فهرست مطالب علی نامور
-
در این مقاله روشی برای بهبود عملکرد فیلترهای مکمل در سامانه مرجع سمت و تراز برای تخمین وضعیت در حرکت های شتاب دار ارایه شده است. هرچند فیلترهای مکمل موجود Madgwick</strong> و Mahony</strong> از مزایایی از قبیل حجم محاسباتی کم، پایداری در شرایط دینامیکی مختلف، موثر بودن در نرخ نمونه برداری پایین و سادگی در روند تنظیم پارامترها برخوردار هستند؛ لیکن در شرایطی که وسیله متحرک در معرض شتاب های غیر جاذبه ای قرار می گیرد، عملکرد نامناسبی از خود نشان می دهند. الگوریتم پیشنهادی بر اساس روش راه گزینی بر مبنای آستانه طراحی شده است و با تنظیم بهره فیلترهای مکمل متناسب با اندازه شتاب خارجی، باعث بهبود تخمین زوایا می گردد. در ادامه الگوریتم پیشنهادی با فیلتر کالمن توسعه یافته و سه نسخه تطبیقی آن مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی و ارزیابی روش پیشنهادی نشان دهنده دستیابی فیلترهای مکمل بهبودیافته به عملکرد بهتر در حرکت های شتاب دار نسبت به فیلترهای کالمن توسعه یافته تطبیقی در سامانه مرجع سمت و تراز است.
کلید واژگان: سامانه مرجع تراز و سمت, تخمین وضعیت, فیلتر مکمل, فیلتر مکمل بهبودیافته, فیلترکالمن توسعه یافته تطبیقی}In this paper, a method for improving the performance of Complementary filter in the Attitude and Heading Reference System for estimating the orientation in accelerated movements is presented. Although existing complementary filters have advantages such as low computational volume, stability in different dynamic conditions, effectiveness at low sampling rates, and simplicity in the parameter setting process; But in the situation where the mobile device is exposed to non-gravitational accelerations, they show inappropriate performance. The proposed algorithm is designed based on the threshold-based path selection method and by adjusting the gain of complementary filters according to the size of the external acceleration, it improves the estimation of angles. In the following, the proposed algorithm is compared with the Extended Kalman filter and its three adaptive versions. The simulation and evaluation results of the proposed method show that the improved complementary filters achieve good performance in accelerated movements compared to the AEKF in the direction and alignment reference system.
Keywords: Attitude & heading reference system, Orientation estimation, Complementary filter, Improved complementary filter, Adaptive extended Kalman filter} -
سابقه و هدف
RNA های غیرکدکننده طویل (LncRNAs) حاوی بیش از 200 نوکلیوتید هستند که در تنظیم رونویسی و پس از رونویسی بیان ژن نقش دارند و در تشخیص، پیشگیری و درمان اختلالاتی نظیر سرطان ها مورد بررسی قرار می گیرند. به هر حال، ارزیابی آن ها در بیماری هموفیلی به میزان کمی انجام شده است. بنابراین هدف مطالعه حاضر شناسایی و تعیین ارتباط بین سطوح بیان دو LncRNA رایج (MALAT-1 and HOTAIR) و بروز هموفیلی A در بیماران مرد ایرانی بود.
مواد و روش هادر این مطالعه مورد/شاهدی، دو LncRNA رایج (HOTAIR و MALAT-1) بر اساس ویژگی هایشان، برای تجزیه و تحلیل بیان ژن با استفاده از روش کمی Real-time PCR انتخاب شدند. در ابتدا، 5 میلی لیتر خون تام در لوله حاوی ضد انعقاد EDTA از 50 بیمار مرد با هموفیلی شدید A و 50 مرد سالم جمع آوری شد. سپس، RNA تام از خون محیطی استخراج و cDNA توسط روش رونویسی معکوس سنتز شد. بعد از آن، بیان LncRNA های انتخاب شده با استفاده از qRT-PCR مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نهایتا، نسبت های بیان ژن برای LncRNA ها توسط نرم افزار REST-2009 تجزیه و تحلیل شدند.
یافته هامقایسه بین گروه های هموفیل و غیرهموفیل (سالم) نشان داد که میانگین سطوح بیان دو LncRNA انتخاب شده (HOTAIR و MALAT-1) در نمونه های هموفیلی A در مقایسه با نمونه های نرمال، به طور قابل توجهی پایین تر بود (0/05>P).
استنتاجمیزان بیان پایین LncRNA های HOTAIR و MALAT-1 ممکن است با بروز بیماری در بیماران مرد هموفیلی A ارتباط داشته باشد.
کلید واژگان: RNA غیر کد کننده طویل, MALAT-1, HOTAIR, هموفیلی, فاکتور 8}Background and purposeLncRNAs are a group of non-coding RNAs with more than 200 nucleotides involved in transcriptional and post-transcriptional regulation of gene expression, that have a potential role in diagnosis, prevention and treatment of some disorders such as cancers. There is paucity of information about their involvement in hemophilia disease. This study aimed at discovering the relationship between expression levels of two common LncRNAs (MALAT-1 and HOTAIR) and incidence of hemophilia A in Iranian male patients.
Materials and methodsIn this case-control study two common LncRNAs (HOTAIR and MALAT-1) were selected for gene expression analysis using quantitative Real-time PCR based on their features. At first, 5 ml of whole blood in EDTA anti-coagulant tube was collected from 50 severe hemophilia A male patients and 50 healthy male donors. Then, total RNA was extracted from peripheral blood and the cDNA was synthesized by reverse transcription method. After that, the expression of the selected LncRNAs was analyzed using qRT-PCR. Finally, the gene expression ratios for the LncRNAs were analyzed using REST-2009.
ResultsA comparison between the hemophilia and non-hemophilia (healthy) groups demonstrated that the mean expression levels of two selected LncRNAs (MALAT-1 and HOTAIR) were significantly lower in hemophilia A samples compared with normal samples (P< 0.05).
ConclusionThe low expression levels of HOTAIR and MALAT-1 LncRNAs may be associated with incidence of disease in hemophilia A male patients.
Keywords: Long Non Coding RNA, MALAT-1, HOTAIR, hemophilia, factor VIII} -
از آنجا که امنیت یکی از مهمترین نیازهای انسان است که بر تعاملات و زندگی شهروندان تاثیر بسیار می گذارد، مطالعه ساختار و سیمای شهری از اهمیت قابل توجهی برخوردار می باشد. هدف از پژوهش حاضر «بررسی رابطه سیمای شهری بجنورد با میزان احساس امنیت اجتماعی مردم» بر اساس رویکرد جامعه شناسی است. این پژوهش به روش پیمایشی انجام شده است. جامعه آماری پژوهش را کلیه خانوارهای ساکن شهر بجنورد به تعداد 94457 خانوار تشکیل می دهند. حجم نمونه طبق فرمول کوکران 382 خانوار برآورد گردیده است و شیوه نمونه گیری خوشه ای متناسب با حجم انتخاب شده است. اعتبار صوری ابزار گردآوری اطلاعات (پرسش نامه) با کنترل و بررسی استاد راهنما و کارشناسان مرتبط مورد ارزیابی قرار گرفت. پایایی پرسشنامه در تحقیق به کمک روش آلفای کرونباخ به دست آمده است که بالاتر از 0/7 محاسبه شده است. پرسش نامه حاوی 45 سوال می باشد؛ که در دو گروه کلی تقسیم بندی شده اند. در بخش توصیفی، جداول فراوانی و نمودارهای مربوط به گویه ها و متغیرها اندازه گیری شده و در بخش آمار استنباطی با استفاده از روش ضریب همبستگی پیرسون و رگرسیون چندگانه خطی سیر روابط موجود در مدل تحقیق بررسی شدند. نتایج به دست آمده از تحقیق بیانگر این مسیله است که مولفه های سیمای شهری توانسته اند 0/29 واریانس احساس امنیت شهروندان شهر بجنورد را تبیین نمایند. از بین مولفه های سیمای شهری متغیر اعتماد اجتماعی (بتا =0/43) بیش ترین نقش را در تبیین واریانس احساس امنیت اجتماعی داشته است.کلید واژگان: سیمای شهری, احساس امنیت اجتماعی, اعتماد اجتماعی, طبقه اجتماعی و تراکم اخلاقی}Due to the fact that security is one of the most important human needs that affect citizens’ interactions and lives, the study of urban structure and image is of great importance. The purpose of this study was to “investigate the relationship between Bojnourd urban design and the level of social security of people” based on sociological approach. This research is conducted in a survey method. The population of the study consisted of 94457 households in all households in Bojnourd. The sample size according to Cochran formula is estimated at 382 families and the cluster sampling method is proportional to the size of the sample. The formal credibility of the information gathering tool (questionnaire) was evaluated by controlling the supervisor and related experts. The reliability of the questionnaire was obtained using Cronbach’s alpha method, which is more than 0.7. The questionnaire contains 45 questions, divided into two general categories. In the descriptive part, the abundance tables and charts related to the terms and variables were measured and in the inferential statistics section, using the Pearson correlation coefficient and linear multiple regression analysis of the relationships existing in the research model were examined. The results of the research indicate that the components of urban design can explain 29.9 variance in the sense of security of citizens in the city of Bojnourd. The variables of social trust variables (0.43 beta) were the most important factors in explaining the variance of social security.Keywords: urban imagery, Sense of Social Security, social trust, social class, moral constraints}
-
به منظور بررسی واکنش ارقام مختلف گندم به تنش شوری در مرحله ی جوانه زنی، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار به اجرا درآمد. فاکتورهای مورد بررسی شامل هشت رقم گندم (سای سونز، گاسپارد، فین کان، ام-وی 17، چمران، سرداری، آتیلا 4 و آذر 2) و شش سطح شوری ناشی از کلریدسدیم (صفر، 25، 50، 100، 150 و 200 میلی مولار) بودند. نتایج حاکی از آن بود که شوری بر تمامی صفات مورد مطالعه (طول ریشه چه و ساقه چه، وزن ریشه چه و ساقه چه، وزن بذر باقیمانده پس از جوانه زنی، وزن گیاهچه، طویل ترین ریشه چه و ساقه چه، میانگین تعداد ریشه چه در هر بذر، نسبت وزن ریشه چه به ساقه چه و یکنواختی، سرعت و درصد جوانه زنی) اثر معنی داری داشت. با افزایش میزان شوری تمامی صفات مورد مطالعه، به جز وزن گیاهچه، وزن بذر باقیمانده پس از جوانه زنی و نسبت وزن ریشه چه به ساقه چه روند کاهشی نشان دادند. بالاترین میزان این صفات از شوری 200 میلی مولار به دست آمد. رقم نیز اثر معنی داری بر صفات مورد مطالعه (به جز وزن گیاهچه و وزن بذر باقیمانده پس از جوانه زنی) داشت. رقم چمران دارای بالاترین میانگین تعداد ریشه چه در هر بذر، نسبت وزن ریشه چه به ساقه چه، سرعت و درصد جوانه زنی بود. بیشترین طول ریشه چه و طویل ترین ریشه چه به رقم سرداری و بیشترین طول ساقه چه و طویل ترین ساقه چه به رقم آذر 2 تعلق داشت. آتیلا 4 بیشترین میزان وزن ریشه چه و ساقه چه را به خود اختصاص داد. به طور کلی می توان اظهار داشت که ارقام چمران، سرداری، آذر 2 و آتیلا 4 نسبت به سایر ارقام تحمل بیشتری در مقابل تنش شوری از خود نشان دادند.کلید واژگان: ارقام گندم, تنش شوری, تعداد ریشه چه, وزن بذر باقیمانده پس از جوانه زنی}In order to study the effects of different levels of salinity on germination components of wheat cultivars, a factorial experiment was conducted based on a completely randomized design with three replications. Experimental factors were wheat cultivars at eight levels (Saysons, Gaspard, Finkan, MV-17, Chamran, Sardari, Atila-4 and Azar-2) and six levels of salinity (0, 25, 50, 100, 150 and 200 mM NaCl). The results indicated that salinity had significant effects on all of the traits studied (i.e., radicle length and dry weight, plumule length and dry weight, remaining seed weight after germination, seedling weight, the longest radicle and plumule, number of radicle per seed, ratio of radicle weight to plumule weight and rate, and uniformity and percentage of germination). All of these traits declined with an increase in the salinity (except the ratio of radicle weight to plumule weight, remaining seed weight after germination and seedling weight). The highest ratio of radicle weight to plumule weight, remaining seed weight after germination and seedling weight were recorded in the salinity of 200 mM NaCl. The cultivars showed significant effects on all of the traits studied (except remaining seed weight after germination and seedling weight). Chamran cultivar showed the highest number of radicle per seed, the ratio of radicle weight to plumule weight, rate and percentage of germination. The highest radicle length and the longest radicle were obtained from the Sardari cultivar while in Azar-2 cultivar it was vice versa in plumule. Atila-4 cultivar showed the highest radicle and plumule weight. It seems that compared with other cultivars, out of the cultivars studied, Chamran, Azar-2, Sardari and Atila-4 were more resistant to salinity stress.Keywords: Number of radicle, Remained seed weight after germination, Salt stress, Wheat cultivars}
-
گیاهان همواره در معرض عوامل نامساعد محیطی مختلف نظیر؛ شوری، خشکی، دماهای بالا/پایین، سمیت فلزات سنگین، غرقابی، تابش ماوراء بنفش و ازن قرار می گیرند. تنش های غیر زیستی سبب ایجاد اختلال در رشد، فیزیولوژی و عملکرد گیاهان شده و یک چالش بسیار مهم در تولید محصولات زراعی و امنیت غذایی به شمار می روند. راهکارهای مختلفی برای بهبود عملکرد گیاهان زراعی در شرایط تنش پیشنهاد شده است ولی بیشتر تلاش های صورت گرفته در زمینه افزایش تولید گیاهان زراعی در حضور عوامل تنش زا ناموفق بوده است. با این وجود در سال های اخیر استفاده از منابع خارجی محافظ های گیاهی مانند؛ محافظ های اسمزی (مانند؛ پرولین و گلیسین بتایین) ، هورمون های گیاهی (نظیر؛ آبسیزیک اسید، سالسیلیک اسید، جیبرلیک اسید، جاسمونیک اسید، براسینو استروییدها و پلی آمین ها) ، آنتی اکسیدان ها (از جمله؛ گلوتاتیون، آسکوربیک اسید و توکوفرول) ، عناصر ریز مغذی (مانند؛ آهن و روی) و عناصر کمیاب (نظیر؛ سیلیکون و سلنیوم) در تعدیل خسارات ایجاد شده توسط تنش های غیر زیستی در گیاهان بسیار موثر شناخته شده اند. این استراتژی به دلیل کارآیی بالا، سهولت استفاده، کم هزینه بودن و عدم نیاز به تجهیزات پیشرفته توجهات زیادی را به خود جلب نموده است. از سوی دیگر استفاده از منابع خارجی محافظ های گیاهی ظرفیت قابل قبولی را برای افزایش رشد، عملکرد و ارتقای توانایی تحمل گیاه در شرایط نامساعد محیطی نشان داده است. با توجه به اهمیت کاربرد منابع خارجی محافظ های گیاهی در شرایط تنش زا، در این مقاله به بررسی عکس العمل های گیاه در برابر این ترکیبات در حضور عوامل محدود کننده ی رشد پرداخته خواهد شد.کلید واژگان: محافظ های گیاهی, تنش های غیر زیستی, تحمل تنش, افزایش عملکرد}Plants are always subjected to various environmental adverse factors such as salinity, drought, high/low temperatures, heavy metal toxicity, waterlogging, UV-B radiation, and ozone. Abiotic stresses cause hampering in the growth, physiology, and yield of crops and thus, are an important challenge for crop production and food security. Various strategies have been proposed to improve crop production under stress conditions, but attempts to enhance yield under these conditions have been largely unsuccessful. However, in recent years, exogenous application of phytoprotectants such as osmoprotectants (like proline and Glycinebetaine), phytohormones (for instance Abscisic acid, Salicylic acid, Gibberellic acid, Jasmonic acid, Brassinosteroids, and polyamines), antioxidants (including Ascorbic acid, Glutathione, and Tocopherol), micro nutrients (like Iron and Zinc), and trace elements (including Selenium and Silicon) have been found effective in mitigating the stress-induced damage in plant. This strategy has gained considerable attention because of its high efficiency, feasibility, and cost and labor effectiveness. Moreover, exogenous phytoprotectants show acceptable capacity to enhance plants growth, yield, as well as stress tolerance under adverse environmental factors. Regarding the importance of the application of exogenous phytoprotectants under stress condition, this article provides a review of the major responses of plants to these components in the presence of growth restriction factors.Keywords: Abiotic stresses, Phytoprotectants, Stress tolerance, Yield increasing}
-
تاثیر تراکم بوته (25، 35 و 45 بوته در مترمربع به ترتیب D3، D2، D1) و تلقیح با باکتری رایزوبیوم (بدون تلقیح، تلقیح با رایزوبیوم، تلقیح با رایزوبیوم به همراه عناصر میکرو به ترتیبR2، R1، R0) بر رشد و عملکرد نخود، در سال 1387 در مزرعه تحقیقاتی کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در 4 تکرار بررسی گردید. تراکم بوته بر تعداد دانه در نیام و وزن 100 دانه اثر غیرمعنی دار و بر عملکرد دانه تک بوته و شاخص برداشت تاثیر معنی دار داشت. تاثیر تلقیح با ریزوبیوم بر وزن 100 دانه غیرمعنی دار و بر تعداد دانه در نیام، تعداد دانه در بوته و شاخص برداشت معنی دار شد. اثر متقابل بین تراکم بوته و ریزوبیوم بر تعداد شاخه فرعی، تعداد نیام در شاخه، تعداد نیام در بوته، تعداد دانه در بوته و عملکرد دانه در واحد سطح معنی دار گردید. بالاترین عملکرد دانه تک بوته (6/3 گرم) و شاخص برداشت (21/45 درصد) از D1 و پایین ترین میزان آنها به ترتیب با 6/2 گرم و 79/35 درصد از D3 حاصل گردید. بیشترین تعداد دانه در نیام، عملکرد تک بوته و شاخص برداشت بترتیب با مقادیر 03/1، 8/3 گرم و 72/43 درصد از تیمار R2 و کمترین مقادیر آنها به ترتیب با 86/0، 5/2 گرم و 91/33 درصد از R0 بدست آمد. بیشترین تعداد شاخه فرعی از ترکیب تیماری D1*R1 و D1*R2، تعداد نیام در شاخه از هر سه سطح تلقیح D1 و D2*R2 تعداد دانه در بوته در هر سه سطح تلقیح D1 و D2*R1 و D3*R2 بدست آمد. در حالی که کمترین مقادیر تعداد شاخه فرعی، تعداد نیام در بوته و تعداد دانه در بوته در D3*R0 و کمترین تعداد نیام در شاخه در D2*R0 بدست آمد. بیشترین و کمترین عملکرد دانه بترتیب مربوط به ترکیب تیماری D3*R2 و D1*R0 بود. بررسی شاخص های رشد نشان داد که با افزایش تراکم کاشت و تلقیح بذور با باکتری رایزوبیوم به همراه به کارگیری ریزمغذی ها، شاخص سطح برگ، زیست توده کل، سرعت رشد محصول، سرعت رشد نسبی و سرعت جذب خالص افزایش یافت.
کلید واژگان: تراکم, رایزوبیوم, آنالیز رشد, ریزمغذی, نخود}The effects of plant densities (25, 35 and 45 plants m-2 as D1, D2 and D3 respectively), and inoculation with rhizobium bacteria (without rhizobium, with rhizobium and rhizobium + microelement application), on growth and yield were studied in chickpea (Cicer arietinum L.). Experiment was carried out in 2008 at Research farm of the faculty of agriculture of University of Mohaghegh Ardabil, a factorial experiment based on randomized complete block design with four replications. Effects of plant density on seed per pod and weight of seed-100 were no significant and on yield per plant and harvest index were significant. Effects of inoculation on weight of seed-100 were no significant and were significant on seed per pod, seed per plant and harvest index. Interaction effects of plant density and rhizobium inoculation were significant on secondary branch, pod per branch, and seed per plant and grain yield (kg ha-1). Highest grain yield per plant (3.6 g) and harvest index were obtained at D1 followed by D2 and D3 with 2.6 g and 35.79 %, respectively. Highest seed per pod, seed per plant and harvest index were obtained at R3 with 1.03, 3.8 g and 43.72 % followed by R0 as 0.86, 2.5 g and 33.91%. Maximum secondary branch at D1*R1 and D1*R2, and highest pod per branch at D1, D2*R2, and highest seed per plant at D1, D2*R2 and D3*R2 were obtained. However lowest secondary branch, pod per plant and seed per plant at D3*R0 and lowest pod per branch at D2*R0 were obtained. The highest and lowest grain yield (kg ha-1) were obtained at D3*R2 and D1*R0. Study of growth index show that increasing plant density and seed rhizobium bacteria inoculation+ microelement application were increased Leaf Area Index, Total Dry Matter, Crop Growth Rate, Relative Growth Rate and Net Accumulation Rate. -
به منظور تعیین اثر پیش تیمار بذر و محلول پاشی تنظیم کننده های رشد بر عملکرد و صفات بیوفیزیکوشیمیایی دانه کدوی دارویی (Cucurbita pepo L.)، آزمایشی به صورت فاکتوریل و براساس طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه محقق اردبیلی اجرا شد. تیمارها شامل پیش تیمار بذر (شاهد، جیبرلین و اکسین) و محلول پاشی تنظیم کننده های رشد (شاهد، اکسین، جیبرلین و مخلوط اکسین با جیبرلین) بود. پیش تیمار بذر با اکسین همراه با محلول پاشی آن موجب بیش از دوبرابر شدن تعداد دانه در میوه نسبت به شاهد شد. تعداد دانه های نارس در همین تیمار به حداقل کاهش یافت و به یک پنجم تیمار شاهد رسید. وزن تر میوه در بوته نیز در همین تیمار حداکثر بود و نزدیک به دوبرابر شاهد افزایش نشان داد. اثر ساده پیش تیمارها بر عملکرد دانه و وزن تر میوه معنی دار بود و حداکثر عملکرد دانه در پیش تیمار اکسین دیده شد. اثر ساده تنظیم کننده های رشد نیز بر روی برخی صفات معنی دار بود، به طوری که حداکثر تعداد دانه در میوه، قطر میوه، وزن تر میوه، عملکرد دانه و حداقل تعداد و درصد دانه های نارس در محلول پاشی با اکسین مشاهده شد. محلول پاشی با جیبرلین درصد روغن را افزایش و درصد پروتئین دانه را کاهش داد، درحالی که محلول پاشی با اکسین موجب کاهش درصد روغن و افزایش پروتئین دانه شد. هیچ یک از تیمارهای آزمایش بر طول و عرض دانه اثر معنی داری نداشت، ولی محلول پاشی با جیبرلین موجب افزایش ضخامت دانه شد. به طور کلی، به نظر می رسد که محلول پاشی با اکسین می تواند موجب افزایش عملکرد دانه در کدوی دارویی شود، ولی این امر اثر منفی بر عملکرد ماده موثره محلول در روغن دانه خواهد داشت. همچنین، نتایج این بررسی حکایت از آن دارد که محلول پاشی با جیبرلین موجب تولید دانه های درشت تر و با درصد روغن بیشتری می شود.
کلید واژگان: پیش تیمار بذر, تنظیم کننده های رشد, درصد روغن, ضخامت دانه, عملکرد دانه, کدوی دارویی (Cucurbita pepo L, )} -
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
©2000-2024 magiran.com All Rights Reserved.