به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « nano devices » در نشریات گروه « برق »

تکرار جستجوی کلیدواژه «nano devices» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • راضیه فرازکیش*

    نانورباتیک، به عنوان یکی از مهم ترین شاخه های فناوری نانو شامل طراحی، کنترل و برنامه نویسی ربات ها در مقیاس نانو می باشد. با کاربردی شدن بیونانوربات ها (نانوربات های زیستی)، دنیای علم پزشکی دگرگون خواهد شد. با به کارگیری این اجزای زیستی، نانوداروها می توانند وارد بدن شده و بخش های آسیب دیده را شناسایی و یا درمان کنند. علاوه برآن، همان طورکه می دانیم اشکالات و خطاها همه جا وجود داشته و می توانند روی سیستم ها تاثیر گذاشته و نتایج و اثرات نامطلوبی را درپی داشته باشند؛ بنابراین، نیازمند سیستم هایی هستیم که بتوانند این اشکال ها را تحمل کرده و هم چنان به عملکرد صحیح خود ادامه دهند؛ به چنین سیستم هایی، سیستم های تحمل پذیر اشکال می گویند. در این مقاله، به بررسی مشخصات تحمل پذیری اشکال در سیستم های بیونانورباتیک پرداخته و راه کارهایی برای برطرف کردن این اشکال ها با استفاده از مفهوم افزونگی و مدل سازی قابلیت اطمینان با روش مارکوف ارایه می نماییم. در نهایت نیز برای اولین بار نانوربات های زیستی قابل اطمینانی با روش افزونگی سه پیمانه ای ارایه می شود که در مقایسه با ساختارهای موجود استحکام بیشتری داشته و در مقابله با اشکال ها و خطاها تحمل پذیری اشکال بیشتری دارند.

    کلید واژگان: نانوربات زیستی, ادوات نانو, مدل سازی قابلیت اطمینان, تحمل پذیری اشکال}
    Razieh Farazkish*

    This study focuses on the state of the art in the field of bio-nanorobotics by describing various molecular level systems and associated design issues. Bio-nano robots are controllable machines at the nano meter or molecular scale that are composed of nano-scale components. With the modern scientific capabilities, it has become possible to attempt the creation of bio-nanorobotic devices and interface them with the macro world for control. There are countless such machines that exist in nature and there is an opportunity to build more of them by mimicking nature. Even if the field of nanorobotics is fundamentally different than that of macro robots due to the differences in scale and material, there are many similarities in design and control techniques that eventually could be projected and applied. A roadmap towards the progression of this field is proposed and some design concept and philosophies are illustrated. There are many applications for bio-nanorobotic systems and its biggest impact would be in the area of medicine. Also, this study utilizes the bio-nanorobots characteristics to design fault-tolerant systems and reliability modeling that are more powerful in terms of implementing robust digital function.

    Keywords: Bio-nano robots, nano devices, reliability modeling, fault tolerance}
  • راضیه فرازکیش
    نانوربات یک سیستم رباتیک کنترل شده در مقیاس نانو (10-9) است. این ریزربات دارای ویژگی هایی هم چون قابلیت استفاده در فضاهای کوچک با انعطاف پذیری بالا، قابلیت تابع پذیری بالا و سازگار در شرایط مختلف می باشد. تکنولوژی نانورباتیک آن چنان سریع درحال پیشرفت است که به زودی زندگی انسان ها را به طور کلی دگرگون خواهد کرد؛این تغییرات با استفاده از طراحی نانوربات های زیستی است که در بدن انسان قرار گرفته و نقش محافظ و یا درمان گر را ایفا می کنند. این ریزماشین های هوشمند قادرند چندین نسخه از خودشان تهیه کنند و جایگزین بافت های فرسوده و آسیب دیده نمایند. امروزه فناوری طراحی و ساخت نانوربات، به دلیل گستردگی کاربردهایی که در حوزه های مختلف علمی هم چون پزشکی، زیست فناوری، مکانیک، الکترونیک، سیستم های فیزیکی و سیستم های ارتباطی دارد، مورد توجه بسیاری از دانشمندان و صنایع مختلف قرار گرفته است. در حال حاضر، طراحی و ساخت نانوربات زیستی در زمینه پزشکی، سلامت و داروسازی بیش از سایر حوزه ها مورد توجه است و طی چند سال گذشته نیز پیشرفت های زیادی داشته است. اما، ساخت این ریزربات ها به دلیل پیچیدگی های بدن انسان به طوری که قادر به حرکت در میان سرخرگ ها و شریان های بدن و بررسی و شناسایی بیماری ها باشد، به تحقیقات بیشتری نیاز دارد. در این مقاله به بررسی طراحی و مشخصه سازی نانوربات های زیستی می پردازیم که به طور گسترده برای شناسایی و درمان بسیاری از بیماری ها به کار می روند.
    کلید واژگان: ادوات نانو, طراحی سیستم های نانورباتیک, نانوربات های زیستی}
    Raziyeh Faraz kish
    Nanorabot is a nano-controlled robotic system.This tiny robot has features such as the ability to use in small spaces with high flexibility, high responsiveness and adaptability in a variety of situations. Nanorobotic is so fast-paced that it will soon change human’s life; these changes are based on the design of biological nanorobos that are located in the human body and play the role of protector or therapist.This tiny intelligent machines can produce multiple copies of themselves and replace worn and damaged their tissues.Today, the technology of designing and manufacturing nano-robots has attracted many scientists and industries due to the wide range of applications in various fields of science such as medicine, biotechnology, mechanics, electronics, physical systems and communication systems.Nowadays, the design and manufacturing of biological nanorobots in the field of medicine, health and pharmacy is more than other areas and has been making a lot of progress over the past few years.However, the construction of these tiny robots requires more research because of the complexity of the human body, which is able to move through the arteries of the body and to investigate and identify diseases.In this article, we study the design and characterization of biological nanorobots that are widely used to identify and treat many diseases
    Keywords: Nano devices, Nanorobotic systems design, Bio-nanorobots}
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال