جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « behavioural controller » در نشریات گروه « مکانیک »
تکرار جستجوی کلیدواژه «behavioural controller» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»-
Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of ISME, Volume:10 Issue: 2, Sep 2010, PP 49 -63In previous papers authors have considered agents as inertialess self driven particles and designed a flocking algorithm. Application of this algorithm to agents with considerable inertial characteristics needs a behavioural controller. The controller uses the local information and helps every agent to imitate the desired behaviour as a member of the flocking frame which covers the main issue in this paper. All agents are assumed to possess limited identical influencing/sensing radius. The sliding-mode control technique is used, hence; effect of bounded disturbances and uncertainties can be omitted too. Once inertial agents are equipped with the behavioural controller, the multi-agent system behaves similar to a group of self-driven inertia-less particles which; coordination control algorithms and cohesion analyses are previously designed for.Keywords: sliding, mode control, behavioural controller, multi, agent, leader following}
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.