به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « star catalog » در نشریات گروه « مکانیک »

تکرار جستجوی کلیدواژه «star catalog» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • امیر علی نیک خواه * فرشاد سمیه یی_جعفر روشنی یان
    در این مقاله با هدف استفاده در نرم افزارهای طراحی و بسترهایتست حس گر ستاره به شبیه سازی تصاویر آسمان شب و حس گر ستاره پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا الگوریتمی جامع و دقیق به منظور شبیه سازی تصاویر آسمان شب بر اساس مدل روزنه ایده آل و استفاده از توابع توزیع نقطه ای و گاوس ارائه گردیده است. سپس به منظور ایجاد واقع گرایی بیشتر، منابع خطاهای اتفاقی و سیستماتیک، کشیدگی تصاویر ناشی از دینامیک بالای سکو و همچنین پخش نامتقارن نور پس زمینه ناشی از حضور ماه، خورشید و سیارات منظومه شمسی شبیه سازی گردیده است. درنهایت با توجه به اهمیت واقع گرایی در رویکرد شبیه سازی حل مسئله، استفاده از روش ردیابی دقیق پرتو به عنوان جایگزین روش روزنه ایده آل پیشنهاد شده است.
    کلید واژگان: حس گر ستاره کاتالوگ ستارگان کره سماوی روزنه ایده آل ردیابی پرتو}
    Amie ali Nikkhah*, farsahd somayehee, Jafar Roshanian
    In this paper, the aim is to simulate night-sky images for use in star-sensor designing software. For this purpose, a comprehensive and precise algorithm was developed to simulate night sky images based on the ideal pinhole method and the use of Gaussian distribution functions. Then, in order to create more realism, sources of random and systematic errors, the elongated images due to the high dynamics of the platform, as well as the asymmetric back-lighting of the moon, the sun, and the planets of the solar system have been simulated. Finally, considering the importance of realism in the problem-solving simulation approach, the use of precision ray tracking method as an alternative to the ideal pinhole method is suggested.
    Keywords: Star Sensor, Star Catalog, Celestial Sphere, Ideal Pinhole, Ray Tracing}
  • فرشاد سمیه یی، امیرعلی نیکخواه *، جعفر روشنی یان
    حجم پایگاه داده و کمینه ستاره های قابل مشاهده در میدان دید حس گر ستاره دو پارامتر مهم، تاثیرگذار و در عین حال متناقض می باشند که می بایست در طراحی مورد توجه قرار گیرند. در این راستا هدف از این مقاله یکنواخت سازی پایگاه داده با استفاده از توزیع یکنواخت نقاط بر روی کره سماوی و به روش مثلث بندی است. برای این منظور انتخاب کاتالوگ ستاره مناسب، قدر کمینه مطلوب و حذف ستاره های دوبل ازجمله سایر مراحل فرآیند یکنواخت سازی می باشد که در این تحقیق انجام شده است. بدین ترتیب نتایج بررسی های انجام گرفته نشان داد که مثلث بندی دلونی به روش استریپک سریع تر و دقیق تر از روش شبکه ژئودزیک است. همچنین با انجام شبیه سازی و اجرای تست های مونت کارلو جهت شمارش تعداد ستاره های مشاهده شده در میدان دید های مختلف یک حس گر ستاره نوعی، مشخص گردید یکنواخت سازی به روش مثلث بندی دلونی منجر به کاهش چشمگیر احتمال مشاهده تراکم زیاد ستاره های کاتالوگ در میدان دید حس گر می گردد به گونه ای که احتمال مشاهده بیش از 25 ستاره در تمامی میدان های دید ممکن به صفر رسیده است. از سویی دیگر برای مشاهده 4 و یا بیشتر از 4 ستاره در سطح اطمینان بیشتر از 95%، در کاتالوگ غیریکنواخت نیاز به میدان دید حداقل 12. 5 درجه می باشد. این در حالی است که در پایگاه داده یکنواخت شده این میدان دید به اندکی بیش از 13 درجه افزایش یافته است؛ به عبارت دیگر یکنواخت سازی تا حدودی کمینه میدان دید لازم جهت مشاهده حداقل تعداد ستاره مورد نیاز را افزایش داده است.
    کلید واژگان: حس گر ستاره, کاتالوگ ستاره, آسمان یکنواخت, مثلث بندی دلونی, شبکه ژئودزیک}
    Farshad Somayehee, Amir Ali Nikkhah *, Jafar Roshanina
    The size of database and minimum number of visible stars in the field of view of star sensor are two important, influential and contradictory parameters that should be considered in design of star sensor. In this regard, the purpose of this paper is to unify the database using the uniform distribution of points on the celestial sphere with the triangulation method. For this purpose, the choice of the suitable star catalog, minimum suitable magnitude and elimination of double stars are the other steps of the uniformity process that is carried out in this study. Thus, the results of the investigations showed that Delaunay's triangulation method is faster and more accurate than the geodesic grid. Also, by simulating and performing Monte Carlo tests to count the number of stars observed in the different FOVs of a typical sensor, it was found that Delaunay's triangulation leads to a significant reduction of the probability of viewing the high density of the catalog stars in the field of view, so that the probability of observation more than 25 stars in all possible FOVs has reached to zero. On the other hand, for observing 4 or more than 4 stars at a confidence level more than 95% in non-uniform catalog, the field of view needs to be at least 12.5 degrees, while in uniform database; this field is slightly increased to more than 13 degrees. In other words, uniformity has increased the minimum field of view needed to see the minimum number of required stars.
    Keywords: Star Sensor, Star Catalog, Uniform Sky, Delaunay?s Triangulation, Geodesic grid}
  • ملیحه هاشمی، سید کمال الدین موسوی مشهدی، سید مجید اسماعیل زاده، محمد فیوضی
    تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در ماموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره، پیاده سازی و تست می شود و سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم مرکزیابی، شناسایی الگو و در نهایت، تعیین وضعیت بررسی و اجرا خواهد شد. برای اجرای این الگوریتم ها به تصاویر با کیفیت بالا از ستارگان نیاز است که باید توسط دوربین ردیاب ستاره تهیه شود. با این تصاویر برای پردازش های لازم به پردازنده منتقل می شود و پردازنده براساس الگوریتم های طراحی شده، وضعیت دوربین و بعد از آن ماهواره را در راستای هر سه محور تعیین می کند. به این صورت که ابتدا ویژگی هایی برای ردیاب ستاره در نظر گرفته می شود و بر اساس آنها فرایند طراحی آغاز می شود. یکی از این ویژگی ها، محدوده دقت تعیین وضعیت حسگر است. در مقاله حاضر، این محدوده برای وضعیت در دو محور یاو و پیچ کمتر از 20 ثانیه در مقیاس درجه و برای محور رول کمتر از 100 ثانیه در مقیاس درجه در نظر گرفته شده است. همان طور که از نتایج مشخص است، دقتی خیلی بهتر و کمتر از فرضیات اولیه حاصل شده است. همچنین، با اجرای یک االگوریتم مرکزیابی تطبیقی، دقت حسگر افزایش داده شده است طوری که تنها ستارگان روشن تر تصویر، مرکزیابی و براساس آنها تعیین وضعیت می شود. زیرا براساس تحقیقات انجام شده، مرکز ستارگان روشن تر، دقیق تر محاسبه می شود. ویژگی مهم دیگر، سرعت اجرای الگوریتم شناسایی است که با پردازنده ای با سرعت GHz 1 و اصلاح الگوریتم شناسایی هرمی، زمان کمتر از 15 میلی ثانیه حاصل شده است. با توجه به این مدت زمان، نرخ بروزرسانی مطلوب خواهد بود. دانستن مختصات دقیق نقطه برخورد بردار فاصله کانونی لنز با آشکارساز تصویر، پارامتر مهم دیگری است که روی دقت تعیین وضعیت اثرگذار است و با انجام کالیبراسیون زمینی برای دوربین می توان با دقت خوبی، این پارامتر را تخمین زد.
    کلید واژگان: الگوریتم مرکزیابی, شناسایی الگو, تعیین وضعیت ماهواره, ردیاب ستاره, کاتالوگ ستارگان}
    Malihe Hashemi, S.Kamaleddin Mosavi Mashhadi, S. Majid Esmaeilzadeh, Mohammad Fiuzy
    Attitude Determining is one of the major and critical satellites space missions. In this study, a new method to Attitude determination of satellites is presented. Such that, based on the proposed method search space will be more limited then accuracy and speed of attitude determination in the proposed method has risen. At first in this method, implementation and the test algorithms will be discussed, after these some algorithms, such as navigation, pattern recognition and ultimately attitude determination will be reviewed. In order to implement these algorithm. High quality images of stars which must provided by the star tracker camera requires to implement. Really these images to perform the necessary processing sent to the processor so the processor based on designed algorithms, determines the attitude of camera and satellite in all three axes. This means that some features considered for star tracker and based on them begins the designing process. The range of accurately determination for star tracker is one of these features. In this article, the ranges of two axes of Yao and Pitch less than 20 seconds on the scale of degree are considered and in the roll axis less than 100 seconds is intended. Can show in the results, much better accuracy and less than initial assumptions have been achieved. It also carried out by an adaptive identified algorithm so that the brighter stars are identified and based on their attitude determination, the sensor accuracy have increased. Because of according research, the clearer stars, have more accurate in calculation. The other important feature is the speed of attitude detection which performed by 1 GHz processor, and correct identification of pyramidal algorithm where have reached less than 15 milliseconds. Due to the duration, the desire update rate gained. Other important parameters which influence the accuracy of the attitude determination is knowing the exact coordinates of the intersection point vector of focal length lens with image sensors. By Land calibration for camera with a good accuracy, these parameters were estimated.
    Keywords: Centroid algorithm, Pattern recognition, Attitude determination, Star tracker, Star catalog}
  • جعفر روشنی یان، شبنم یزدانی، مسعود ابراهیمی کچویی*، محمد جواد حسنی کبوترخانی

    یکی از مهم ترین قیود سامانه ستاره یاب، حجم حافظه سخت افزاری و نرخ به روزرسانی یا سرعت پردازش اطلاعات آن است. به منظور کاهش حجم اطلاعات، استفاده از روش های یکنواخت سازی کاتالوگ ستارگان که در انتها به صورت پایگاه داده در الگوریتم شناسایی الگوی ستارگان مورد استفاده قرار می گیرد، نتایج مطلوبی داشته است. در این پژوهش سه روش قطاع های کروی، منحنی شیب دار و ذرات باردار تامسون برای تولید کره یکنواخت پیاده سازی شده اند. پس از ایجاد کره های یکنواخت از هریک از روش های بیان شده، متناظر با هر نقطه بر روی کره ستاره ای که دارای بهترین شرایط است از کاتالوگ مرجع انتخاب می گردد. برای ارزیابی کاتالوگ های تولید شده و انتخاب بهترین روش یکنواخت سازی، هفت معیار حداقل انرژی، اندازه کاتالوگ، احتمال حضور حداقل ستاره، میانگین، انحراف معیار حضور ستارگان در هر فریم، اندازه پایگاه داده و میزان شناسایی الگوریتم بازشناسی الگوی ستاره تعریف شده و با استفاده از نظر کارشناسان به هر معیار یک وزن اختصاص داده شده است. پس از ارزیابی هفت معیار معرفی شده برای هر سه روش یکنواخت سازی و قراردادن در معادله معدل، روش تامسون به عنوان روش مناسب پیشنهاد شده است.

    کلید واژگان: سامانه ستاره یاب, کاتالوگ ستارگان, یکنواخت سازی آسمان, کاتالوگ ماموریت}
    Jafar Roshanian, Shabnam Yazdani, Masoud Ebrahimi, Mohammad Javad Hasani Kabotarkhani

    Processor memory capacity and update frequency are one of the main restricting constraints in star tracker design and development. In order to decrease the volume of the data required onboard, uniforming the star catalog which is eventually used as pattern recognition database is considered. Three different methods of uniforming the star catalog have been applied. Spherical patches, fixed slope curve and charged particles or Thomson’s problem. After generation of a sphere with uniform distribution of points, a star is assigned to each point according to its spherical distance or best magnitude. In order to evaluate the performance of each method, seven evaluation criteria are defined. Point distribution minimum energy, catalog size, minimum star required for pattern recognition, mean and standard deviation of star distribution in each frame, database size and pattern recognition true recognize percentage. These seven criteria are combined in weighted equation of “average” to choose the best star catalog uniforming method with respect to the star tracker mission. After having implemented the average equation it is demonstrated that uniforming the star catalog using charged particle or Thomson’s problem has better results.

    Keywords: Star tracker, Star catalog, Uniform sky, Mission catalog}
  • جعفر روشنی یان، سیدمحمدمهدی حسنی، شبنم یزدانی*، مسعود ابراهیمی

    سامانه ستاره یاب، دقیق ترین ابزار ناوبری قادر است با تطبیق اطلاعات موقعیت ستارگان در دستگاه اینرسی و اطلاعات تصویر، وضعیت جسم پرنده را تعیین کند. موقعیت ستارگان به همراه مشخصات دیگری از آنها در مجموعه ای موسوم به کاتالوگ ستاره گردآوری می شود. هدف از این مقاله، انتخاب یک کاتالوگ ستاره برای استفاده در یک سامانه ستاره یاب نمونه است. بدین منظور ابتدا، انواع کاتالوگ های ستاره معرفی می شوند، سپس معیارهای مختلفی برای انتخاب کاتالوگ ستاره تعیین شده و به هر یک از کاتالوگ های مورد بررسی امتیازی تعلق می گیرد. در ادامه با وزن دهی مناسب به معیارهای معرفی شده- با توجه به ضرورت های سامانه ستاره یاب مورد نظر و جمع امتیازات- کاتالوگ مناسب انتخاب می شود. نتایج نشان می دهد برای سامانه مورد نظر کاتالوگ هیپارکوس بالاترین امتیاز را دارد و مناسب است. در انتها با به روزرسانی و تصحیح موقعیت ستارگان برای کاتالوگ منتخب، کاتالوگ ماموریت برای سامانه ستاره یاب نمونه تهیه و تدوین می شود.

    کلید واژگان: ناوبری سماوی, سامانه ستاره یاب, کاتالوگ ستارگان}
    Jafar Roshanian, Mehdi Hassani, Shabnam Yazdani, Masoud Ebrahimi

    Star tracker is an attitude determination device which determines the satellite or spacecraft’s attitude using the star position information in inertial and body references. Star information is collected and stored onboard as a “Star or mission catalog”. There are several star catalogs that contain different kinds of information with different accuracy. In this paper the most used star catalogs are introduced and a few star catalog selection features are recommended. These features are weighted according to the star tracker mission type. For the selected star tracker mission, results demonstrate that Hipparcos star catalog is the best choice. Eventually using Hipparcos star catalog, a mission catalog is developed to be used onboard a typical star tracker.

    Keywords: Celestial navigation, Star tracker, Star catalog}
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال