جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "bayesian estimation –point mass filter" در نشریات گروه "مکانیک"

تکرار جستجوی کلیدواژه «bayesian estimation –point mass filter» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»

جستجوی bayesian estimation –point mass filter در مقالات مجلات علمی

انتخاب همه

استفاده از فیلتر فعال جرم- نقطه برای تطبیق تصاویر راداری با نقشه عوارض زمین

احمد کلهر، سید محمد مهدی دهقان بنادکی

نشریه دانش و فناوری هوافضا، سال یکم شماره 1 (بهار و تابستان 1391)، صص 40 -51

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیرینماید. فیلترجرم- نقطه شبکه ای از نقاط پیرامون محل تخمین را در نظر می گیرد و به هریک احتمالات مجزایی اختصاص می دهد. این احتمالات در شروع دارایمقادیر مشابه بوده و نشان دهنده نایقینی موجود در مکان یابی جسم پرنده در اطراف نقطه ای است که INS نمایش می دهد. این شبکه یا فیلتر به صورت یک مساله تخمین بازگشتی براساس تئوری بیزین به تدریج به سمت مقادیرصحیح همگرا می گردد. نتایج شبیه سازی توانمندی، مقاومت و تطابق آن با نیازمندی های سیستم ناوبری به کمک عوارض زمین را نشان داده و روش پیشنهادی را در زمره روش های قابل توسعه در سیستم های عملیاتی قرار می دهد.
کلیدواژگان ناوبری به کمک عوارض زمین-تخمین بیزین – فیلتر جرم نقطه – تنظیم هوشمند فیلتر- نقشه دیجیتالی بلندی عوارض

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Terrain elevation matching with observations of radar by using active point-mass filter

Ahmad Kalhor, Seyed Mohammad Mehdi Dehghan Bnadaki

Aerospace Science and Technology Journal, Volume:1 Issue: 1, 2012, PP 40 -51

In this paper an active point-mass filter is applied to match the radar observations with terrain reference map utilized in aircraft navigation. In the proposed matching method, based on an recursive Bayesian estimation approach, the point-mass filter is modified in order to become robust against the suddenly errors of radar system and Inertial Navigation System (INS) as well as to avoid instability of the estimation process when the aircraft passes from very smooth regions. The point-mass filter considers a network of points around the estimation point and assigns separated probabilities to them. The probabilities show uncertainties of the aircraft location. The probabilities are similar initially; however, they converge to true values gradually through a recursive estimation based on Bayesian approach. The simulation results demonstrate the robustness and efficiency of the proposed approach in terrain navigation systems and put it in the category of developing and operational systems.

Keywords: Terrain aided navigation, Bayesian estimation –point mass filter, intelligent adaptive filter, Digital Terrain Elevation Data

Abstract View Paper Original: Persian

نکته

نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "bayesian estimation –point mass filter" در نشریات گروه "مکانیک"