به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « کنترل تصادفی » در نشریات گروه « برق »

تکرار جستجوی کلیدواژه «کنترل تصادفی» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • مونا فرجی نیری*، محمدرضا جاهد مطلق
    هدف این مقاله طراحی کنترل کننده تصادفی کلیدزن ناهماهنگ برای سیستم پرش مارکوف است. منظور از این ناهماهنگی، عدم تطابق بین کلیدزنی کنترل کننده و کلیدزنی سیستم است. این ناهماهنگی یکی از محدودیت هایی است که به هنگام کنترل سیستم های پرش مارکوف بروز می کند و دلیل آن نبود امکان تشخیص دقیق و بلادرنگ سیگنال کلیدزنی در سیستم پرش مارکوفی است. در این مقاله با بهره گیری از رویکردی جدید، اثرات تشخیص نادقیق وضعیت کلیدزنی در کنترل کننده لحاظ شده و علی رغم عدم تطابق بین تغییر وضعیت سیستم و تغییر وضعیت کنترل کننده، پایدارسازی سیستم صورت پذیرفته است. بدین منظور ابتدا اثر ناهماهنگی با تعریف دو زنجیره مارکوف مستقل اما پیرو برای سیستم و کنترل کننده معرفی شده و سپس با ساختاردهی سیستم حلقه بسته به صورت یک سیستم پرش مارکوف ناهمگن به طراحی کنترل کننده پرداخته شده است. اساس این طراحی بر تئوری لیاپانوف چندگانه ای استوار است که به شرایط کافی پایداری پذیری و طراحی کنترل کننده برای سیستم منجر می شود. کلیه روابط بدست آمده جهت بررسی پایداری پذیری و طراحی پایدارساز به صورت مجموعه ای از نامساوی های ماتریسی خطی بوده و نتایج شبیه سازی نشانگر مزایا و ویژگی های طرح پیشنهادی است.
    کلید واژگان: کنترل تصادفی, کنترل ناهماهنگ, نامساوی ماتریسی خطی, سیستم پرش مارکوف خطی, سیستم پرش مارکوف ناهمگن}
    Mona Faraji, Niri Dr*, Mohammad Reza Jahed Motlagh Dr
    This paper investigates asynchronous controller design problem for a class of continuous-time Markov jump linear systems. The mentioed asynchronous phenomenon is a case in which the system and the controller Markov chainsare not matched, however they are relevant according to certain probabilities. This phenomenon describes a realistic and practical situation which arises as a result of inaccurate observation of the system’s Markov chain. The proposed design scheme considers the closed-loop system as a unified Markov jump linear system and utulizes the multiple Lyapunov function approach. By this approach, firstly, the stabilizability of the closed-loop system is ensured and then the asynchronous state-feedback controller is synthesizesed. The designed controller is formulated in terms of linear matrix inequalities; which are easy to check. A numerical example illustrates the usefulness of the developed method.
    Keywords: Asynchronous Control, Linear Matrix Inequality, Markov Jump Linear System, Stochastic Control}
  • حمید خالوزاده، عطیه کشاورز محمدیان
    در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم های صنعتی می باشند. شاخه های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه ردیابی اهداف مانوردار، مدیریت فعال صف در شبکه های ارتباطی، کاربرد نظریه کنترل و مدل سازی تصادفی در پزشکی و سلامت، کنترل سرایت بیماری، تنظیم تجویز دارو، مدل سازی بیماری ها و درمان بیماری می باشد. همچنین در این مقاله، موضوعات انتساب کواریانس خاص به متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی، سیستم های کوانتومی، مکان یابی، شناسایی و کنترل تصادفی ربات ها، کاربرد نظریه تخمین در سیستم های ناوبری، تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی موتورهای الکتریکی و تخمین ترافیک در سیستم های حمل و نقل هوشمند بررسی شده اند. در نهایت تعدادی از پژوهش های صورت گرفته در زمینه سیستم های آشوبی با رویکرد کنترل، تخمین و شناسایی مورد مطالعه قرار گرفته اند.
    کلید واژگان: نظریه تخمین, شناسایی سیستم ها, کنترل تصادفی, تشخیص عیب, ردیابی هدف مانوردار, مدیریت فعال صف, پزشکی و سلامت, انتساب کواریانس, رباتیک, ناوبری, موتورهای الکتریکی, سیستم های حمل و نقل هوشمند, سیستم های مخابرات آشوبی}
    Hamid Khaloozadeh, Atiyeh Keshavarz Mohamadian
    In this paper، a survey on applications of estimation theory، identification and stochastic control in industrial systems is presented. Identification، parameter and state estimation of a dynamical system and stochastic control are three important and applicable fields in industry. Several fields are discussed in this paper containing، leak detection in fluid pipelines، maneuvering target tracking، Active Queue Management (AQM) in communication networks، applications of stochastic modeling and control in medical and health issues، disease infection and control، dosage regimen design، and disease modeling and treatment. In addition، covariance assignment of dynamical systems’ states، quantum systems، localization، identification and stochastic control of robots، and also applications of estimation theory in navigation systems are reviewed. Furthermore، estimation، identification and stochastic control of electrical motors، and traffic control in Intelligent Transportation Systems (ITS) are investigated. Finally، chaotic systems control، synchronization، estimation، and identification are studied.
    Keywords: Estimation theory, System identification, Stochastic control, Fault detection, Maneuvering target tracking, Active Queue Management, Medical, health, Covariance assignment, Robotics, Navigation, Electrical motors, Intelligent Transportation Systems, Ch}
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال