به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "کنترل جدول بندی مقاوم" در نشریات گروه "برق"

تکرار جستجوی کلیدواژه «کنترل جدول بندی مقاوم» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
جستجوی کنترل جدول بندی مقاوم در مقالات مجلات علمی
  • رضا یاوری، سعید شمقدری*، آرش صادق زاده

    در این مقاله، رویکردی جدید به منظور طراحی کنترل کننده ی جدول بندی پس خورد خروجی دینامیکی مرتبه کامل کلیدزن مقاوم H2 برای سیستم های پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن ارایه می شود. کنترل کننده های جدول بندی بهره ی کلیدزن مقاوم پیشنهادی، علاوه بر تضمین پایداری بهره ی H2 خروجی عملکردی سیستم حلقه بسته ی نامعین کلیدزن را کمینه می نماید. منطق کلیدزنی هیسترزیس که وابسته به پارامترهای جدول بندی است، در طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد. وابستگی ماتریس های فضای حالت سیستم حلقه باز کلیدزن به پارامترهای جدول بندی و هم چنین متغیرهای نامعینی از نوع چندجمله ای در نظر گرفته شده است. هم چنین فرض بر آن است که محدوده ی تغییرات پارامترهای جدول بندی و نامعینی از پیش معین باشد. رویکرد طراحی به صورت بهینه ساز ی نامساوی های وابسته به پارامتر خطی به همراه جستجوی خطی دو مقدار عددی ارایه می شود. سرانجام روش فوق در طراحی کنترل کننده ی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مورد استفاده قرار گرفته است. بررسی و ارزیابی نتایج این طراحی، قابلیت های کاربردی رویکرد کنترلی پیشنهادی در این مقاله را تایید می کند.

    کلید واژگان: کنترل جدول بندی مقاوم, کنترل کلیدزن, سیستم پیوسته-زمان, سیستم پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن
    Reza Yavari, Saeed Shamaghdari*, Arash Sadeghzadeh

    In this article, a new approach is proposed to design robust switching gain-scheduled dynamic output feedback control for switched uncertain continuous-time linear parameter varying (LPV) systems. The proposed robust switching gain-scheduled controllers are robustly designed so that the stability and H2-gain performance of the switched closed-loop uncertain LPV system can be guaranteed even under controller switching determined by scheduling parameters. Hysteresis switching law is exploited for the switching controller synthesis. The system matrices are supposed to depend polynomially on both the scheduling and uncertain parameters which are assumed to belong to intervals with a priori known bounds. The proposed approach is formulated in terms of solutions to a set of parameter-dependent LMIs using parameter searches for two scalar values. Finally, the method is applied to electromagnetic suspension system to verify the applicability of the presented approach.

    Keywords: Robust gain-scheduled control, switching control, continuous-time system, switched uncertain linear parameter-varying system
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال