به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « روش نیمه تحلیلی » در نشریات گروه « مکانیک »

تکرار جستجوی کلیدواژه «روش نیمه تحلیلی» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • مجتبی شیخی ازغندی، مهدی حسن زاده *
    هدف از مقاله حاضر تحلیل حساسیت پارامترهای هندسی در طراحی مسائل ترموالاستیک با استفاده از روش نیمه تحلیلی بهبودیافته می باشد. روش نیمه تحلیلی، یکی از روش های کارا برای تحلیل حساسیت طراحی نسبت به متغیرهای طراحی است و به صورت ترکیبی از روش تحلیلی و روش تفاضل محدود می باشد. اگرچه این روش، روش قدرتمندی است، اما نسبت به اندازه گام حساس است. تحلیل حساسیت به کمک متغیر مختلط روش نوینی است که نسبت به اندازه طول گام حساس نبوده و در مقایسه با سایر روش ها چندین مزیت دارد. پیاده سازی این روش در کد المان محدود برای محاسبه حساسیت به آسانی انجام می پذیرد و فقط نیاز به تغییر در شبکه بندی المان محدود در طول محور موهومی دارد. این مقاله از ترکیب روش تحلیلی با روش متغیر مختلط برای محاسبه حساسیت در مسائل ترموالاستیک استفاده می کند. روش ارائه شده هر دو مزایای روش تحلیلی و روش متغیر مختلط را دارا است. مزیت روش ارائه شده در سرعت عملکرد، دقت و سادگی پیاده سازی آن است. مقایسه نتایج ارائه شده توسط روش پیشنهادی با دیگر روش ها نشان دهنده کارایی بالای روش حاضر بوده که می تواند مقادیر حساسیت مسائل را به صورت دقیق و پایدار پیش بینی نماید.
    کلید واژگان: ترموالاستیسیته, المان محدود, بهینه سازی, روش متغیر مختلط, روش نیمه تحلیلی}
    M. Sheikhi Azqandi, M. Hassanzadeh *
    The aim of the present paper is sensitivity of shape design analysis on thermo-elastic problems using a modified semi-analytical method. The semi-analytical method is one of the efficient methods for sensitivity analysis with respect to the design variables which combines the analytical method and finite difference method. Although this method is a powerful method, however, it is sensitive to perturbation size. Complex variables method is a new novel approach which is not sensitive to disturbance and has some potential advantages over other methods. The implementation of this method in a finite element code for sensitivities calculation is straightforward, only requiring a perturbation of the finite element mesh along the imaginary axis. This study uses the combination of analytical method and complex variables method to calculate the sensitivity of thermo-elastic problems. The proposed method has both advantages of the analytical method and the complex variables method. The advantages of this method are that it is quick, accurate and simple to implement. The obtained results are compared to other methods and it is shown that the proposed method is effective and can predict the stable and accurate sensitivity results.
    Keywords: Thermo-elasticity, Finite element, Optimization, Complex Variables Method (CVM), Semi-Analytical Method}
  • مهدی حسن زاده، پدرام صفرپور *
    روش نیمه تحلیلی روشی است که از نظر محاسباتی کارایی بالایی دارد و به سادگی می توان آن را پیاده کرد به این دلیل اغلب ازین روش برای تحلیل حساسیت در مدل های المان محدود استفاده می شود. اما روش نیمه تحلیلی بدون عیب نیست خصوصا در مسائلی که حرکت صلب گونه جسم به صورت نسبی بزرگ است خطای شدیدی را به دنبال دارد. چنین خطاهایی ناشی از بردار نیروی کاذب ایجاد شده به وسیله ی مشتق گیری با روش تفاضل محدود است. در این مقاله روش نیمه تحلیلی نوینی بر پایه متغیرهای مختلط برای محاسبه حساسیت در مدل المان محدود غیرخطی پیشنهاد می شود. این روش، روش متغیرهای مختلط را با روش تحلیل حساسیت گسسته ترکیب کرده تا حساسیت و مشتقات مورد نیاز در طراحی را با دقت و کارایی بالا محاسبه کند. روش مذکور کارایی محاسباتی روش نیمه تحلیلی را با دقت بالاتر حفظ می کند. به علاوه این روش نسبت به انتخاب اندازه گام حساس نیست، خصوصیتی که استفاده از آن را در مسائل کاربردی راحت می کند. از این روش می توان در مدل های المان محدود غیرخطی تنها با اصلاح جزئی در کدهای المان محدود موجود استفاده کرد. در این مقاله نویسندگان اثبات می کنند که تحلیل حساسیت گسسته و روش متغیرهای مختلط معادل هم بوده و یک معادله حساسیت را حل می کنند. سرانجام با چندین مثال عددی دقت روش مذکور با مقایسه با دیگر روش ها بررسی می شود و نشان داده می شود که این روش قابل اعتماد و مستقل از اندازه گام می باشد.
    کلید واژگان: تحلیل حساسیت گسسته, روش اعداد مختلط, روش نیمه تحلیلی, روش المان محدود}
    Mahdi Hassanzadeh, Pedram Safarpour *
    The semi-analytical method (SAM) is an approach that computationally efficient and easy to implement. That's why this method often used for the sensitivity analysis of finite element models. However, SAM is not without defect especially in problems that rigid body motions are relatively large reveals severe inaccuracy. Such errors outcome from the pseudo load vector calculated by differentiation using the finite difference method. In the present paper, a new semi-analytical approach based on complex variables is proposed to compute the sensitivity of nonlinear finite element models. This method combines the complex variable method with the discrete sensitivity analysis to obtain the response sensitivity accurately and efficiently. The current approach maintains the computational efficiency of the semi-analytical method with higher accuracy. In addition, the current approach is insensitive to the choice of step size, a feature that simplifies its use in practical problems. The method can be used to nonlinear finite elements only requires minor modifications to existing finite element codes. In this paper, the authors demonstrate that the discrete sensitivity analysis and the complex variable method are equivalent and solve the same equation. Finally, the accuracy of the method is investigated through the various numerical examples by comparing by other methods and will show that this method is reliable and independent of step size.
    Keywords: Discrete sensitivity analysis (DSA), complex variable method (CVM), Semi-analytical method (SAM), Finite element method (FEM)}
  • محمد شرعیات*، مجید روشن فر
    در پژوهش کنونی، رفتار ورق ساندویچی با تکیه گاه های نقطه ای در معرض ضربه کم سرعت خارج از مرکز، برای اولین بار بررسی شده است. نوآوری دیگر، شامل پیشنهاد یک حل نیمه تحلیلی به همراه فرمولبندی انرژی جدید، جهت در نظر گرفتن وابستگی مکانی و استفاده از یک روش انتگرالگیری عددی زمانی ضمنی می باشد. معادلات حرکت برپایه اکسترمم سازی انرژی پتانسیل کل، با در نظر گرفتن کار نیروهای اینرسی، به شیوه ریتز پیدا شده و به طور ابتکاری، به فرم شبه استاتیکی تبدیل شده است. بر خلاف پژوهشهای موجود، اثر سفتی لایه های زیرین بر ضربه نیز دخالت داده شده است.
    کلید واژگان: ورق ساندویچی, ضربه کمسرعت, ضربه خارج از مرکز, تکیه گاه نقطه ای, روش نیمه تحلیلی}
    Mohammad Roshanfar, Mohammad Shareiyat *
    In the present research, behavior of a sandwich plate with point supports subjected to an eccentric low-velocity impact is investigated. In this regard, time histories of the contact force and lateral deflection of a sandwich plate with simply supported edges are compared with those of a plate resting on point supports. This comparison has not been accomplished so far, even for the single-layer isotropic plates. Other novelty consists of proposing a semi-analytical solution in conjunction with a new energy formulation to consider the spatial dependency and using a numerical time integration method, implicitly. The governing equations of motions are found based on extremizing the total potential energy, including work of the inertia forces, employing Ritz technique and reduced to quasi-static one through a novel approach. In contrast to the available researches, influence of the lower layer on the stiffness of the contact region is incorporated. Verification of the results has been accomplished based on results of ABAQUS computer code. In the results section, the significant effects of the point supports (in comparison to the complete edge support), initial velocity of the indenter, and the aspect ratio of the plate on time histories of the contact force and lateral deflection of the plate are investigated.
    Keywords: sandwich plate, Low-velocity Impact, Eccentric impact, Point Support, Semi-analytical approach}
  • عباس رهی *، امین قبادی
    در این مقاله، مدلسازی و تحلیل ارتعاشاتی مجموعه توربین بادی شامل پره ها و برج به طور همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. در مدلسازی پره ها سرعت دورانی آنها نیز در نظر گرفته می شود. ابتدا معادلات توربین بادی در حالت کلی توسط روش معادلات لاگرانژ استخراج و سپس معادلات به روش عددی حل می شود. در حل عددی، فرکانسهای طبیعی توربین بادی 5/2 مگاواتی ثامن با استفاده از مشخصات فنی آن استخراج می شود. در انتها میزان حساسیت فرکانس های طبیعی اجزای توربین بادی نسبت به پارامترهای اصلی سیستم مانند طول پره، طول برج و جرم مجموعه هاب و ناسل بررسی می شود.
    کلید واژگان: مدلسازی ارتعاشی, روش نیمه تحلیلی, توربین بادی, آنالیز حساسیت}
    Abbas Rahi *
    In this research, modeling and vibrations analysis of the wind turbine blades and tower is studied. Modeling of each wind turbine blade is considered to be as elastic beam with rotational speed, and wind turbine tower is modeled as an Euler-Bernoulli elastic beam. Vibrations of blades and tower is considered in plane of rotation of blades. The equations of motion of the wind turbine are derived by Lagrangian approach and then numerically are solved. For the numerical solution, a limited number of elements are considered for the blades and the tower and then the natural frequencies of 2.5 MW SAMEN wind turbines is investigated by using its technical specifications. The effect of varying the length of the tower and the total mass of hub and nacelle on the natural frequencies is investigated, and the effect of varying the length of the blade on the natural frequencies of the blade is also investigated. Finally, the sensitivity analysis of the wind turbine natural frequencies with respect to different system parameters are presented.
    Keywords: Vibration Analysis, Semi Analytically Method, Wind Turbine, Sensitivity Analysis}
  • محمد شرعیات *، حسین وحدانی فر، محمد دهقانی، میلاد اسفندیار
    در مقاله کنونی، به بررسی کمانش ورق مستطیلی چندلایه ساخته شده از مواد مرکب دارای دو سوراخ دایره ای طولی یا عرضی، مستقر بر روی بستر الاستیک ونکلر -پسترناک، پرداخته شده است. در این راستا، از تئوری کلاسک ورق، روابط کرنش-جابجایی فن کارمن، روش های گلرکین و انرژی و تبدیل مسئله به مسئله مقادیر ویژه استفاده شده است. بار کمانش برای موقعیت های مختلف نسبی سوراخ های ورق در بارگذاری های لبه ای موضعی: متمرکز، یکنواخت و سینوسی، برای دو نوع شرط لبه ای جابجا شونده ساده و گیردار تعیین شده است.
    کلید واژگان: بار پاره ای, ورق کامپوزیتی سوراخ دار, بستر الاستیک, روش نیمه تحلیلی, روش انرژی}
    Mohammad Shariyat *, Hossein Vahdani Far, Mohammad Dehghani, Milad Esfandiyar
    In the present paper, buckling of multi-layer rectangular orthotropic composite plates with two longitudinal or transverse in-plane circular cutouts, on Winkler-Pasternak elastic foundation, is investigated. The analysis is accomplished through two steps. First, the in-plane pre-buckling stress components induced by the partial edge loads are determined and in the second stage, the Galerkin method is employed to develop the governing equations of the buckling. In this regard, the classical theory of plates, von Karman strain-displacement equations, Galerkin and energy approaches, and reduction of the problem to an eigenvalue problem are used. The buckling load is determined based on various relative locations of the cutouts and the: (1) uniform partial, (2) sinusoidal partial, and (3) concentrated edge loads, for the movable simply supported and clamped edge conditions. Furthermore, influence of the elastic foundation of the composite plate is investigated for different concentrated and partial loads. Results reveal that buckling of plates with holes or cutouts is dependent on opposite factors and may occur in local or global forms and the elastic foundation has pronounced effects of on the buckling load. This effect is more noticeable when the partial load is distributed on a larger length of the edge.
    Keywords: Partial load, Composite plate with cutout, Elastic foundation, Semi-analytical method, Energy method}
  • غلامرضا زارع پور *، ایلقار جوانشیر
    در مقاله حاضر رفتار ارتعاشی تیرهای ویسکوالاستک با تکیه گاه های ساده در دو انتها تحت تاثیر ارتعاشات القائی ناشی از سیال با ارائه روش نیمه تحلیلی مورد مطالعه قرار گرفته است. با در نظر گرفتن فرم کلی رفتار ویسکوالاستیک و با استفاده از مدل کوپل شدگی جابجایی به منظور مدل سازی اندرکنش سازه و سیال، معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت با اعمال مستقیم قانون دوم نیوتن استخراج شده است. برای اعمال تاثیر گردابه ها در ارتعاشات سیستم از معادله ون در پل غیرخطی استفاده شده است. سپس با استفاده از روش گالرکین، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی گسسته سازی و دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی با استفاده از روش رانگ- کوتا حل شده است. در نهایت، پاسخ سیستم، منحنی های فازی و تغییرات حداکثر دامنه بر حسب سرعت سیال به ازای پارامترهای مختلف استخراج و نتایج مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که رفتار ویسکوالاستیک تاثیر قابل ملاحظه ای بر مشخصه های دینامیکی سیستم دارد و باعث جابجا شدن محدوده قفل شدگی نسبت به سیستم الاستیک متناظر می شود. به عنوان مثال به ازای علاوه بر جابجا شدن موقعیت ناحیه قفل شدگی، حداکثر دامنه به جود آمده در تیر 45 درصد افزایش می شود. با توجه به اینکه عملکرد سیستم در محدوده قفل شدگی می تواند باعث بروز خسارات فاجعه باری شود بنابراین، با استفاده از مواد ویسکوالاستیک علاوه بر کاهش حداکثر دامنه سیستم می توان محدوده قفل شدگی را تغییر داد. بنابراین، با توجه به تاثیرگذاری قابل ملاحظه رفتار ویسکوالاستیک بر مشخصه های دینامیکی سیستم، باید در مدل ریاضی سیستم ها رفتار ویسکوالاستیک در نظر گرفته شود.
    کلید واژگان: ارتعاشات القائی ناشی از سیال, تیر ویسکوالاستیک, ناحیه قفل شدگی, روش نیمه تحلیلی}
    Gholam Reza Zarepour *, Ilghar Javanshir
    In this paper, vortex induced vibration of simply supported viscoelastic beam were investigated using semi-analytical method. By applying the general form of the viscoelastic model, the nonlinear partial differential equations of motion based on the Euler Bernoulli beam’s theory and displacement coupling fluid-structure interaction model were obtained via the Newton’s second law. A classical nonlinear van der Pol equation was taken as the governing equation for one component of the vortex shedding force on the beam. Employing the Galerkin discretization method, the equations of motion are reduced to a set of nonlinear ordinary differential equations with coupled terms and then there have been solved numerically by Runge-Kutta method. Finally, the effect of system parameters on the time response, phase plane and maximum amplitude of the beam are investigated. The results indicate that the viscoelastic behavior have a significant influence on the dynamic characteristics of the system and causes to change the Lock-in phenomenon with respect to corresponding elastic system. For example, for E2=10E1 the viscoelastic behavior can change the position of the locking area, and the maximum amplitude of the beam is increased by 45%. Lock-in from of vortex-induced vibrations was considered as a possible source of increased fatigue and damage. Therefore, by using viscoelastic materials the maximum amplitude of the system is reduced and the Lock-in condition can be changed. Additionally, based on the significant influence of viscoelastic behavior on the dynamic characteristics of the system, viscoelastic behavior should be considered in the mathematical model of the systems.
    Keywords: Fluid Induced Vibration, Viscoelastic beam, Lock-in area, Semi-analytical methods}
  • سلمان نورآذر، محمدرضا محمدپور
    در این پژوهش انتقال حرارت جابجایی طبیعی و اجباری در فین متخلخل با مقطع مستطیلی با در نظر گرفتن اثر افت فشار سیال عبوری از فین به صورت نیمه تحلیلی مورد بررسی قرار می گیرد. برای حل معادله ی بالانس انرژی از روش تبدیل دیفرانسیلی استفاده شده است. دقت این روش با پژوهش های انجام شده ی قبلی صحت سنجی شده و تطابق خوبی با نتایج بدست آمده، وجود دارد. در معادلات حاکم برای مدل کردن انتقال حرارت در محیط متخلخل، مدل دارسی در نظر گرفته شده است. به علاوه ضریب انتقال حرارت جابجایی ثابت فرض شده است. توزیع درجه حرارت بی بعد شده در طول فین به عنوان تابعی از پارامتر های تخلخل و جابجایی در نظر گرفته شده است. همچنین اثر پارامتر افت فشار بر مواردی مانند توزیع دما در طول فین، نرخ انتقال حرارت، بازده حرارتی و ضریب عملکرد فین مورد بررسی قرار گرفته است. به علاوه مقایسه ای بین فین صلب و متخلخل در شرایط یکسان جرم فین انجام شده است. در این حالت مشاهده شده است که در شرایط خاص، فین متخلخل انتقال حرارت بیشتری نسبت به فین صلب دارد . بر اساس نتایج بدست آمده، می توان دریافت که تمامی پارامتر های انتقال حرارت از پارامتر افت فشار تاثیر می پذیرند. پس با انتخاب مناسب این پارامتر می توان انتقال حرارت و بازده مناسبی داشت.
    کلید واژگان: انتقال حرارت, فین متخلخل, مدل دارسی, روش نیمه تحلیلی, بازده حرارتی}
    Salman Nourazar, Mohammadreza Mohammadpour
    In this article, the free and forced convectional heat transfer in a rectangular porous fin with considering pressure loss across the fin length is investigated analytically. A well-known Differential transformation method is employed to obtain the solution of energy balance equation. Convergence of obtained solution is examined by previous works and they are found to be in a good agreement. In order to simulate heat transfer through porous media, Darcy model is applied. Also convective heat transfer coefficient is assumed to be constant. Dimensionless temperature distribution is defined as a function of convection and porosity parameters. Also the effects of pressure loss across the fin length on the temperature distribution, rate of heat transfer, fin efficiency and effectiveness of fin are studied. A comparative study is also made between the porous and solid fins for an equal mass of fins. It is highlighted that the porous fin transfer always more heat at specific condition compared to the solid fin. Results show that all of thermal parameters are influenced by pressure loss parameter. So in order to reach to high fin efficiency, pressure loss across the fin length should be controlled.
    Keywords: Heat transfer, porous fin, Darcy model, analytical method, Fin efficiency}
  • مهدی حسن زاده
    آنالیز حساسیت در مدل المان محدود برای بهینه سازی سازه و اصلاح طرح سودمند می باشد. در طی بهینه سازی عددی اغلب روش نیمه تحلیلی برای تخمین مشتقات تابع هدف نسبت به متغیرهای طراحی مورد استفاده قرار می گیرد. عموما محاسبه حساسیت به صورت عددی با عدم دقت ناشی از اندازه گام همراه است و یافتن روشی که نسبت به اندازه گام حساس نباشد از موضوعات مورد مطالعه است. یکی از روش هایی که نسبت به اندازه گام حساسیت بسیار کمی دارد روش متغیر مختلط است. روش اعداد مختلط برای محاسبه حساسیت، نسبت به سایر روش ها چندین مزیت بالقوه دارد. پیاده سازی المان محدود برای مشتقات اول حساسیت با استفاده از اعداد مختلط سرراست است و فقط نیاز به اختلال در شبکه بندی المان محدود در طول محور موهومی دارد. این مقاله از متغیر مختلط برای محاسبه آنالیز حساسیت بهره می برد و آن را با روش آنالیز حساسیت مستقیم ترکیب کرده و بدین ترتیب روشی جدید برای بدست آوردن آنالیز حساسیت سازه های خطی ارائه میدهد. مزیت روش ارائه شده سرعت، دقت و سادگی پیاده سازی آنست. رویه ارائه شده با استفاده از مدل دو بعدی المان محدود مسائل خطی با حل تحلیلی معلوم تشریح می شود. نتایج مشتقات حساسیت با حل دقیق و حل های تفاضل محدود مقایسه می شود و نشان داده می شود که روش پیشنهادی کارا بوده و نتایج بدست آمده دقیق و پایدار می باشد.
    کلید واژگان: روش حساسیت گسسته, روش متغیر مختلط, روش نیمه تحلیلی, روش های آنالیز حساسیت}
    Mahdi Hassanzadeh
    Shape sensitivity analysis of finite element models is useful for structural optimization and design modifications. Within numerical design optimization, semi-analytical method for sensitivity analysis is frequently applied to estimate the derivative of an objective function with respect to the design variables. Generally numerical sensitivity analysis widely suffers from severe error due to the perturbation size and find a method which is not sensitive to the perturbation size is topics under study. Complex variable methods for sensitivity analysis have some potential advantages over other methods. For first order sensitivities using the complex variable method, the implementation is straightforward, only requiring a perturbation of the finite element mesh along the imaginary axis. This paper uses a complex variable and combine it with discrete sensitivity analysis, thus present new method to obtain derivatives for linear structure. The advantage of this method are quickly, accuracy and its simple implementation. The methodologies are demonstrated using two dimensional finite element models of linear elasticity problems with known analytical solutions. Obtained sensitivity derivatives are compared to the exact solution and also finite difference solutions and show that the proposed method is effective and can predict the stable and accurate sensitivity results.
    Keywords: Discrete sensitivity method (DSM), complex variable method (CVM), semi, analytical method, finite element method (FEM)}
  • محمد مهدی نجفی زاده، پیمان شوقی
    در این مقاله به بررسی ارتعاشات آزاد سه بعدی صفحات دایروی توپرFGM با شرایط مرزی مختلف در لبه ها پرداخته می شود. با استفاده از روش نیمه تحلیلی که ترکیبی از روش فضای حالت(SSM) و مربعات دیفرانسیلی(DQM) می باشد، مسئله حل شده و فرکانس های طبیعی و مدهای ارتعاشی در حالت ارتعاشات آزاد به دست می آیند و در ادامه با نوشتن برنامه کامپیوتری به کمک نرم افزار MATLAB، جواب نهایی که همان فرکانس طبیعی ورق می باشد بدست می آید و تاثیر پارامترهای مختلف بر مقدار فرکانس طبیعی در شرایط مرزی مختلف بررسی می شود. در انتها با حل مسئله نمونه عددی و در نظر گرفتن شرایط مرزی، حالات مختلف را مورد بررسی قرار داده و نتایج بدست آمده در جداولی با نتایج مشابه در مرجع]18 [و ANSYS مقایسه می شود.
    کلید واژگان: ارتعاشات آزاد, ورق دایره ای, FGM, روش نیمه تحلیلی, روش فضای حالت, روش مربعات دیفرانسیلی}
    Peyman Shoghi, Mohammad Mehdi Najafzadeh
    In this research three-dimensional free vibration analysis of functionally graded circular plate with various boundary conditions is achieved. A semi-analytical method, which makes use of the state space method and the one-dimensional differential quadrature method, is used to obtain the vibration frequencies and dynamic responses of circular plates. Numerical results are given to demonstrate the accuracy and superiority of the presented method. The numerical results are compared with the existing numerical solutions and good agreement is displayed. Using the semi-analytical method, the analytical solution in the thickness direction is given and an effective approximate solution in the radial direction is obtained by selecting fewer discrete points.
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال