, entrepreneurial structure, entrepreneurial management, entrepreneurial atmosphere, department of education}
  • آزاده آریانا، زهرا دستیار *، علی توسلی

    موضوع کارآفرینی ریشه ای به درازای تاریخ بشر دارد و به عنوان موثرترین نیروی بالقوه اقتصادی در جهان، به سرعت در حال گسترش است. ازآنجا که بخش بزرگی از جامعه را زنان تشکیل می دهند و در سال های اخیر رشد قابل توجهی در سطح تحصیلات و اشتغال آنان در ایران به وجود آمده است که با توجه به فعالیت های این قشر در زمینه کارآفرینی، می تواند به رشد و توسعه اقتصادی کمک شایانی کند. همچنین ارتقای فعالیت های کارآفرینانه در بخش زنان می تواند محرک موثری برای رشد و توسعه اقتصادی کشور باشد. در مقاله حاضر تلاش شده است تا ضمن ارایه تعریفی از کارآفرینی زنان، ضرورت و اهمیت آن در رشد و توسعه کشور توصیف شود.

    کلید واژگان: توسعه, زنان کارآفرین, کارآفرینی}

    Entrepreneurship subject Root to the length of human history and as the world's most economic potential, expanding rapidly. Entrepreneurship is one of the main pillars of growth and development in any country, which it considers the driving force of economic growth and development of the country. Since a large part of society is women and in recent years, there has been a significant increase in the level of education and employment of women in Iranian society, so paying attention to the entrepreneurial activities of this group of people can contribute to economic development. Researchers believe that women's entrepreneurship activities have a prominent role in the economy of nations, and not only generate economic benefits, but also create social and cultural benefits. Promotion of entrepreneurial activities in the women’s sector can be an effective stimulus to the country's economic development and growth. In addition, many governments have managed to overcome the crises of their societies in the economic crisis, by taking measures and policies and using the workforce of women to succeed in the path of development.
    In this article, it has tried to describe the necessity and importance of entrepreneurship in the development and growth of the country while providing a definition of women’s entrepreneurship. The library method has used to collect information in this research.

    Keywords: Entrepreneur women, Entrepreneurship, Development}
  • علی توسلی، محمود رضایی دشت ارژنه*

    اسب یکی از رازآمیزترین بن مایه ها در ادب حماسی است که همواره در کنار قهرمان  نقش آفرینی کرده و گاه حتی با قهرمانان یکی پنداشته شده است و در گذر زمان، خویشکاری های متنوعی را به خود گرفته است. در این جستار بر اساس روش تحلیل محتوایی، آثاری چون شاهنامه فردوسی، طومارهای نقالی، زرین قبانامه، اسکندرنامه، داراب نامه، فیروزشاه نامه، حمزه نامه و ابومسلم نامه بررسی شد تا روشن شود که اسب چه خویشکاری های خاصی در این متون دارد. پس از واکاوی متون یاد شده روشن شد که اسب علاوه بر پیوند با پهلوان و باد و آب که در پژوهش های پیشین به آن اشاره شده، ارتباطی معنادار با پری و باروری، دیو و جادو و مرگ دارد؛ به این ترتیب که گاه اسب در هیئتی پری وار، با باروری پیوند می یابد، گاه سویه ای منفی به خود می گیرد و با دیو و جادو این همانی پیدا می کند و گاه به شکلی رازآلود، نماد مرگ واقع می شود.

    کلید واژگان: اسب, پری, دیو, مرگ, حماسه, ادب عامه}
    Ali Tavassoli, Mahmoud RezaeiDashtArzhaneh*

    Horse is one of the most important themes in epic literature that has always been with the hero from the oldest era and even is sometimes unified with the heroes, and during the time it has taken many functions. In this essay, analyzing verse and prose epics and folklore based on the content analysis method, it became clear that sometimes the horse has a direct bond with water and fertility. In some texts, the horse is considered the symbol of wind, as it is evidently mentioned in Eskandarnameh. On the other hand, horse is sometimes a symbol of death, as the black horse of Aphosh, Shabrang Behzad, and the black horse of Esfandiar are linked to death. Sometimes the horse is unified with demon and fairy, as it is mentioned in the Hamzanameh, Firooz Shahnameh and Darabnameh Tarsosi. The horse of Tahmooreth in Shahnameh is also considered as the devil. Horse in some texts has such an important position for the hero that the selection of the horse is also one of the important stages of hero’s improvement, and sometimes even a horse and the horseman will unify as the hero cannot accomplish his mission without the horse, as Rakhsh and Sheborg Behzad in Shahnameh, and Ashghar, the horse of Boran-Dakht in Hamzanameh and Darabnameh Tarsosi are cases in point.

    Keywords: Horse, fairy, demon, death, epic, folklore}
  • سیداحمد حسینی حنیف، علی توسلی
    بحث اعتبار روایات کتاب بحارالانوار یکی از موضوعات بحث برانگیز در میان عالمان است؛ شیخ حیدرحب الله کتاب المعتبر من بحارالانوار را در معرفی روایاتی که از جهت سند معتبر هستند، نگاشته و آن را به دیدگاه آیت الله محمدآصف محسنی در کتاب مشرعه بحارالانوار نسبت داده است؛ درحالی که بیان های صریح نویسنده مشرعه بحارالانوار گویای آن است که ایشان روش های دیگری از اعتبارسنجی روایات را، افزون بر اعتبارسندی، پذیرفته اند؛ ایشان در موارد فراوان در کتاب مشرعه یادآور می شود: هرچند برخی روایت ها از جهت سندی معتبر نیستند، ولی به کمک راه های اعتبارسنجی فراسندی می توان اعتبار آنها را ثابت کرد؛ این پژوهش می کوشد با استقراء در کتاب مشرعه اعتبار فراسندی روایات فراوانی - که به گمان نویسنده «المعتبر من بحارالانوار» از نظر آیت الله محسنی نامعتبرند- را همراه با نقل دیدگاه های آیت الله محسنی و بیان نمونه هایی از اعتبارسنجی فراسندی به اثبات برساند.
    کلید واژگان: المعتبر من بحارالانوار, مشرعه بحارالانوار, حیدر حب الله, محمدآصف محسنی, اعتبارسنجی سندی, ملاک های اعتبارسنجی, اعتبارسنجی فراسندی}
    Sayyed Ahmad Hosseini hanif, Ali Tavasoli
    The discussion about the validity of the traditions of the Book Bihar al'anvar is one of the controversial issues among the scholars. Sheikh Haydar Hubbullah has written the book named "Al'mutabar from Bihar al'anvar" in order to introduce the traditions authentic in terms of document, and has attributed to the viewpoint of Ayatullah Muhammad Asif Mohseni mentioned in the book Mashraat BIhar al’anvar. But the explicit statements of the writer of Mashraat Bihar al’anvar indicates that, besides validation, he has accepted other methods of validating traditions; He has remarked in many cases in his book that although some traditions are not valid in terms of document, but their credibility can be proved by means of other validation procedures other than document. The present research tries to prove the validity of many traditions that the author of the book Al'mutabar believed to be inadvertent in regard to Ayatollah Mohseni's opinion. This process has been implemented by quoting the views and examples of non-documental validation from the viewpoint of the author of Mashraat Bihar al'anvar.
    Keywords: Al'mutabar from Bihar al'anvar, Mashraat Bihar al’anvar, Haydar Hubbullah, Muhammad Asif Mohseni, documental validation, non-documental validation, the criteria of validation}
  • میثم پرهیخته، امید محمدپور*، علی توسلی

    در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارایه می گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف، که همان تابع انرژی مصرفی ربات است، بر مبنای مدل سیستم معرفی می شود. سپس برای تعریف و حل مساله کنترل بهینه، همیلتونین سیستم تشکیل شده و با کمک اصل همیلتون، پروفیل سرعت بهینه حرکت ربات به منظور کاهش مصرف انرژی به صورت تحلیلی محاسبه می شود. نهایتا نتایج حاصل از شبیه سازی الگوریتم ارایه شده در این تحقیق، در مقایسه با کنترلر PD بهینه ارایه شده است که بیانگر توانمندی روش ارایه شده و صرفه جویی قابل ملاحظه در میزان مصرف انرژی ربات است.

    کلید واژگان: کنترل بهینه, ربات سیار فرمانش لغزشی, اصل همیلتون}
    M. Parhikhteh, O. Mohammadpour*, A. Tavasoli

    This paper considers optimal control of skid steer wheeled mobile robots. Due to high energy consumption of skid steer wheeled mobile robots, which results from side slip of wheels in rotational maneuvers, additional studies on energy-efficient optimal control of skid steer robots seems mandatory. So, in this research, kinematic and dynamic modeling of skid steer mobile robot is presented in first. After that, electrical modeling of robot motors is expressed and an objective function, which is the robot energy consumption, introduces based on the system model. Then, to define and solve the optimal control problem, system’s Hamiltonian is formed and with the help of Hamilton’s principle, the optimal velocity profile of robot’s motion is calculated analytically to reduce energy consumption. Simulation results show the superiority of the proposed approach in this study and significant saving in energy consumption of robots in comparison to an optimal PD controller. Simulation results show the superiority of the proposed approach in this study and significant saving in energy consumption of robots in comparison to an optimal PD controller.

    Keywords: Optimal control, skid steer mobile robot, Hamilton's principle}
  • مهدی کاظمی، محمد مهدی پورسعید، علی توسلی
    کارآفرینی در اقتصاد رقابتی و مبتنی بر بازار امروزه دارای نقش کلیدی است. به عبارت دیگر در یک اقتصاد پویا، ایده ها، محصولات و خدمات همواره در حال تغییر می باشند و در این میان کارآفرین است که الگویی برای مقابله و سازگاری با شرایط جدید را به ارمغان می آورد. وضعیت اقتصادی کشور و ترکیب جمعیتی امروزه بیش از پیش مارا نیازمند یافتن زمینه های پیشرو در صحنه اقتصادی می کند و در این راستا ضرورت داشتن مدل، الگوها و راهکارهای مناسب جهت آموزش، تربیت و استفاده بهینه از نیروی فعال و کارآفرین بیشتر می شود. در این تحقیق به دنبال شناسایی و اولویت بندی فرصت های کارآفرینانه در مناطق بندری هرمزگان پرداخته شده است که بدین منظور با توجه به مرور ادبیات و تجزیه و تحلیل نظرات کارشناسان، خبرگان و مدیران و استفاده از روش دلفی چهار معیار صنعتی، بازرگانی، تولیدی و خدماتی به عنوان شاخص های کلان در ایجاد فرصت های کارآفرینانه شناسایی شدند و همچنین زیر معیارهای هربخش نیز بر همین اساس نهایی شد و در انتها مدل نهایی ترسیم گردید.
    کلید واژگان: کارآفرینی, مناطق بندری, بازرگانی و تولیدی}
  • علی یزدی زاده*، علی توسلی، سیدکمال طباییان
    در سال های اخیر یکی از موضوعات مهم در بحث نوآوری باز مفهوم آزمایشگاه زنده است. هنگام توسعه نوآوری ها، یک رشد علاقه در مشارکت کاربران برای فرایندهای توسعه نوآوری های باز وجود دارد. یکی از راه های ساختاردهی و اداره این مشارکت کاربران برای فرایندهای پژوهش و توسعه، رویکرد آزمایشگاه زنده است. ازآنجاکه آزمایشگاه زنده پدیده ای نسبتا جدید است که در زمینه های متنوعی مانند توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات، خدمات بهداشتی و توسعه روستایی ظهور کرده، مفهومی دشوار برای توصیف است. در حال حاضر بحث آزمایشگاه های زنده با فقدان یک فهم مشترک در نوآوری باز، روبه رو است. این مقاله به یک مرور نظا م مند از آزمایشگاه های زنده به منظور به دست آوردن درک کاملی از آن ها و توانایی آن ها در نوآوری و توسعه پرداخته است. نتایج بررسی نشان می دهد که با شناخت دقیق و اجرای آزمایشگاه زنده می توان باعث ارتقای تولیدات و محصولات و ارتباط بیشتر صنعت، دانشگاه، دولت و در نهایت ارتقای اقتصاد ملی شد.
    کلید واژگان: نوآوری باز, آزمایشگاه زنده, نوآوری کاربرمحور}
    Ali Yazdizadeh*, Ali Tavasoli, Seyed Kamal Tabaiyan
    Recently, the concept of living lab is considered as one of the important issues related to the subject of open innovation. Since the innovation, there’s a growing interest among the users about taking part in open innovation development processes. The utilization of living lab is one of the ways to structure and manage these partnerships in the research and development processes. Since the living lab in various areas such as information and communication technology development, health services and rural development is relatively a new phenomenon, so it is a difficult concept to describe. Currently, the topic of the living lab in the area of open innovation is facing with the lack of a common understanding. This paper presents a systematic review of the concept of living lab in order to provide a thorough understanding of this topic and its capacities for innovation and development. The results indicate that possessing precise knowledge about living lab and utilization of it can improve production and the linkages between academic, industrial and public sectors which will ultimately lead to the improvement of the country’s overall economy.
    Keywords: Open Innovation, Living Lab, User, Centered Innovation}
نمایش عناوین بیشتر...
سامانه نویسندگان
  • علی توسلی
    توسلی، علی
    استادیار حقوق کیفری. دانشگاه پیام نور، دانشگاه پیام نور
  • علی توسلی نیا
    توسلی نیا، علی
    پژوهشگر دانشکده علوم اقتصادی، دانشگاه مازندران
اطلاعات نویسنده(گان) توسط ایشان ثبت و تکمیل شده‌است. برای مشاهده مشخصات و فهرست همه مطالب، صفحه رزومه ایشان را ببینید.
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال