جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « tracking » در نشریات گروه « فناوری اطلاعات »
تکرار جستجوی کلیدواژه «tracking» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»-
مساله ی تعیین جابجایی و دوران دوربین براساس شاخصه های متناظر میان فریم های تصویر، از موضوعات مورد بحث در علم بینایی ماشین است. پیچیدگی مساله به یکتا نبودن پاسخ مربوط می شود. در این مقاله از روش حداقل مربعات بازگشتی برای پردازش اطلاعات حاصل از ردیابی شاخصه های تصویری به منظور اندازه گیری جابجایی خطی و زاویه ای دوربین میان فریم های تصویری و متعاقب آن اندازه گیری سرعت استفاده می شود. به طور مشابه، از تطبیق تصاویر لحظه ای دوربین با تصاویر مرجع، برای اندازه گیری خطای ناوبری اینرسی در تعیین خطای موقعیت و وضعیت فضاپیمای حامل دوربین استفاده می شود. همچنین فیلتر کالمن توسعه یافته برای تلفیق مقادیر اندازه گیری شده توسط سامانه بینایی با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کار گرفته می شود. بدین ترتیب، همزمان با ارتقاء دقت سیستم ناوبری، امکان دستیابی به تقریب مناسبی از جابجایی دوربین در بازه های زمانی میان فریم های تصویر فراهم می شود. بکارگیری این تقریب به عنوان نقطه شروع، باعث همگرایی روش حداقل مربعات بازگشتی به پاسخ مورد قبول از میان پاسخ های ممکن برای مساله می شود. برای نمایش کارایی روش پیشنهادی، بازگشت یک فضاپیمای نوعی و تصاویر دوربین نصب شده بر روی آن شبیه سازی می شود. خطای سنسورهای اینرسی مدل سازی شده اند. بنابراین سیستم ناوبری اینرسی سرعت، موقعیت و وضعیت فضاپیما را با خطا گزارش می کند. با ردیابی شاخصه های تصویری مناسب و تعیین مختصات نقاط شاخص از پیش نگاشت یافته در تصویر دوربین، خطای سیستم ناوبری اینرسی تخمین زده شده و اصلاح می گردد. صحه گذاری بر نتایج، از طریق مقایسه آن ها با مقادیر حاصل از حل معادلات شش درجه آزادی حرکت به عنوان مقادیر صحیح و بدون خطا انجام می شود. نتایج نشان می دهند که در سناریوی تعریف شده برای بازگشت فضاپیما و به ازای مشخصات درنظر گرفته شده برای دوربین و سنسورهای اینرسی، دقت 02/0 متر بر ثانیه، 5 متر و 01/0 درجه به ترتیب در تعیین سرعت، موقعیت و وضعیت قابل دستیابی است، ضمن این که دقت حاصل از بکارگیری سامانه بینایی، مستقل از زمان پرواز، دینامیک پرنده و سایر عوامل موثر بر دقت سیستم ناوبری اینرسی است.کلید واژگان: ناوبری اینرسی, ناوبری تلفیقی, ناوبری به کمک تصویر, بینایی ماشین, سرعت سنجی بیناییIn this article, RLS method is used to process the information obtained from the tracking of features in order to measure the linear and angular displacement of the camera between image frames and subsequently to measure the speed. On the other hand, camera image registration with reference images is used to measure the INS error in position and attitude. The EKF is used to integrate the measurements of VS with the outputs of the INS. As the accuracy of the VINS is improved, it is possible to achieve a suitable approximation of the camera movement in the time intervals between the image frames. Using this approximation as an initial point leads to the convergence of the RLS to the acceptable answer. To show the effectiveness of the proposed method, the return of a spacecraft and the images of the camera mounted on it are simulated. The INS reports the speed, position and attitude erroneously. By tracking opportunistic features and determining the location of a priori mapped landmarks in image, the errors of the INS are estimated and corrected. The results are validated by comparing them with the values obtained from solving the motion equations as error-free values. The results show that in the defined scenario for the return of the spacecraft and specifications considered for the camera and inertial sensors, the accuracy of 0.02 m/s, 5m and 0.01 deg. respectively in determining the speed, position and attitude is achievable.Keywords: Integrated Navigation, vision aided navigation, Machine Vision, visual odometry, Tracking
-
در این مقاله، روش جدیدی جهت تشخیص و ردگیری مردمک چشم با استفاده از تبدیل هاف بهبود یافته و به کارگیری عینک مجهز به به کار رفته در این پژوهش پس از بررسی کارآیی طرح های مختلف، طراحی و ساخته IR-EMD. ارائه شده است )IR-EMD( دوربین مادون قرمز
شده است و با وجود سادگی، کارآیی خوبی دارد و یکی از نوآوری های عملی این پژوهش می باشد. در روش پیشنهادی برای تشخیص مردمک، از نسخه دایروی تبدیل هاف استفاده شده است و با اعمال چند تغییر و اصلاح مختلف، سرعت و دقت آن افزایش یافته است. با اعمال تبدیل هاف هم می باشد، مکان IR که مجهز به حلقه IR-EMD دایروی بهبود یافته بر روی تصویر بهدست آمده از دوربین با کیفیت متوسط تعبیه شده در دقیق مردمک در تصویر آشکارسازی می شود. از مهمترین ویژگی های الگوریتم پیشنهادی می توان به سرعت و دقت بالا، عدم نیاز به دوربین با کیفیت، مقاوم بودن در برابر نویز تصویر و همچنین مقاوم بودن در مقابل دیگر عوامل محیطی نظیر چرخش سر، آرایش چشمان و نور پس زمینه محیط و… اشاره کرد. نتایج بهدست آمده از آزمایش های عملی که بر روی اشخاص مختلف صورت گرفته است، بیانگر دقت و کارایی بالای روش پیشنهادی می باشد. همچنین، جهت اطمینان از عملکرد درست روش پیشنهادی برای همه حالت های ممکن، این روش به بیش از هفتصد تصویر نیز اعمال گردید. نتایج بهدست آمده نشان از عملکرد بسیار خوب روش پیشنهادی دارد. به- CASIA-Iris V. چشم موجود در مرکز داده چشم 3 طوری که حتی در حضور نویز فلفل نمک با شدت پنجاه درصد الگوریتم پیشنهادی با دقتی حدود نود درصد مکان مردمک چشم را در تصاویر این مرکز داده به درستی تشخیص می دهد.
کلید واژگان: تشخیص مردمک چشم, IR-EMD, ردگیری, تبدیل هاف دایروی بهبود یافتهIn this paper, a novel method is proposed to detect and to track pupil of one eye using modified circular Hough transform and a pair of goggles equipped with an infra -red (IR EMD) camera. The IR-EMD, which is used in this research, is designed and built after studying several different schemes and despite its simplicity, it has very good performance and could be thought as one the practical novelties of the project. In the proposed method for pupil detection, circular Hough transform is used and its speed and accuracy is enhanced performing several modifications. Applying the modified circular Hough transform to the image captured with an average quality camera of the IR-EMD, which is also equipped with an IR-LED ring, the accurate position of the pupil would be detected. In addition to high speed and precision, the algorithm does not require high quality camera and is robust to the input image noise and some other environmental parameters such as rotation of the head, eye make-up and background light of the image, as well. Practical experiments on several people, indicate precision and performance of the proposed algorithm. Besides, in order to confirm the performance of the algorithm for almost all possible situations, the method is applied to more than 700 eye images of the CASIA-Iris V.3 database. Results show outstanding performance of the proposed method. For instance, in presence of pepper and salt noise with 50 percent intensity, the algorithm could detect the correct position of the pupil of the database images with almost 90 percent accuracy.Keywords: Pupil detection, IR, EMD, Tracking, Modified circular Hough transform -
In this paper an automated and robust method for detection and tracking of moving target with assumption of camera mobility using scale invariant feature transform is proposed. By automated registration technique of current frame on the previous frame, a panorama based background model of scene is generated. Then for real-time panorama-based background subtraction, frame registration into the panorama and global homographic matrix estimation are used. After that for each new frame, moving targets are detected and background model is updated and the key points where detected in the boundary region around the target are used for tracking. By matching description vectors of at least three key points where extracted from scale invariant feature transform of current frame to previous frame, initial estimation of target location on current frame are obtained. In the next step, more accurate estimation of target location on current frame is obtained by using Kalman filter. This approach is able to be used in different statues, such as variable climate condition, closing or faring the target, partial and global occultation. Comparison to expert operator, this approach improved performance results and achieved high accuracy in detection and tracking of aerial and ground target.Keywords: Detection, Panorama, Scale Invariant Feature Transform (SIFT), Tracking, Kalman Filter
-
Tracking has considered many years ago and it has been concerned as an unsolved problem. This paper presents a methods using Genetic algorithm. The proposed algorithm uses background subtraction and multi scale LBP to detect moving target region. We have used Chi-square Criterion to calculate the similarity between two regions. The simulation results shows that the proposed method is efficient in accuracy and speed. In each frame the average time for calculating the position of the vehicle is 0.33 seconds while the sequential search time is 02.15 seconds.Keywords: hierarchical multi, Scale binary patterns, Genetic algorithm, Tracking
-
Journal of Advances in Computer Engineering and Technology, Volume:1 Issue: 2, Spring 2015, PP 15 -22Multiple people detection and tracking is a challenging task in real-world crowded scenes. In this paper, we have presented an online multiple people tracking-by-detection approach with a single camera. We have detected objects with deformable part models and a visual background extractor. In the tracking phase we have used a combination of support vector machine (SVM) person-specific classifiers, similarity scores, the Hungarian algorithm and inter-object occlusion handling. Detections have been used for training person-specific classifiers and to help guide the trackers by computing a similarity score based on them and spatial information and assigning them to the trackers with the Hungarian algorithm. To handle inter-object occlusion we have used explicit occlusion reasoning. The proposed method does not require prior training and does not impose any constraints on environmental conditions. Our evaluation showed that the proposed method outperformed the state of the art approaches by 10% and 15% or achieved comparable performance.Keywords: detection, tracking, crowded-scenes, online tracking
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
©2000-2025 magiran.com All Rights Reserved.