به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "کنترل کننده" در نشریات گروه "برق"

تکرار جستجوی کلیدواژه «کنترل کننده» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • مهدی احمدی*
    در این مقاله‏ یک روش کاربردی برای سنجش رفتار غیرخطی سیستم های دارای دینامیک غیرخطی ارائه می شود. در این روش، سیستم غیرخطی در فضای کاری خود و با استفاده از ابزار هوشمند gap metric به یک بانک از مدل های خطی تقسیم شده و با محاسبه آستانه پایداری بیشینه، توانمندی هر یک از کنترل کننده های محلی در پایدارسازی مجموعه مدل های خطی مورد بررسی قرار می گیرد. سپس معیاری برای سنجش شدت رفتار غیرخطی سیستم تحت مطالعه ارائه می گردد که دارای مقادیری بین صفر تا یک است. برخلاف بسیاری از روش های سنجش شدت رفتار غیرخطی، روش ارائه شده در این پژوهش برای سیستم های انتگرالی و ناپایدار نیز قابل استفاده است. علاوه بر این، روش ارائه شده کفایت استفاده از تنها یک کنترل کننده خطی و یا لزوم استفاده از روش مدل های چندگانه جهت نیل به اهداف حلقه بسته را پاسخ می دهد و از افزونگی کنترل کننده های محلی جلوگیری می نماید. برای ارزیابی روش ارائه شده، یک سیستم غیرخطی CSTR  شبیه سازی شده است که نتایج به دست آمده نشان می دهند معیار معرفی شده برای سنجش شدت رفتار غیرخطی عملکرد مناسبی دارد.
    کلید واژگان: سیستم غیرخطی, سنجش رفتار غیرخطی, کنترل کننده, Gap Metric, بیشینه آستانه پایداری
    Mahdi Ahmadi *
    In this paper, an applicable control-relevant nonlinearity assessment method is proposed for nonlinear dynamic systems. In this method, nonlinear system is decomposed to a bank of linear systems using gap metric, a smart tool for measuring the distance between two linear systems. Then, the ability of each local linear model is investigated to stabilize all linear models. A criterion is proposed to measure the nonlinearity of nonlinear system based on gap metric and maximum stability margin values which bounded between 0 and 1. Unlike most of the current nonlinearity measurement, the proposed method could be used for both integrating and unstable nonlinear systems. Besides, the presented method supplies to distinguish that a single linear controller is adequate to control the nonlinear system or it is necessary to employ the multi-model based controllers design methods. Therefore, the redundancy problem could be avoided by employing the proposed method. A nonlinear Continues Stirred Reactor Tank (CSTR) process is studied that the results confirm the capability of presented nonlinearity assessment method..
    Keywords: Nonlinear System, Nonlinearity Assessment, Controller, Gap Metric, Maximum Stability Margin
  • مهدی ثنایی، حمیدرضا اکبری*، زهره بهشتی پور، سمیه موسوی
    یک میکروگرید به طور کلی می تواند دو حالت عملکردی داشته باشد که حالات عملکرد موازی با شبکه سراسری و عملکرد جزیره ای را شامل می شود. در حالت عملکرد موازی، تولیدات پراکنده داخل میکروگرید می توانند به صورت سنکرون با شبکه تولید توان کنند یا خاموش باشند و در حالت عملکرد جزیره ای تولیدات پراکنده بارهای داخل میکروگرید را تامین می کنند. هدف از این مقاله بهبود کیفیت توان و پاسخ گذرا یک میکروگرید شامل منابع DG به کمک ادوات الکترونیک قدرت در حالت های جزیره ای و متصل به شبکه است. برای این منظور از یک روش کنترلی با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت برای کنترل کلیدزنی مبدل های واسط و جبران بارهای نامتعادل و غیرخطی استفاده می شود. در این کنترل کننده از یک تنظیم کننده درجه 2 خطی برای تولید یک حاشیه بهره مناسب استفاده می شود و به تخصیص بهینه بار بین منابع تولید پراکنده خواهد پرداخت. جبران ساز پیشنهادی درحالی که توان حقیقی مورد نیاز شبکه را تامین می کند، قادر به متعادل سازی بار، جبران هارمونیک و کنترل توان راکتیو است. همچنین، تغذیه بارهای محلی را می توان با هر نسبت دلخواه بین شبکه و DG تقسیم کرد.
    کلید واژگان: ریزشبکه, کنترل کننده, عدم تعادل, فیدبک حالت, PSO
    Mehdi Sanaei, Hamid Reza Akbari *, Zohreh Beheshtipour, Somaye Mosavi
    A microgrid has two operating modes, parallel to the grid and islanded operation modes. In the parallel operation mode, the scattered productions inside the microgrid can be powered synchronously with the production network or they can be turned off, and in the islanded operation mode, the scattered productions supply the loads inside the microgrid. The purpose of this article is to improve the power quality and transient response of a microgrid including DG sources using power electronics in islanded and grid-connected modes. For this purpose, a control method using a mode feedback controller is used to control the switching of interface converters for compensating unbalanced and non-linear loads. In this controller, a 2nd-degree linear regulator is used to produce a suitable profit margin and it will deal with optimal load allocation between scattered production sources. The proposed compensator, while providing the real power required by the network, is capable of load balancing, harmonic compensation, and reactive power control. Also, the feeding of local loads can be divided by any desired ratio between the network and DG.
    Keywords: Microgrid, Power Quality, Controller, Imbalance, State Feedback, PSO
  • نازیلا سادات طالبی، وحید عباسی*

    در این مقاله یک مبدل سه پورته غیر ایزوله با بهره ولتاژ بالا بر پایه مبدل Quadratic ارایه شده است. مبدل پیشنهادی شامل دو منبع انرژی با جریان های قابل کنترل می باشد؛ این امر سبب بهبود عملکرد مبدل و کاهش ریپل جریان منابع ورودی می شود. علاوه بر این مبدل پیشنهادی دارای دو حالت عملیاتی بوده و قابلیت عملکرد با یک یا دو منبع ولتاژ ورودی را دارد. از جمله موارد مهم مبدل پیشنهادی، استفاده از یک روش ساده جهت اضافه کردن یک منبع به مبدل، در راستای افزایش قابلیت اطمینان عملکرد می باشد. در این روش تنها از طریق یک کلید و یک دیود اضافه امکان بهره برداری از منبع اضافی امکان پذیر شده است. ضمنا مبدل ارایه شده به گونه ای طراحی گردید تا عناصر آن تحت استرس ولتاژ کمی باشند. برای طراحی مبدل چند ورودی با بهره بالا، ابتدا ساختار و عملکرد مبدل پیشنهادی به طور کامل مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است؛ همچنین با استفاده از نرم افزار MATLAB پایداری مبدل پیشنهادی بررسی شده و با استفاده از روش جداسازی شبکه و طراحی جبران ساز ایده آل، ولتاژ خروجی و جریان های ورودی به طور مستقل کنترل می شوند. در ادامه معادلات اصلی به صورت تیوری محاسبه شده و عملکرد آن در ضریب وظیفه های مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی و آزمایشگاهی در حالت های مختلف ارایه شده و درستی عملکرد مبدل و کنترل کننده را نشان می دهد.

    کلید واژگان: منابع تجدید پذیر, مبدل های چندورودی, روش جداسازی شبکه, کنترل کننده
    Nazila sadat Talebi, Vahid Abbasi *

    Nowadays, solar arrays and wind energy are considered as many renewable energy sources. These sources can deliver their energy to the grid or directly to the consumer. In power electronics, multi-input converters are commonly used to convert the energy of renewable energy sources into the power required by the grid. In this article, a high-gain non-insulated three-port converter based on a quadratic boost converter has been proposed. This converter includes two power supplies with controllable currents. This improves the performance of the converter and reduces the ripple current of the input sources. In addition, the proposed converter has two operating modes and can work with one or two voltage sources. To design a high-gain multi-input converter, first the structure and performance of the proposed converter are thoroughly analyzed and evaluated Then, using MATLAB software, the stability of the proposed converter is checked and the output voltage and input currents are controlled independently using the decoupling network method. Then the main equations are calculated theoretically and its performance in different duty cycles is investigated. Finally, the simulation results for different modes show the correct operation of the converter and controller.

    Keywords: renewable sources, decoupling network method, multiport converter, Controller
  • محمد افکار، مهسا رحمتی خرم آبادی، سارا محمودیان بونسی*، رقیه گوگ ساز قوچانی، سرچ پیرفدریسی

    به کارگیری فیلتر ورودی پایین گذر در مبدل دی سی موجب ناپایداری می شود. این ناپایداری ها به دلیل تعامل بین فیلتر و مبدل است. بر این اساس یک روش کنترلی مبتنی بر معیار پایداری لیاپونف پیشنهاد شده است. این روش کنترلی، مدل دقیق سیستم را بدون خطی سازی به کار می گیرد. همه متغیرهای حالت به کمک مدل لحظه ای کنترل می شوند. برای کاهش خطای استاتیک ولتاژ خروجی، یک متغیر حالت جدید تعریف می شود. هیچ شرایط خاصی برای اجرای این کنترل پیشنهادی نیاز نیست. نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی سیستم موردمطالعه، جهت اعتبارسنجی روش کنترلی پیشنهادی ارایه شده است.

    کلید واژگان: کنترل کننده, معیار لیاپونف, پایدارسازی, مبدل دی سی
    Mohammad Afkar, Mahsa Rahmati Khorramabadi, Sara Mahmoodian Yonesi*, Roghayeh Gavagsaz Ghoachani, Serge Pierfederici

    The use of the input low-pass filter causes instability in DC-DC converters. These instabilities occur because of the interaction between the filter and the converter. In this paper, a control method based on Lyapunov is proposed. This control method uses the exact system model without linearization. All state variables are controlled using an instantaneous model. A new state variable is defined to reduce the static output voltage error. No condition is necessary to implement the control strategy. The simulation and experimental results are presented to validate the proposed control method.

    Keywords: Controller, Lyapunov function, Stability, DC converter
  • زینب رشیدی، منیره هوشمند *

    برخلاف رمزنگاری کلاسیک که امنیت آن مبتنی بر پیچیدگی محاسباتی است، رمزنگاری کوانتومی دارای امنیت بی‌قید و شرط بوده که بر مبنای محدودیت‌های فیزیکی تامین می‌شود. تا کنون نسخه نیمه‌کوانتومی بسیاری از مسایل پروتکل‌های مخابره امن کوانتومی پیشنهاد شده است. در این پژوهش به بررسی پروتکل‌های نیمه‌کوانتومی پرداخته‌ایم که کاربران بدون توزیع کلید، به صورت مستقیم به پیام محرمانه دست خواهند یافت. فاکتور مهمی که برای تحلیل عملکرد پروتکل‌های ارتباط مستقیم امن کوانتومی به کار گرفته می‌شود، بازدهی می‌باشد. پروتکل پیشنهادی مخابره امن نیمه‌کوانتومی، در برابر انواع حملات کوانتومی بررسی شده است. در طرح پیشنهادی برای کدگشایی پیام محرمانه توسط گیرنده، نیاز به دنباله‌ای از تک فوتون‌ها است که در مرحله اول توسط کنترل‌کننده تولید می‌شود. پروتکل پیشنهادی دارای بازدهی 50% است که نسبت به پروتکل قبلی که دارای بازدهی 66/6% است، بازدهی بالاتری دارد.

    کلید واژگان: رمزنگاری کوانتومی, رمزنگاری نیمه کوانتومی, مخابره امن نیمه کوانتومی, کنترل کننده
    Z. rashidi, M. hooshmand*

    Unlike classical cryptography, where security is based on computational complexity, quantum cryptography has unconditional security, which is based on physical constraints. So far, the semi-quantum version of many of the problems of secure quantum communication protocols has been proposed. In this study, we examined semi-quantum protocols that allow users to access a secret message directly without distributing the key. An important factor used to analyze the performance of secure quantum direct communication protocols is efficiency. In this study, the proposed semi-quantum secure communication protocol against various quantum attacks has been investigated. In the proposed scheme for decoding the confidential message by the receiver, a sequence of single photons is required, which is first generated by the controller. The proposed protocol has a yield of 50%, which is higher than the previous protocol, which has a yield of 66.6%.

    Keywords: Quantum cryptography, semi-quantum cryptography, semi-quantum secure communication, controller
  • سالار شاهنگی، محمدرضا مرادیان*، غضنفر شاه قلیان

    جبران کننده سنکرون استاتیکی (STATCOM) یکی از ادوات FACTS است که ساختار آن بر اساس مبدل منبع ولتاژ بوده و برای کنترل ولتاژ خط انتقال به صورت موازی در سیستم قدرت نصب می شود. در این مقاله یک سیستم کنترل تطبیقی مسطح برای کنترل ولتاژ خروجی  SATATCOM شبیه سازی شده است. کنترل کننده با خطی سازی دینامیک های غیرخطی و تغییر متغیرهای حالت سیستم، قوانین پایداری ورودی کنترلی را طراحی کرده و یک قانون تطبیقی برای طراحی ضرایب کنترل کننده با حداقل خطای سیستم بدست می آید. در نتایج شبیه سازی کنترل کننده تطبیقی با کنترل کننده سنتی PI مقایسه شده است.

    کلید واژگان: جبران کننده سنکرون استاتیکی, کنترل کننده, کنترل تطبیقی مسطح
    Salar Shahangi, Mohamadreza Moradian*, Ghazanfar Shahgholian

    Static Synchronous Compensator (STATCOM) is a FACTS device whose structure is based on a voltage source converter and is installed in parallel to control the voltage of the transmission line in the power system. In this paper, a flat adaptive control system for STATCOM output voltage control is simulated. By linearizing the nonlinear dynamics and changing the system state variables, the controller designs the rules of control input stability, and an adaptive rule is obtained for designing the controller coefficients with the least system error. In the simulation results, the adaptive controller is compared with the traditional PI controller.

    Keywords: Static Synchronous Compensator (STATCOM), Controller, Flat adaptive control
  • حمید رادمنش، مسعود سعیدی *

    در این مقاله ابتدا مدل های منابع تولیدپراکنده ی دیزل ژنراتور، توربین باد و میکروتوربین آورده میشود و سپس مدل خطی کاهش مرتبه یافته مولدهای تولید پراکنده با استفاده از بسط تیلور ارایه میگردد و در ادامه ریزشبکه ای متشکل از این عناصر تشکیل میگردد. مشاهده می شود با اتصال منابع تولید پراکنده مذکور به یکدیگر فرکانس ریزشبکه ی تشکیل شده ناپایدار می باشد و لذا بایستی فرکانس ریزشبکه تشکیل شده پایدار گردد. راه حل پیشنهاد شده در این مقاله طراحی کنترل کننده خطی بر روی سیستم کنترل سرعت دیزل ژنراتور میباشد بطوریکه با کنترل کننده خطی طراحی شده سرعت پاسخ دهی سیستم کنترل سرعت دیزل ژنراتور افزایش یافته و در نتیجه فرکانس ریزشبکه مفروض پایدار خواهد گردید نتایج شبیه سازی نشان میدهد فرکانس ریزشبکه هنگام جزیزه ای شدن ناخواسته در کمتر از یک ثاینه توسط کنترل کننده پیشنهادی بازیابی میشود در نتیجه میتوان ادعا کرد از این ریزشبکه میتوان بصورت جزیره ای بهره برداری نمود برای نشان دادن اعتبار و صحت نتایج شبیه سازی از نرم افزار MATLAB/SIMULINK استفاده شده است.

    کلید واژگان: ریزشبکه, کنترل کننده, پایدارسازی, جزیره ای شدن, تولید پراکنده
    H. Radmanesh, M. Saeidi *

    In this paper, a distributed generation including diesel generators, wind turbines, and microturbines are introduced, and their mathematical model is described using the Taylor expansion method. With the goal of computational complexity eliminating, the reduced order model (ROM) of microgrid components is considered. The results of the studies indicate that the microgrid frequency is unstable. The main purpose of this paper is stabilizing the frequency of the microgrid by design modified linear controller. It is shown that the using proposed linear controller increases the dynamic response of the diesel generator and therefore can be constituted stable microgrid. The results show that the diesel generator can control the frequency of the microgrid in unwanted islanding and load change conditions. To verify the validity and feasibility of the proposed controller, several simulations results have been presented on MATLAB/Simulink software. The simulation results show the appropriate performance of the proposed controller for example in islanding mode, frequency restoration time is less than 1 (s) by using the proposed controller, as a result, the microgrid can be exploited in island mode.

    Keywords: Microgrid, controller, stability, islanding, distribute generation
  • مهسا باقری، سعید علیایی*، Erich Leitgeb
    در این مقاله تحلیل عملکرد کنترل کننده PI، فازی PI، و کنترل کننده موازی فازی + P فازی I برای پایدارسازی فرکانسی لیزرهای هلیوم – نئون با استفاده از ترکیب روش های متعادل سازی توان و قفل فرکانس ارائه شده است. لیزر هلیوم – نئون را می توان یک سیستم ناپایدار دانست که فرکانس خروجی آن از عوامل محیطی تاثیر می پذیرد. بنابراین پایدارسازی فرکانسی لیزرهای هلیوم – نئون در کاربردهای ابزاردقیق مانند تداخل سنج ها و سامانه های نانومترولوژی اهمیت بسیاری دارد. نتایج شبیه سازی انجام شده در این پژوهش با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK-GUI نشان می دهد که کنترل کننده موازی فازی + P فازی I عملکرد بهتری در پایدارسازی فرکانس لیزر و خطای IAE کمتری دارد. همچنین با استفاده از این نوع کنترل کننده، نوسانات فرکانس لیزر هلیوم – نئون به حدود 2×10-11 کاهش یافته است.
    کلید واژگان: کاواک لیزر, کنترل کننده, لیزر هلیوم - نئون, نانومترولوژی, ناپایداری حرارتی
    Mahsa Bagheri, Saeed Olyaee *, Erich Leitgeb
    In this paper, analysis the performance of PI, PI-like fuzzy, and parallel fuzzy P fuzzy I controllers for He-Ne lasers frequency stabilization by combination of frequency locking and power balanced methods is presented. He-Ne lasers can be attributed to an unstable system due to the influence of environmental factors on it's frequency. Therefore, the stabilization of He-Ne laser is so important in sensitive applications such as laser interferometers and nanometrology systems. The simulation results of controllers by powerful software MATLAB/SIMULINK-GUI show that parallel fuzzy P fuzzy I controller has better stabilization performance and integrated absolute error (IAE) than others. Also, frequency fluctuations of He-Ne laser is about 2×10-11 by parallel fuzzy P fuzzy I controller.
    Keywords: Cavity Length, Controller, He, Ne Lasers, Nanometrology, Thermal Instability
  • مهرزاد نصیریان*
    پایدارسازی تصویری یکی از مهمترین قسمتها در ردگیری هدف بصورت ثابت در تجهیزات مختلف که دارای بدنه متحرک هستند می باشد. در این مقاله یک روش ارایه شده است که از آن در حل معادلات سینماتیک معکوس در کسب زوایای جبران کننده بدنه متحرک برای ردگیری ثابت یک منظر خاص استفاده می شود. در ضمن علاوه بر استفاده از روش شناسایی سامانه در تع یین دینامیک مدل موتورها، کنترل کننده های مربوطه بصورتی طراحی م یگردند که در حداقل زمان و حداقل خطای حالت دائم عمل ردگیری را انجام دهند. همچنین از یک روش تکنیکی برای از بین بردن مسئله منطقه مرده کارکرد موتورها و لنگی چرخ دهنده ها برای عملکرد صحیح ردگیری بهره گرفته شده است.در نهایت نتایج بر روی یک مدل عملی مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج مطلوبی بدست آمده است.
    کلید واژگان: معادلات سینماتیک, پایدارسازی تصویری, کنترل کننده, ژیروسکوپ, منطقه مرده
    Mehrzade Nasirian*
    One of the most important concepts in constant target tracking of different equipment Which have inertical bodies viewed from a moving platforms is their picture stabilization. In this paper a new method for cinematic equations resolving is presented in which the angular errors are obtained to correct body movement and to optimize the constant tracking.which uses specific view.fur ther more of using identification system In determining of dynamic model of meters for designing the controller and dead zone reduction are applied such that the steady state error is minimized and the rise time is reduced and the wine sliding is decreased. Practical results at the gyroscope (experimental type) show good performance of the system.
    Keywords: Cinematic Equations, Picture Stabilization, Controller, Gyroscope, Deadzone
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال