جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « cramer-rao lower band » در نشریات گروه « برق »
تکرار جستجوی کلیدواژه «cramer-rao lower band» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»-
در این مقاله الگوریتمی جهت ردگیری هدف با داده های سمت به تنهایی به روش بازنشانی کواریانس فیلتر پیشنهاد می شود. رویت پذیری ضعیف در مساله ردگیری سمت به تنهایی عموما منجر به واگرایی فیلتر یا خطای بایاس می شود. در این حالت به دلیل یکتانبودن جواب مساله، مقدار کواریانس فیلتر، شرط کافی برای خطای تخمین نمی باشد. در این مقاله نشان داده می شود که اثرات متقابل باندکرامر-رایو و کواریانس خطای تخمین برد هدف، جهت تشخیص واگرایی فیلتر بازگشتی، مشابه یک تابع پایداری لیاپانوف، عمل می کند. در ادامه، این تابع به عنوان ضریب تصحیح تطبیق کواریانس تخمین استفاده می شود. همچنین برای تخمین برد اولیه هدف و محاسبه صحیح باندکرامر-رایو، فیلترچندمدله/ذره ای به کار برده می شود. به روش شبیه سازی مونت کارلو، الگوریتم پیشنهادی با سایر فیلترها، براساس معیارهای رایج مقالات مقایسه شده و بهبود نتایج تخمین برد هدف، خاصه در زمان کاهش رویت پذیری نشان داده می شود. تمامی بررسی های انجام شده برای یک مساله کاربردی ردیابی شناورهای سطحی با حساسه صوتی غیرفعال یک زیردریایی محدود شده است.
کلید واژگان: ره گیری سمت به تنهایی, رویت پذیری هدف, تطبیق کواریانس, ماتریس اطلاعات فیشر, باند پایین کرامر-رائو, مسیر بهینه رویت گر}In this paper, an algorithm for bearings-only target tracking (BOT) problem is proposed using the resetting of the covariance matrix of the filter . Poor observability in BOT problem often leads to a bias error or even divergence of the filter. Therefore, due to non-uniqueness of the problem, the covariance value of the filter is not a sufficient condition to indicate the estimation error. In this paper, it is shown that the mutual effects between the covariance of the target range estimation and the Cramer-Rao lower error bound is similar to the stability of a Lyapunov function for detecting the divergence of the recursive filter. Then, this function is used as a correction coefficient of the estimating covariance matching. The multi-model/particle filters are also adopted for estimating the initial range of the target and calculating the Cramer-Rao lower error bound. Using the Monte Carlo simulation method, the proposed algorithm is compared with other conventional filters based on the criteria reported in the literature. Improvement of the results of the target range estimation is also shown, especially in case of observability reduction. All studies conducted in this paper are limited to the problem of surface floats tracking with passive sonar for a typical submarine.
Keywords: Bearings-only tracking, target observability, fisher information matrix, cramer-rao lower band, optimal observer path planning}
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.