جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « Encoder sensor » در نشریات گروه « مکانیک »
تکرار جستجوی کلیدواژه « Encoder sensor » در نشریات گروه « فنی و مهندسی »-
وجود لقی در مکانیزم ها اگر چه ساخت و مونتاژ آنها را ساده می کند اما از سوی دیگر اثرات نامطلوبی مانند افزایش ارتعاش و کاهش دقت را در بر خواهد داشت. عامل اصلی خطا در موقعیت و جهت اتصالات وجود لقی در مفصل ها می باشد. در این تحقیق امکان استفاده از سیگنال انکودر جهت برآورد میزان لقی در مفصل های یک سرومکانیزم لنگ لغزشی مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور سیگنال انکودر در سرومکانیزم مذکور در حالت های مفصل بدون لقی، مفصل با لقی کم و مفصل با لقی زیاد در محلی از قطعه که نقش لینک ارتباطی در مکانیزم را دارد مورد بررسی قرار گرفته است. با انجام آزمایشات و تجزیه و تحلیل سیگنال های خروجی انکودر و مقایسه سیگنال ها در حالت های مفصل با لقی و بدون لقی، مشاهده شد سیگنال انکودر در حالت مفصل بدون لقی دارای شکل موج کاملا" سینوسی و در حالت مفصل با لقی دارای شکل موج سینوسی همراه با اعوجاج می باشد. نتایج بدست آمده نشان داد اعوجاج در سیگنال انکودر را می توان به عنوان معیاری جهت برآورد و پایش وضعیت لقی در سرو مکانیزم لنگ لغزشی مورد استفاده قرار داد.
کلید واژگان: مکانیزم لنگ لغزشی, سرومکانیزم خطی, حسگر انکودر, پردازش سیگنال}Although clearance in mechanisms facilitates manufacturing and assembly, it will lead to undesirable results such as an increase in vibration and a decrease in accuracy. Joint clearance is considered as the main cause of errors in the position and the direction of the links. This research has investigated the possibility of using encoder signals to estimate the extent of clearance in the joints of a slide crank servomechanism. The output signal of the encoder was studied in three modes of zero, low and high clearances. It was done on the point of the part that serves as a link for servomechanism. The output signals of encoder were tested, analyzed and compared with those in joints with/without clearances. It was found that the signals had a sinusoidal waveform in the joint with ideal clearance but it has a distorted waveform in the joint which has high clearance. The results show that the distortion available in encoder signals may be used as a criterion to estimate and monitor clearance condition in slide crank mechanisms
Keywords: Encoder sensor, Signal processing, linear servo mechanism, Slide crank mechanism}
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.