جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "tube-base mpc" در نشریات گروه "میان رشته ای"
تکرار جستجوی کلیدواژه «tube-base mpc» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»جستجوی tube-base mpc در مقالات مجلات علمی
-
در این مقاله یک کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر تیوب برای کنترل وضعیت ماهواره، در حضور اغتشاش خارجی نامعین و محدود طراحی شده است. ماهواره سیستمی با دینامیک پیچیده بوده که اغتشاشات خارجی نامعین به آن وارد می شود. از آنجایی که این اغتشاشات دارای محدوده ی مشخصی می باشند، امکان کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترل کننده پیش بین مقاوم مبتنی بر تیوب میسر است. اما از طرفی به دلیل تعداد حالت های زیاد سیستم ماهواره هنگام محاسبه ی کوچکترین مجموعه ی نامتغیر مثبت مقاوم، چالش افزایش حجم محاسبات در هنگام محاسبه این مجموعه یا همان تیوب وجود دارد. حجم محاسبات به دلیل جمع های متعدد مینکوفسکی در محاسبه تیوب، بصورت نمایی افزایش می یابد. در راستای برطرف شدن این چالش، راهکار پیشنهادی تخمین تیوب برای کاهش حجم محاسبات ماهواره ارایه می شود. با این تخمین روند افزایش حجم محاسبات طراحی کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر تیوب برای ماهواره متوقف می گردد. برای سیستم مورد نظر در حضور اغتشاش نامعین و محدود شبیه سازی انجام شده است. نتایج نشان دهنده ی کنترل وضعیت ماهواره با کاهش حجم محاسبات در هنگام طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم مبتنی بر تیوب است.کلید واژگان: کنترل مدل پیش بین مبتنی بر تیوب, کنترل وضعیت ماهواره, کاهش محاسبات تخمین کوچکترین مجموعه ی نامتغیر مثبت مقاومIn this paper, a satellite attitude control system (SACS) based on tube-based robust model predictive control (TMPC) methodology is designed which is robust to disturbances. All Euler angles and their derivatives are ensured not to deviate more than a determined limit under those disturbances with known bounds. It is conducted based on the concept of the minimal robust positive invariant (mRPI) set. Actuators and Euler variables constraints could be considered in the SACS. The dynamics are guaranteed to be robustly stable. Given that the satellite dynamics consists of a great number of states, it is not possible to implement A TMPC scheme on the SACS in real-time. The number of satellite system states in this article is 6. Which has practically increased the volume of calculations. Makes it impossible to use TMPC theory. A theory will be presented based on reduced calculations to demonstrate a practical TMPC scheme that results in a real-time SACS.Keywords: Model predictive Control, Robust Control, Tube-Base MPC, Satellite Attitude Control System, minimal Robust Positive Invariant (mRPI) set, Reduced Calculation of Approximate mRPI
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
©2000-2025 magiran.com All Rights Reserved.