جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « برخاستن از وضعیت اسکوات » در نشریات گروه « تربیت بدنی »
تکرار جستجوی کلیدواژه «برخاستن از وضعیت اسکوات» در نشریات گروه «علوم انسانی»-
زمینه و هدفبرخاستن یکی از تکراری ترین حرکات روزمره است که اجرای آن نیازمند اعمال گشتاور زیاد و حفظ دقیق تعادل می باشد. هدف از انجام این مطالعه ، بهینه سازی الگوی حرکت برخاستن از وضعیت اسکوات با استفاده از چند تابع هزینه ی مختلف بود.روش بررسیدر این مطالعه از دو تابع هزینه ی حداقل گشتاور و انرژی مکانیکی و یک تابع چند هزینه ای استفاده شد. تابع چند هزینه ای به شکلی طراحی گردید که گشتاور کل، انرژی مکانیکی، حداکثر گشتاور زانو و احتمال بی تعادلی، به طور همزمان کاهش یابد. جهت ساخت مدل و انجام مقایسه با الگوهای بهینه، از نمای ساجیتال حرکت برخاستن از وضعیت اسکوات شش نفر مرد جوان سالم (سن 2/1±6/24 سال، وزن 2/5±5/72 کیلوگرم، قد 7/4±177 سانتی متر)، فیلم گرفته و مدلی دو بعدی و چهار سگمنتی، بر اساس معادلات حرکت تعریف شد. پس از اعمال قیدها و توابع هزینه، از الگوریتم ژنتیک جهت یافتن الگوی بهینه استفاده گردید.یافته هاطبق نتایج پژوهش، الگوی حرکتی ناشی از تابع چند هزینه ای، کاهش 5/2 درصدی در انرژی مکانیکی، 5/3 درصدی در گشتاور کل مفاصل و 3/43 درصدی در حداکثر گشتاور مفصل را به نسبت الگوی ارائه شده توسط آزمودنی ها نشان داد. علاوه بر این تابع چند هزینه ای، به نسبت دو تابع هزینه ی دیگر، شباهت بیشتری با الگوی آزمودنی ها داشت و با کنترل هزینه ی تعادل، ایمنی حرکت را نیز افزایش داد.نتیجه گیریدر جریان بهینه سازی حرکات مختلف، مطلوب است که ابتدا فاکتورهای موثر بر حرکت شناسایی شود و سپس به کمک یک تابع هزینه ی کامل و مناسب، بهترین الگو برای تکلیف مورد نظر انتخاب شود. نتایج این مطالعه می تواند الگوی بهینه ی برخاستن از وضعیت اسکوات را با هدف طراحی وسایل توانبخشی و پروتکل های تمرینی ارائه نماید.کلید واژگان: برخاستن از وضعیت اسکوات, الگوی حرکت, بهینه سازی, تابع هزینه}BackgroundThe aim of this study was to determine optimal trajectory of squat to stand movement, using several different cost function.MethodsFor this Purpose, the trajectories of squat to stand Movement generate by three cost functions (minimum torque, mechanical energy cost and multi-cost model). Multi-cost model was designed to reduce total torque and mechanical energy, maximum torque of the knee joint and risk of instability, simultaneously. To build model and compare with optimal trajectory, squat to stand movement of six healthy young subjects (age, 24/6 ± 1/2 years, body mass, 72/5 ± 5/2 kg, height, 177 ± 4/2 cm) were filmed. A 2-dimensional model, with four segments was built based on the governing equations of motion. After applying constraints and cost functions, genetic algorithm was used to find the optimal model.ResultsThe results revealed that the mechanical energy consumption, total torque of joints, peak torque of the knee, were decrease to 2/5%, 3/5% and 43/3% respectively in multi cost pattern compared with subject's pattern. Also compared with other methods, the trajectory which generated by multi-cost model, was safer and more similar to subjects.ConclusionDuring the optimization of different movement, the best trajectory of any task will be detected by selecting the main factors which affecting the movement and using a suitable cost function. The application areas of the proposed models could be generating optimized trajectories of squat to stand movement for clinical applications or providing clinical and engineering insights to develop more efficient rehabilitation devices and protocols.Keywords: Arising from squat position, Motion Pattern, Optimization, Cost Function}
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.