جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « روش تکراری » در نشریات گروه « ریاضی »
تکرار جستجوی کلیدواژه «روش تکراری» در نشریات گروه «علوم پایه»-
این مقاله ارائه دهنده ی یک روش تکراری برای حل مسائل کنترل بهینه ی گسسته شامل سیستم های به هم متصل غیرخطی می باشد. با این روش، مساله ی مقدار مرزی گسسته و به هم متصل غیرخطی، بدست آمده از شرایط لازم بهینگی، به دنباله ای از مسائل مقدار مرزی گسسته ی خطی نامتغیر با زمان تبدیل می شود. همچنین، مساله ی مقدار مرزی خطی در هر تکرار از روش پیشنهادی شامل چندین زیرمسئله ی خطی جدا از هم بوده که بصورت موازی و مستقل از هم قابل حل می باشند. حل مسائل مذکور با استفاده از تکنیک های متداول یافتن پاسخ معادلات تفاضلی خطی منجر به قانون کنترل بهینه به فرم سری با همگرایی یکنواخت می گردد. بعلاوه، یک رویکرد کاربردی برای تعمیم کنترل بهینه ی طراحی شده به فرم فیدبک حالت ارائه می شود. در ادامه، پیاده سازی روش پیشنهادی با طراحی یک الگوریتم تکراری با دقت بالا و پیچیدگی محاسباتی کم انجام می شود بطوری که قانون کنترل زیر بهینه تنها با تعداد کمی تکرار از این الگوریتم حاصل می شود. در نهایت، کارایی این روش با شبیه سازی و حل چند مثال عددی نشان داده می شود.
کلید واژگان: سیستم های به هم متصل غیرخطی, کنترل بهینه, معادلات گسسته, روش تکراری}This article introduces an iterative method for solving discrete optimal control problems involving interconnected nonlinear systems. Using this approach, the discrete and coupled nonlinear boundary value problem (BVP) obtained from the necessary optimality conditions transforms into a sequence of linear time invariant BVPs. Furthermore, the linear BVP at each iteration of the proposed method consists of several decoupled sub-problems, which can be solved in parallel and are unrelated to each other. The solution of these problems, employing common techniques for solving linear difference equations, leads to an optimal control law in a converging series form with uniform convergence. Moreover, a practical approach is presented to extend the designed optimal control to a feedback form. Subsequently, the implementation of the proposed method involves the design of a highly accurate iterative algorithm with low computational complexity, ensuring that the suboptimal control law is obtained with a minimal number of iterations. Finally, the efficacy of this technique is demonstrated through simulation and the solution of various numerical examples.
Keywords: Nonlinear Interconnected Systems, Optimal Control, Discrete Equations, Iterative Method} -
در این مقاله به معرفی یک تجزیه ماتریسی مهم و پرکاربرد با نام تجزیه قطبی می پردازیم که تعمیم نمایش قطبی اعداد مختلط به ماتریس های مختلط است. چندین کاربرد مهم تجزیه قطبی ماتریسی را در زمینه های مختلف بیان می کنیم. همچنین، بعضی از روش های تکراری را برای محاسبه تجزیه قطبی ماتریسی ذکر کرده و مرتبه همگرایی آن ها را بیان می کنیم.
کلید واژگان: تجزیه ماتریسی, تجزیه قطبی, روش تکراری, مرتبه همگرایی}In this article, an important and widely used matrix decomposition is introduced. This decomposition, named the matrix polar decomposition, is actually a generalization of the polar representation of complex numbers to matrices. Several important applications of matrix polar decomposition in various fields are considered. Also, some iterative methods for computing the matrix polar decomposition and their order of convergence are mentioned.
Keywords: matrix decomposition, polar decomposition, iterative method, order of convergence} -
هدف از این مقاله، مطالعه ی ساختن یک روش تکرار ماتریسی مرتبه بالاتر برای محاسبه ی تجزیه ی قطبی یک ماتریس مناسب می باشد. به طور تحلیلی نشان داده می شود که روش جدید همگراست و دارای مرتبه ی بالا است. نتایج مقاله به وسیله ی مثال های عددی به تصویر کشیده می شوند.کلید واژگان: تجزیه قطبی, تکرار ماتریسی, عامل قطبی, روش تکراری}Theobjective in this paper to study and present a new iterative method possessing high convergence order for calculating the polar decompostion of a matrix. To do this, it is shown that the new scheme is convergent and has high convergence. The analytical results are upheld via numerical simulations and comparisons.Keywords: Polar decomposition, Matrix method, Polar factor, Iterative method}
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.