به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

فهرست مطالب a. kosari

  • امیررضا کوثری*، محمدرضا سقامنش، علیرضا احمدی
    پیشینه و
    اهداف
    در زمان حاضر صنعت طراحی و ساخت و پرتاب ماهواره از انحصار دولت ها خارج شده و نمایندگان متعدد بخش خصوصی در سراسر دنیا در حال رقابت با یکدیگر برای تصاحب سهم بیشتر در این فضای کسب و کار پر رونق می باشند. گرایش از تک-ماهواره های بزرگ، با دوره عمر عملکردی زیاد در مدارهای با ارتفاع بالا به سمت منظومه های پر تعداد متشکل از ماهواره های کوچک با دوره عمر عملکردی کم و در مدارهای با ارتفاع پایین یکی از پیامدهای این تغییر است. امروزه صنایع فضایی به صورت فزاینده ای تمایل به ساخت ماهواره در کلاس وزنی کوچک و هزینه های دوره عمر پایین دارند و پیشرفت فناوری در طراحی و ساخت هر یک از زیرسیستم های ماهواره این روند را سرعت بخشیده و باعث شده ماهواره های نسل جدید نه تنها از لحاظ سایز بلکه از لحاظ کارکرد نیز نسبت به ماهواره های نسل قبل برتر باشند. یکی از نیازمندی های طراحی، ساخت و پرتاب ماهواره های ارزان قیمت به فضا، کاهش هزینه های دوره طراحی ماهواره می باشد. کاهش یا حذف سیکل های متعدد در فرآیند طراحی و جایگزین کردن روش های بهینه سازی سیکلیک با روش های مستقیم  می تواند در بهبود این روند موثر باشد.
    روش ها
    تکنیک های سایزینگ سریع که تا حد زیادی در صنایع هوایی شناخته شده هستند به طراحان کمک می کنند که بتوانند در مدت زمانی کوتاه طرحی نزدیک به محصول نهایی ارایه نمایند. در این تحقیق ما روشی مشابه را برای VHR PS-AEOSs پیشنهاد می کنیم که به طراحان کمک می کند از تمامی انواع مرزبندی های داخل فضای طراحی آگاهی یابند. مشابه آنچه که در طراحی هواپیما وجود دارد، در اینجا هدف نهایی، ایجاد یک فضای دو بعدی است که بتواند توصیفی از تمامی مراحل ماموریت را با استفاده از پارامترهای کلیدی پیکربندی ماهواره ارایه نماید. این ابزار طراحی فازهای بحرانی ماموریت به همراه فاکتورهای مربوط به فناوری های کلیدی در هر یک را نمایش می دهد. در این روش، طراح قادر خواهد بود به سرعت در خصوص موانع فناورانه ای که ممکن است در فازهای تحقیق، توسعه، تست و ارزیابی (RDT&E) طرح تاثیرگزار باشد تصمیم گیری نماید و/یا حتی نسبت به اعمال تغییراتی در ماموریت ماهواره با ذینفعان وارد مذاکره شود. از آنجا که معمولا هزینه های دوره عمر ماهواره تحت تاثیر تصمیماتی هستند که در فازهای RDT&E گرفته می شوند بنابراین انتظار می رود این ابزار طراحی نقشی اساسی در پایین نگاه داشتن کل هزینه های دوره عمر ایفا نماید. اینگونه تکنیک های سایزینگ سریع امکان بررسی های مصالحه ای بیشتری را در اختیار طراحان قرار می دهند.
    یافته ها
    این تحقیق بر دو محور اصلی متمرکز بوده است: (1) امکان ایجاد یک فضای طراحی با ویژگی های بالا برای سایزینگ سریع ماهواره، (2) مشخصات پارامتریک این فضای طراحی و شناسایی پارامترهای تاثیرگزار که این فضای طراحی را تشکیل می دهند. به عنوان مطالعه موردی نیز یک VHR PS-AEOS عملیاتی مورد بحث و بررسی قرار گرفته و با استفاده از ابزار ایجاد شده، سایز گردیده است.
    نتیجه گیری
    حداکثر جرم VHR-PS-AEOS تا حد زیادی تحت تاثیر پیکربندی کلی آن می باشد و حداقل جرم آن نیز تحت تاثیر نرخ افت ارتفاع مداری در طی دوره عمر عملکردی ماهواره است. ابعاد محموله و جانمایی محموله در داخل سازه به منظور تامین چابکی مورد نیاز، الزامات بحرانی برای تعیین ابعاد کلی ماهواره و در نتیجه سطح و حجم آن می باشند.
    کلید واژگان: ماهواره, سنجش از دور, ماموریت مشاهده ی زمین, مهندسی سامانه, فناوری فضایی}
    A. Kosari *, M. Saghamanesh, A. Ahmadi
    Background and Objectives
    At the present time, the industry of space systems design, manufacture and launch has fallen out of favor with governments and numerous private sector representatives around the world are competing with each other for a greater share of this thriving business. The tendency from large single-satellites, high life-cycles in high-altitude orbits to high numbered constellations consisting of small satellites with low life-cycles and in low-altitude orbits is one consequence of this change. Space industries are increasingly keen to deploy small and low-cost satellites which demand for low-cost design. Technological advances in the design and manufacture of each satellite subsystem have accelerated this process and it has made the new generation of satellites superior not only in size but also in terms of performance. Minimizing multiple cycles in the design process and replacing cyclic optimization methods with straightforward ones can help improve this process.
    Methods
    Rapid sizing techniques are well-known in aircraft industries as they allow designers to quickly prepare a ball-park design for their intended aircraft. In this research, we propose a similar approach, for Very High Resolution Passive Scan Agile Earth Observation Satellites that allows designers to become aware of the design different boundaries. The key is to prepare a 2/D space which describes any specific mission-leg with respect to the key configuration parameters. Such a design tool exhibits critical mission phases and their relationship to the key technological factors. In this approach, a designer can quickly decide upon technological barriers that might influence the Research, Development, Test and Evaluation (RDT&E) phases of the design and/or negotiate with stakeholders on any changes to the satellite mission. As total life-cycle cost is normally influenced by decisions made during RDT&E phase, it is expected that this method play an essential role to keep the overall cost down. Such rapid-sizing technique allows designers to do more trade-studies. This research has been concentrated on three main issues: (1) Existence of a design space for RS-satellites (2) The parametric characteristics and influential parameters that form such space. One suitable case-study have been discussed to support the proposed methodology. The maximum mass of VHR-PS-AEOS is largely influenced by its overall configuration, and its minimum mass is also influenced by the altitude reduction rate during the satellite's operational lifetime. The dimensions of the payload and its placement inside the structure to provide the required agility are critical requirements for determining the overall dimensions of the satellite and as a result its surface and volume.
    Findings
    This research has been concentrated on three main issues: (1) Existence of a design space for RS-satellites (2) The parametric characteristics and influential parameters that form such space. One suitable case-study have been discussed to support the proposed methodology.
    Conclusion
    The maximum mass of VHR-PS-AEOS is largely influenced by its overall configuration, and its minimum mass is also influenced by the altitude reduction rate during the satellite's operational lifetime. The dimensions of the payload and its placement inside the structure to provide the required agility are critical requirements for determining the overall dimensions of the satellite and as a result its surface and volume.
    Keywords: VHR PS-AEOS, Remote Sensing, Earth Observation missions, System engineering, Space technology}
  • M. M.Irzaei Teshnizi, A. Kosari *, S. Goliaei, S. Shakhesi
    This article proposes a new approach for centralized path planning of multiple aircraft in presence of the obstacle-laden environment under low flying rules. The problem considers as a unified nonlinear constraint optimization problem. The minimum time and control investigate as the cost functions and the maximum velocity and power consider as the constraints. The pseudospectral method applies as a popular and fast direct method to solve the constrained path planning problem. The three-degree-of-freedom nonlinear point mass equations of motion with realistic operational aircraft constraints consider through the simplified mathematical model. The fixed obstacle considers as a combination of spheres with different radius. Also, the moving obstacles consider as a sphere with a known radius and fly at a constant speed. The effectiveness of the proposed concept will be demonstrated by presenting four case studies with a different number of aircraft along with the static and moving obstacles in various scenarios to ensure safe and effective flights.
    Keywords: Collision Avoidance, Moving Obstacle, Path planning, Pseudospectral method, Static Obstacle}
  • امیررضا کوثری*، سیدایمان کسائی، علیرضا رستم پور، سهیل سیدزمانی

    در این مقاله روشی نوین برای طرح ریزی مسیر و تعیین گذرگاه های قابل پرواز یک هواپیما براساس راهکار نگاشت همدیس معرفی می شود. در اینجا مساله طراحی گذرگاه پروازی ارتفاع پایین برای یک هواپیما مطرح شده است. در این مساله حفظ تلاش کنترلی برای کاهش ارتفاع و افزایش سرعت با محدودیت اجتناب از برخورد با موانع و عوارض زمینی، استراتژی اصلی این مانور عملکری است. در رویکرد ارایه شده سعی بر تبدیل فضای واقعی شامل موانع و عوارض زمینی که عموما اطلاعات آن توسط نقشه های دیجیتالی ماهواره ای یا هوایی موجود است، به یک فضای مجازی شامل موانع هموارشده یا فاقد ارتفاع است. در این راستا از مفهوم نگاشت های همدیس به عنوان یک ابزار ریاضیاتی تسهیل کننده برای این تبدیل فضای حل مساله بهره گرفته شده است. تبدیل فضای حل مساله تحت نگاشت یاد شده به گونه ای منجر به حل مساله ای متاثر از انعکاس دینامیک، معیار عملکرد و محدودیت های ارتفاعی حقیقی روی فضای مجازی می شود. این نکته قابل توجه است که در طراحی مسیر گذر در فضای تبدیل یافته جدید، تاثیر موانع بر شکل دهی مسیر پروازی، به نوعی در معادلات بیان شده در فضای مجازی گنجانده می شود. نتایج مطالعات موردی و بهینه سازی های عددی انجام پذیرفته با لحاظ موانع با اشکال هندسی دوبعدی پایه نشان گر تطبیق مناسب نتایج با قواعد عملکردی پروازی است. روش پیشنهادی پتانسیل پیاده سازی در هر دو حالت برنامه ریزی مسیر به صورت برخط و خارج از خط را داراست.

    کلید واژگان: برنامه ریزی مسیر, نگاشت همدیس, اجتناب از موانع و عوارض زمین, پرواز ارتفاع پایین, کنترل بهینه}
    A. Kosari*, S.I. Kassaei, A. Rostampour, S. Seyedzamani

    In this paper, a novel method for designing the flight paths of an aircraft is presented based on the concept of conformal mapping. Here, a low-altitude route-planning problem has been considered. In this problem, maintaining the control effort to reduce aircraft's altitude and increasing the speed with the limitations of Terrain Following (TF) and Terrain Avoidance (TA) issues, is the main strategy of this performance maneuver. In the proposed approach, attempts are made to convert the real space including terrains and obstacles, in which their data are provided using a digital elevation map, into a pseudo obstacle-free virtual space with no barriers and altitude constraints. In this regard, the concept of conformal mapping has been used as a facilitating mathematical tool for this problem-solving space transformation. The transformation of the problem-solving spaces under the mapping leads to solving the problem of dynamic reflection, the performance criterion, and the real altitude constraints in the virtual space. It is noteworthy that in designing a path in a newly converted space, the effect of barriers on the formation of flight routes is somehow included in the equations expressed in the virtual space. The results of multiple case studies and numerical optimizations performed for 2D geometrical terrains and obstacles show that the proposed approach is more consistent with the basic flight concepts as well as real-world applications.

    Keywords: Trajectory Planning, Conformal Mapping, Terrain, Obstacle Avoidance Flight, Low Altitude Flight, Optimal Control}
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال