جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « adaptive noise threshold method » در نشریات گروه « فنی و مهندسی »

انتخاب همه

تعیین فاصله در فاصله یاب های زیر آبی با استفاده از الگوریتم Cross-correlation

مجید آقابابایی*، محمد جواد زندی

فصلنامه علوم و فناوری دریا، سال نوزدهم شماره 76 (زمستان 1394)، صص 10 -16

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می شود. سپس توصیفی پیرامون چگونگی اجرای الگوریتم همبستگی در پردازنده FPGA صورت می گیرد. همچنین درستی سنجی سیگنال بازتاب شده و تشخیص سیگنال اصلی از سیگنال نویز، توسط الگوریتم آستانه-گزاری نویز صورت خواهد گرفت. مزیت استفاده از این روش آسان تر شدن پردازش های پیچیده ای است که پیش از این ربات ها جهت تعیین فاصله از کف دریا انجام می دادند. همچنین این روش با تغییرات نویز محیط سازگار است که این یکی از ویژگی های قابل توجه در کار صورت گرفته می باشد.

کلید واژگان: الگوریتم همبستگی, آستانه گذاری وفقی نویز, فاصله یاب صوتی}

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Range measurement in underwater range finder using Cross-correlation Algorithm

Majid Aghababaee*, M. Zandi

Iranian Journal of Marine Science And Technology, Volume:19 Issue: 76, 2016, PP 10 -16

Range finders are one of the most important devices that are used for controling the height of robots from bottom of the underwater environment to avoid collision with it. In this paper firstly took a simulation processing on received echo signal by using Matlab software. Then made a description about implementation process of the cross-correlation algoritm in FPGA, verified received echo signal and recognition between noise signal and main echo signal is perform by adaptive noise threshold method. The advantages of using this method is to simplify complex processing that previous robots have been used to find the distance between them and sea bottom. This method is also compatible with the change of environment noise and that is one of the considerable point which this paper present.

Keywords: Cross, correlation Algoritm, adaptive noise threshold method, range finder}

Abstract View Paper Original: Persian

نکته

نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « adaptive noise threshold method » در نشریات گروه « فنی و مهندسی »