جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "سازوکار موازی" در نشریات گروه "فنی و مهندسی"

جستجوی سازوکار موازی در مقالات مجلات علمی

انتخاب همه

تحلیل نیرویی ربات ماشین ابزارموازی چهار درجه آزادی

مهران محبوب خواه*، پیمان دانشمند

مجله مهندسی مکانیک، سال چهل و هفتم شماره 1 (پیاپی 78، بهار 1396)، صص 229 -238

مبنای طراحی سازه و بدنه دستگاه ها به ویژه ماشین های ابزار با ساز و کار موازی، محاسبه تغییر شکلهای بدنه به علت اعمال نیروهای ماشینکاری به آن می باشد. در این مقاله، تحلیل نیرویی و تغییرشکل های جزئی ناشی از نیروهای خارجی یک سازوکار موازی جدید با چهار درجه آزادی که سه درجه آزادی آن انتقالی و یک درجه آزادی چرخشی می باشد، برای انتخاب مقاوم ترین سازه مطالعه شده است. در ابتدا تحلیل سینماتیکی سازوکار به عنوان پایه تمامی محاسبات انجام شده و سپس روابط نیرویی مکانیزم که توزیع نیرو در اجزای مختلف سازوکار را مشخص می کند، با روش تعادل اصل کار مجازی به دست آمده است. تغییر شکل کلی سکوی متحرک و عملگر نهایی مکانیزم که اسپیندل ماشین ابزار به آن متصل می باشد، در اثر نیروها و گشتاور های خارجی وارد بر آن محاسبه شده است. سپس به منظور تایید روابط نیرویی مکانیزم و نتایج برنامه محاسباتی نوشته شده در محیط MATLAB، سازه مکانیزم با استفاده از تحلیل اجزاء محدود در نرم افزار ANSYS شبیه سازی شده و نتایج تحلیل تئوری با نتایج به دست آمده از روش شبیه سازی مقایسه شده است. نتایج این مقایسه، صحت تحلیل های انجام شده را تائید و کارآمدی آنرا در طراحی دستگاه حاضر نشان می دهد.

کلید واژگان: سازوکار موازی, سینماتیک, تحلیل سفتی, تحلیل نیرویی

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Force Analysis of Parallel Robot Machine tool with 4DoF

M. Mahboubkhah *, P. Daneshmand

Journal of Mechanical Engineering, Volume:47 Issue: 1, 2017, PP 229 -238

One of the principle design stages of the machine tools, especially based on parallel mechanisms is the deflection analysis of its structure under machining forces. In this paper a new four degrees of freedom parallel robot with three translational and one rotational degrees of freedom was investigated to find the best design configuration. At first the kinematics and force analysis of the mechanism as the base of design analysis considering the load distribution on its various components were implemented. Then, deflection of the different components of structure under external torque and forces on the moving platform was obtained. To confirm the force relations and static analysis of the mechanism, the structure of robot by the FEM in ANSYS environment was analyzed. At last, the results of theoretical relations calculated by the MATLAB were compared with the simulated results obtained by the FEM. It was found a good consequently, the agreement between these two of the proposed design method.

Keywords: Parallel robot, Kinematics Analysis, Stiffness Analysis, Force Analysis

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian

نکته

نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "سازوکار موازی" در نشریات گروه "فنی و مهندسی"