جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « weights optimization » در نشریات گروه « مکانیک »

تکرار جستجوی کلیدواژه «weights optimization» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»

انتخاب همه

طراحی خودخلبان با استفاده از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه H∞

سید محمد جواد معافی مدنی، ایمان محمدزمان

نشریه مهندسی هوانوردی، سال سیزدهم شماره 2 (پاییز 1390)، صص 79 -94

در این مقاله خودخلبان مقاوم برای یک رهگیر زمین به هوا برد و ارتفاع کوتاه بدون نیاز به جدول بندی بهره که تضمین کننده پایداری در تمام پوش پروازی رهگیر باشد؛ طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap Metric نقطه کار مناسبی که بتوان با طراحی کنترل کننده مقاوم در آن نقطه، پایداری سیستم حلقه بسته را در تمام پوش پروازی تضمین نمود، انتخاب می شود. سپس دینامیک غیرخطی رهگیر در نقطه انتخاب شده خطی شده و در نهایت کنترل کننده مقاوم شکل دهی حلقه H∞ طراحی شده است. همچنین الگوریتمی به منظور کاهش پیچیدگی طراحی وزن های شکل دهی حلقه که توصیف کننده کارآیی می باشد، ارائه گردیده که با بهینه سازی این وزن ها حاشیه پایداری مقاوم سیستم را به بیشینه محلی می رساند. نشان داده می شود که حاشیه پایداری مقاوم حاصل شده می تواند پایداری رهگیر را برای تمام پوش پروازی تامین نماید.

کلید واژگان: خودخلبان مقاوم, شکل دهی حلقه H∞, کنترل کننده استاتیکی, بهینه سازی وزن ها, v, gap metric}

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Autopilot Design using Static H∞ Loop shaping controller

M. Javad Moafi, I. Mohammadzaman

Journal of Aeronautical Engineering, Volume:13 Issue: 2, 2012, PP 79 -94

In this paper a robust autopilot is designed for a low altitude and short range interceptor. Operating point is selected with v-gap metric tool and robust static H∞ loop shaping controller is designed for the linearized model. Propose method does not use gain scheduling approach and guarantees stability of the interceptor’s nonlinear dynamics in the whole flight envelope. Also an algorithm is proposed in order to reduce complexity synthesis of the weights in the loop shaping controller. In this algorithm the weights are optimized in order to maximize the robust stability margin. It is shown that robust stability margin which achieved by the controller can guarantee the stability of interceptor in the whole flight envelope.

Keywords: Robust autopilot, H∞ loop shaping, Static controller, Weights optimization, v, gap metric}

Abstract View Paper Original: Persian

نکته

نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « weights optimization » در نشریات گروه « مکانیک »